[發明專利]一種AGV呼叫預測方法及裝置

有效

• 申請號: 201710096372.2
• 申請日: 2017-02-22
• 公開（公告）號: CN106934490B
• 公開（公告）日: 2021-05-07
• 發明（設計）人: 韓志
• 申請（專利權）人: 廣州視源電子科技股份有限公司
• 主分類號: G06Q10/04
• 分類號: G06Q10/04;G06Q10/06;G06Q50/28
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 麥小嬋;郝傳鑫

本發明公開了一種AGV呼叫預測方法，包括：根據各呼叫點上一次呼叫的時間與預測時刻之間的間隔時長，查詢呼叫概率數據庫，獲得各呼叫點在預測時刻的呼叫概率；根據各呼叫點在預測時刻的呼叫概率，對所述預測時刻的呼叫點進行預測。相應地，本發明還公開一種AGV呼叫預測裝置。本發明能智能預測在某一時刻AGV呼叫會由哪個呼叫點發起，使得AGV可提前運動到呼叫點附近做準備，縮短到達呼叫點的時間，提高工作效率。

技術領域

本發明涉及自動運輸領域，具體地，涉及一種AGV呼叫預測方法及裝置。

背景技術

AGV(Automated Guided Vehicle，自動導引運輸車)是能按照調度要求，進行自動導航、避障的車輛。可廣泛的應用于各種工廠、貿易、運輸等企業。與物料輸送中常用的其他設備相比，AGV的活動區域無需鋪設軌道、支座架等固定裝置，不受場地、道路和空間的限制。因此，在自動化物流系統中，最能充分地體現其自動性和柔性，實現高效、經濟、靈活的無人化生產。

AGV調度一般是根據呼叫區域的需求發起，具有不定時的特點，而由于AGV調度區離呼叫區域往往具有一定的距離，到達呼叫點的時間較長，會影響工作效率。

發明內容

本發明的目的在于，提供一種AGV呼叫預測方法及裝置，其能智能預測在某一時刻AGV呼叫會由哪個呼叫點發起，使得AGV可提前運動到呼叫點附近做準備，縮短到達呼叫點的時間，提高工作效率。

為了實現上述目的，本發明實施例一方面提供一種AGV呼叫預測方法，包括：

根據各呼叫點上一次呼叫的時間與預測時刻之間的間隔時長，查詢呼叫概率數據庫，獲得各呼叫點在預測時刻的呼叫概率；其中，所述呼叫概率數據庫是根據AGV工作的歷史數據進行配置得到的，用于記載呼叫間隔時長和呼叫概率的映射關系；

根據各呼叫點在預測時刻的呼叫概率，對所述預測時刻的呼叫點進行預測。

實施本發明實施例，具有如下有益效果：

本發明實施例提供的AGV呼叫預測方法，通過統計歷史數據獲得呼叫間隔時長和呼叫概率之間的映射關系，從而根據呼叫間隔時長預測在預測時刻的呼叫點，使得AGV可提前運動到呼叫點附近做準備，縮短到達呼叫點的時間，提高AGV運行效率，提高企業工作效率。

進一步地，在所述根據各呼叫點在預測時刻的呼叫概率，對預測時刻的呼叫點進行預測之后，還包括：

判斷預測的呼叫點是否在預測時刻呼叫的呼叫點；

若預測的呼叫點是在預測時刻呼叫的呼叫點，則增加一次所述預測的呼叫點的預測正確次數，并增加一次所述預測的呼叫點的被預測次數；

若預測的呼叫點不是在預測時刻呼叫的呼叫點，則增加一次所述預測的呼叫點的被預測次數；

則所述根據各呼叫點在預測時刻的呼叫概率，對預測時刻的呼叫點進行預測，具體包括：

根據各呼叫點的累計被預測次數和累計預測正確次數，計算各呼叫點的預測準確率；

結合各呼叫點在預測時刻的呼叫概率及預測準確率，對預測時刻的呼叫點進行預測。

進一步地，所述結合各呼叫點在預測時刻的呼叫概率及預測準確率，對預測時刻的呼叫點進行預測，具體包括：

分別計算各呼叫點在預測時刻的呼叫概率與預測準確率的乘積，作為各呼叫點的加權概率；

比較各呼叫點的加權概率及預設的閾值，選擇加權概率大于預設的閾值的呼叫點作為預測的呼叫點。

進一步地，所述結合各呼叫點在預測時刻的呼叫概率及預測準確率，對預測時刻的呼叫點進行預測，具體包括：