[發明專利]拍攝裝置以及車輛

有效

• 申請號: 201710096168.0
• 申請日: 2017-02-22
• 公開（公告）號: CN107483774B
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發明（設計）人: 佐佐木貴之;森內優介;三島直
• 申請（專利權）人: 株式會社東芝
• 主分類號: H04N5/225
• 分類號: H04N5/225;G01C3/00
• 代理公司: 北京市中咨律師事務所 11247
• 代理人: 徐健;段承恩

1.一種拍攝裝置，具備：

第1圖像傳感器，其具有第1傳感器和第2傳感器，所述第1傳感器接收第1波段的光并輸出對象圖像，所述第2傳感器接收第2波段的光并輸出基準圖像；

濾波器，其具備第1濾波區域，所述第1濾波區域透射第3波段的第1光，所述第3波段包括所述第2波段的至少一部分，所述第1光是入射到所述第1圖像傳感器的光的一部分；

第2圖像傳感器，其輸出第1圖像；

第1距離算出部，其基于所述對象圖像和所述基準圖像，算出到所述對象圖像和所述基準圖像所包含的被拍攝對象的第1距離；以及

第2距離算出部，其基于所述基準圖像和所述第1圖像，算出到所述基準圖像和所述第1圖像所包含的被拍攝對象的第2距離。

2.根據權利要求1所述的拍攝裝置，

所述第1距離算出部根據所述對象圖像與所述基準圖像的相關，算出所述第1距離，

所述第2距離算出部基于所述基準圖像、所述第1圖像、以及所述第1圖像傳感器與所述第2圖像傳感器之間的第3距離，算出所述第2距離。

3.根據權利要求2所述的拍攝裝置，

所述第1距離算出部基于模糊函數為非點對稱的所述對象圖像、和所述基準圖像，算出所述第1距離。

4.根據權利要求2所述的拍攝裝置，

所述濾波器還具備第2濾波區域，所述第2濾波區域透射與所述第2波段不同的波段的光，

在與第1方向不同的第2方向上，所述第1濾波區域的重心位置與所述第2濾波區域的重心位置錯開，所述第1方向是所述第3距離的方向。

5.根據權利要求4所述的拍攝裝置，

所述第1方向和所述第2方向正交。

6.根據權利要求2所述的拍攝裝置，

所述第1距離算出部基于模糊函數為點對稱的所述對象圖像、和模糊函數為點對稱的所述基準圖像，算出所述第1距離。

7.根據權利要求1所述的拍攝裝置，

還具備修正信息算出部，所述修正信息算出部基于所述第1距離算出修正信息，所述修正信息是用于對修正對象圖像進行修正以使所述基準圖像與所述第1圖像的位置關系成為特定關系的信息，所述修正對象圖像是所述基準圖像以及所述第1圖像中的至少一方，

所述第2距離算出部基于通過所述修正信息而修正后的所述修正對象圖像來算出所述第2距離。

8.根據權利要求1所述的拍攝裝置，

所述第1圖像傳感器的開口的大小能夠調整，所述開口在任意的大小下為原點對稱。

9.根據權利要求1所述的拍攝裝置，

所述第2圖像傳感器具有第3傳感器和第4傳感器，所述第3傳感器接收所述第1波段的光并輸出對象圖像，所述第4傳感器接收所述第2波段的光并輸出基準圖像。

10.一種車輛，具備：

權利要求1至權利要求9中任一項所述的拍攝裝置；以及

基于所述第1距離和所述第2距離來控制車輛的移動的控制部。