[發明專利]自動換刀系統的刀夾復位機構

在審

• 申請號: 201710096391.5
• 申請日: 2017-02-22
• 公開（公告）號: CN108453547A
• 公開（公告）日: 2018-08-28
• 發明（設計）人: 張慶三
• 申請（專利權）人: 圣杰國際股份有限公司
• 主分類號: B23Q3/157
• 分類號: B23Q3/157
• 代理公司: 隆天知識產權代理有限公司 72003
• 代理人: 李昕巍;鄭特強

1.一種自動換刀系統的刀夾復位機構，包含：

一刀庫，包括一刀盤與多個刀夾，該刀盤受控制而轉動，所述多個刀夾沿著該刀盤周緣設置，且所述多個刀夾與該刀盤樞接而可于一第一位置與一第二位置間樞擺，其中每一刀夾在相對樞接部位的另一端形成一夾刀部，且每一刀夾包括有一導推件位于樞接部位與夾刀部之間；

一主軸箱，設置于該刀庫一側且受控制而相對該刀庫沿著直線軌跡上下移動，該主軸箱向下移動時，該主軸箱抵推對應的刀夾的導推件，使得該刀夾自該第一位置樞擺至該第二位置；及

一復歸裝置，在該主軸箱向上移動時，帶動該刀夾自該第二位置回復至該第一位置。

2.如權利要求1所述的自動換刀系統的刀夾復位機構，其中該主軸箱包括一導板與一軸箱，該導板設于該軸箱側緣且位于該軸箱與該刀庫之間；該軸箱向下移動時，該導板抵推該導推件。

3.如權利要求2所述的自動換刀系統的刀夾復位機構，其中該導板具有相背對的一背面與一導引面，該背面朝向該軸箱，該導引面朝向該刀盤，且該導引面頂側至該背面之間的距離大于該導引面底側至該背面之間的距離。

4.如權利要求2所述的自動換刀系統的刀夾復位機構，包含有一限制件；其中該導板具有一長槽孔；該軸箱設有至少一穿孔；該限制件穿過該長槽孔與該穿孔，以將該導板固定于該軸箱上。

5.如權利要求2所述的自動換刀系統的刀夾復位機構，包含有一限制件；其中該導板設有多個定位孔；該軸箱設有至少一穿孔；該限制件穿過所述多個定位孔任一者與該穿孔，以將該導板固定于該軸箱上。

6.如權利要求1所述的自動換刀系統的刀夾復位機構，其中該導推件包括有一滾輪；該主軸箱抵推該滾輪。

7.如權利要求1所述的自動換刀系統的刀夾復位機構，其中每一刀夾包括有一導勾件位于樞接部位與夾刀部之間；該復歸裝置設于該刀盤，該復歸裝置包含有一倒勾，該倒勾勾住該導勾件且可受控制往復移動。

8.如權利要求7所述的自動換刀系統的刀夾復位機構，其中該導勾件包含有一滾輪，該倒勾勾住該滾輪。