[發(fā)明專(zhuān)利]立體車(chē)庫(kù)的車(chē)輛移動(dòng)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710096229.3
• 申請(qǐng)日: 2017-02-22
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN106760781B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-03-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉建平;吳翔;張勁松
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 蘇州萊茵電梯股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): E04H6/18
• 分類(lèi)號(hào): E04H6/18;E04H6/42;E04H6/24
• 代理公司: 常熟市常新專(zhuān)利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 32113
• 代理人: 朱偉軍

一種立體車(chē)庫(kù)的車(chē)輛移動(dòng)裝置，包括車(chē)臺(tái)架，由車(chē)臺(tái)架前、后框條、車(chē)臺(tái)架左、右框條圍成，對(duì)應(yīng)于車(chē)臺(tái)架左、右框條的右、左側(cè)的位置有車(chē)臺(tái)架左、右橫梁；車(chē)輛輪胎左、右托持機(jī)構(gòu)在對(duì)應(yīng)于車(chē)臺(tái)架左、右框條的左、右側(cè)的位置與車(chē)臺(tái)架連接；車(chē)臺(tái)架升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)位于車(chē)臺(tái)架升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)腔內(nèi)，左、右驅(qū)動(dòng)輪機(jī)構(gòu)在對(duì)應(yīng)于左、右驅(qū)動(dòng)輪機(jī)構(gòu)讓位腔的位置與車(chē)臺(tái)架升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的左、右側(cè)連接，同時(shí)與車(chē)臺(tái)架左、右橫梁連接；車(chē)輛輪胎托腳左、右調(diào)整機(jī)構(gòu)搭載在車(chē)輛輪胎左、右托持機(jī)構(gòu)上且與車(chē)輛輪胎左、右托持機(jī)構(gòu)連接。簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)、降低制造成本且方便維護(hù)；提高對(duì)不同類(lèi)型的車(chē)輛的適應(yīng)性，節(jié)約資源。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于立體車(chē)庫(kù)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種立體車(chē)庫(kù)的車(chē)輛移動(dòng)裝置。

背景技術(shù)

近年來(lái)，隨著人民生活水平的不斷提高，車(chē)輛的社會(huì)保有量也同時(shí)以驚人之速增長(zhǎng)，伴隨而至的停車(chē)難問(wèn)題日益突出。于是立體車(chē)庫(kù)可在節(jié)約資源與解決停車(chē)難之間起到理想的平衡作用。

如業(yè)界所知，作為立體車(chē)庫(kù)通常配備有車(chē)輛移動(dòng)裝置（即習(xí)慣所稱(chēng)的“車(chē)輛搬運(yùn)器”），常見(jiàn)的車(chē)輛移動(dòng)裝置有載車(chē)板型搬運(yùn)器、梳齒型搬運(yùn)器和車(chē)輛輪胎夾持搬運(yùn)器，載車(chē)板型搬運(yùn)器的長(zhǎng)處是：不論是工作方式還是搬運(yùn)過(guò)程均較為簡(jiǎn)單，缺點(diǎn)是：通常適用于較低層的立體車(chē)庫(kù)，尤其，因首先需存取載車(chē)板才能完成存取車(chē)工作，因而存取車(chē)的效率較低；梳齒型搬運(yùn)器雖然能利用立體車(chē)庫(kù)的車(chē)位和搬運(yùn)器自身的梳齒上下交錯(cuò)完成車(chē)輛的搬運(yùn)，具有效率高速度快的長(zhǎng)處，但是由于對(duì)立體車(chē)庫(kù)的泊車(chē)位的要求十分嚴(yán)苛，因而立體車(chē)庫(kù)的設(shè)計(jì)制造成本高并且泊車(chē)位的安全系數(shù)相對(duì)低；由于車(chē)輛輪胎夾持（也可稱(chēng)“挾持”）型搬運(yùn)器能夠直接探入車(chē)輛下方，利用夾持器將車(chē)輛輪胎夾起并且將車(chē)輛送至所需的停車(chē)泊位，因而具有搬運(yùn)效率高、立體車(chē)庫(kù)投資成本低、存取車(chē)方便等長(zhǎng)處，并且成為了目前立體車(chē)庫(kù)的主流搬運(yùn)器。

在公開(kāi)的中國(guó)專(zhuān)利文獻(xiàn)中不乏關(guān)于立體車(chē)庫(kù)的車(chē)輛移動(dòng)裝置的技術(shù)信息，如CN1316132C推薦的“倉(cāng)儲(chǔ)式立體車(chē)庫(kù)縱橫向轉(zhuǎn)換裝置”；CN201428256Y提供的“一種用于立體車(chē)庫(kù)的車(chē)輛輸送裝置”；CN106013891A介紹的“一種立體車(chē)庫(kù)車(chē)輛輸送裝置”，等等。

典型的并且為前述車(chē)輛輪胎夾持型搬運(yùn)器范疇的中國(guó)專(zhuān)利如CN101672121A揭示的“夾持輪胎式立體車(chē)庫(kù)汽車(chē)搬運(yùn)器”、CN104018710B公開(kāi)的“立體車(chē)庫(kù)的智能搬運(yùn)器”和CN105484546A公布的“一種立體車(chē)庫(kù)車(chē)輛搬運(yùn)器”。并非限于例舉的屬于輪胎夾持型搬運(yùn)器范疇的這些專(zhuān)利的共同特點(diǎn)是：由相應(yīng)的動(dòng)力機(jī)構(gòu)使四對(duì)夾臂相向位移或彼此斥開(kāi)，但是存在以下通弊，具體以CN105484546A為例，其一，由于相對(duì)于四對(duì)（共八個(gè)）夾臂便由四對(duì)即八個(gè)動(dòng)力機(jī)構(gòu)，因而一方面結(jié)構(gòu)極其復(fù)雜，另一方面會(huì)顯著增大制造成本并且增大維護(hù)難度，再一方面不利于節(jié)能；其二，由于車(chē)輛的類(lèi)型是不同的，不同類(lèi)型的車(chē)輛如越野車(chē)、轎車(chē)等一對(duì)前輪與一對(duì)后輪之間的距離便存在差異，因而對(duì)不同類(lèi)型的車(chē)輛的適應(yīng)性差，即存在對(duì)車(chē)輛的挑剔性，目前的解決辦法是對(duì)同一立體車(chē)庫(kù)配備應(yīng)對(duì)不同類(lèi)型車(chē)輛的搬運(yùn)器，從而造成資源浪費(fèi)。

針對(duì)上述已有技術(shù)，有必要加以合理改進(jìn)，為此本申請(qǐng)人作了有益的設(shè)計(jì)，形成了下面將要介紹的技術(shù)方案并且在采取了保密措施下經(jīng)計(jì)算機(jī)模擬推演試驗(yàn)證明是切實(shí)可行的。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的任務(wù)在于提供一種有助于以輪胎托持機(jī)構(gòu)替代輪胎夾持機(jī)構(gòu)而藉以顯著簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)和降低制造成本并且減輕日常使用中的維護(hù)難度、有利于增進(jìn)對(duì)不同類(lèi)型的車(chē)輛的適應(yīng)性而藉以節(jié)約資源的立體車(chē)庫(kù)的車(chē)輛移動(dòng)裝置。