[發明專利]一種AGV呼叫預測方法及裝置

有效

• 申請號: 201710096372.2
• 申請日: 2017-02-22
• 公開（公告）號: CN106934490B
• 公開（公告）日: 2021-05-07
• 發明（設計）人: 韓志
• 申請（專利權）人: 廣州視源電子科技股份有限公司
• 主分類號: G06Q10/04
• 分類號: G06Q10/04;G06Q10/06;G06Q50/28
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 麥小嬋;郝傳鑫

1.一種AGV呼叫預測方法，其特征在于，包括：

根據各呼叫點上一次呼叫的時間與預測時刻之間的間隔時長，查詢呼叫概率數據庫，獲得各呼叫點在預測時刻的呼叫概率；其中，所述呼叫概率數據庫是根據AGV工作的歷史數據進行配置得到的，用于記載呼叫間隔時長和呼叫概率的映射關系；

根據各呼叫點在預測時刻的呼叫概率，對所述預測時刻的呼叫點進行預測；

判斷預測的呼叫點是否在預測時刻呼叫的呼叫點；

若預測的呼叫點是在預測時刻呼叫的呼叫點，則增加一次所述預測的呼叫點的預測正確次數，并增加一次所述預測的呼叫點的被預測次數；

若預測的呼叫點不是在預測時刻呼叫的呼叫點，則增加一次所述預測的呼叫點的被預測次數；

其中，所述根據各呼叫點在預測時刻的呼叫概率，對預測時刻的呼叫點進行預測，具體包括：

根據各呼叫點的累計被預測次數和累計預測正確次數，計算各呼叫點的預測準確率；

結合各呼叫點在預測時刻的呼叫概率及預測準確率，對預測時刻的呼叫點進行預測。

2.如權利要求1所述的AGV呼叫預測方法，其特征在于，所述結合各呼叫點在預測時刻的呼叫概率及預測準確率，對預測時刻的呼叫點進行預測，具體包括：

分別計算各呼叫點在預測時刻的呼叫概率與預測準確率的乘積，作為各呼叫點的加權概率；

比較各呼叫點的加權概率及預設的閾值，選擇加權概率大于預設的閾值的呼叫點作為預測的呼叫點。

3.如權利要求1所述的AGV呼叫預測方法，其特征在于，所述結合各呼叫點在預測時刻的呼叫概率及預測準確率，對預測時刻的呼叫點進行預測，具體包括：

分別計算各呼叫點在預測時刻的呼叫概率與預測準確率的乘積，作為各呼叫點的加權概率；

判斷最大的加權概率是否大于預設的閾值；若是，則選擇加權概率最大的呼叫點作為預測的呼叫點。

4.如權利要求1至3任一項所述的AGV呼叫預測方法，其特征在于，所述呼叫概率數據庫的配置方法包括：

從AGV工作的歷史數據中提取每一呼叫點的呼叫時間記錄；

根據所述呼叫時間記錄，分別對每一呼叫點統計所有呼叫間隔時長對應的呼叫次數；其中，第i個呼叫點呼叫間隔時長為j的呼叫次數為N_ij；

累計同一呼叫間隔時長的所有呼叫點的呼叫次數總和；其中，呼叫間隔時長為j的所有呼叫點的呼叫次數總和為M_j；

將N_ij/M_j記錄為第i個呼叫點呼叫間隔時長為j的呼叫概率。

5.一種AGV呼叫預測裝置，其特征在于，包括：

查詢模塊，用于根據各呼叫點上一次呼叫的時間與預測時刻之間的間隔時長，查詢呼叫概率數據庫，獲得各呼叫點在預測時刻的呼叫概率；其中，所述呼叫概率數據庫是根據AGV工作的歷史數據進行配置得到的，用于記載呼叫間隔時長和呼叫概率的映射關系；

預測模塊，用于根據各呼叫點在預測時刻的呼叫概率，對所述預測時刻的呼叫點進行預測；

判斷模塊，用于判斷預測的呼叫點是否在預測時刻呼叫的呼叫點；

第一累加模塊，用于若預測的呼叫點是在預測時刻呼叫的呼叫點，則增加一次所述預測的呼叫點的預測正確次數，并增加一次所述預測的呼叫點的被預測次數；

第二累加模塊，用于若預測的呼叫點不是在預測時刻呼叫的呼叫點，則增加一次所述預測的呼叫點的被預測次數；

其中，所述預測模塊包括：

準確率計算單元，用于根據各呼叫點的累計被預測次數和累計預測正確次數，計算各呼叫點的預測準確率；

綜合預測單元，用于結合各呼叫點在預測時刻的呼叫概率及預測準確率，對預測時刻的呼叫點進行預測。

6.如權利要求5所述的AGV呼叫預測裝置，其特征在于，所述綜合預測單元包括：

乘積計算子單元，用于分別計算各呼叫點在預測時刻的呼叫概率與預測準確率的乘積，作為各呼叫點的加權概率；

第一預測子單元，用于比較各呼叫點的加權概率及預設的閾值，選擇加權概率大于預設的閾值的呼叫點作為預測的呼叫點。