[發(fā)明專利]多工位的一體機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710095921.4
• 申請日: 2017-02-22
• 公開（公告）號: CN106734631B
• 公開（公告）日: 2019-03-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 農(nóng)百樂;鄧善賢
• 申請（專利權(quán)）人: 佛山市艾樂博機(jī)器人科技有限公司
• 主分類號: B21D37/10
• 分類號: B21D37/10;B21D43/10;B21D43/18;B21D51/18
• 代理公司: 廣州圣理華知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44302
• 代理人: 頓海舟;劉偉強(qiáng)

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于電熱水壺制造設(shè)備領(lǐng)域，具體為一種多工位的一體機(jī)。

背景技術(shù)

電熱水壺壺身的制作至少包括擴(kuò)口、拉伸、切口、切底邊等工藝，但在傳統(tǒng)的生產(chǎn)制造中，擴(kuò)口工藝、拉伸工藝、切口工藝、切底邊工藝需要在不同的設(shè)備上進(jìn)行，工件每完成一個(gè)工序后需要人工搬運(yùn)到下一個(gè)設(shè)備上進(jìn)行下一步工藝，這種傳統(tǒng)的制造方式對人工的依賴程度過高，并且生產(chǎn)成本高，設(shè)備占用位置多，生產(chǎn)效率和產(chǎn)品的合格率受到工人的勞動強(qiáng)度影響，因此該種制造方式不利于壺身的生產(chǎn)，因此，研發(fā)一種集擴(kuò)口工藝、拉伸工藝、切口工藝、切底邊工藝位一體的多工位一體機(jī)是十分必要的。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種集擴(kuò)口工藝、拉伸工藝、切邊工藝、翻口工藝、平口工藝為一體的多工位一體機(jī)。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種多工位的一體機(jī)，包括機(jī)架、設(shè)置在機(jī)架上的集成工位和連桿機(jī)械手，所述集成工位至少包括依次設(shè)置的擴(kuò)口工位、拉伸工位、切邊工位、翻口工位和平口工位。

擴(kuò)口工位，包括擴(kuò)口上模和擴(kuò)口下模，所述擴(kuò)口下模設(shè)于機(jī)架上側(cè)，所述擴(kuò)口上模設(shè)于所述擴(kuò)口下模的上方，所述擴(kuò)口下模上設(shè)有擴(kuò)口基準(zhǔn)面；所述機(jī)架上設(shè)有驅(qū)動所述擴(kuò)口上模豎向移動的第一驅(qū)動裝置，擴(kuò)口上模下移并沖壓工件以使工件下端接觸擴(kuò)口基準(zhǔn)面發(fā)生形變從而形成底部翻邊，實(shí)現(xiàn)工件擴(kuò)口。

所述拉伸工位包括拉伸上模和拉伸下模，所述拉伸下模包括下拉伸模架和拉伸凸模，所述拉伸凸模固定設(shè)于機(jī)架上，所述下拉伸模架環(huán)設(shè)于所述拉伸凸模的外側(cè)，所述拉伸上模設(shè)于所述拉伸下模的上方；所述機(jī)架上設(shè)有第二驅(qū)動裝置和第三驅(qū)動裝置，所述第二驅(qū)動裝置驅(qū)動所述拉伸上模豎向移動，所述第三驅(qū)動裝置驅(qū)動所述下拉伸模架相對拉伸凸模豎向移動，以使所述下拉伸模架具有初始的第一工藝位和位于第一工藝位下方的第二工藝位，所述下拉伸模架位于第一工藝位時(shí)其上側(cè)平面定義為拉伸基準(zhǔn)面，所述下拉伸模架位于第一工藝位時(shí)其上側(cè)平面定義為拉伸基準(zhǔn)面，工件放置于拉伸基準(zhǔn)面上并且套設(shè)于拉伸凸模的外側(cè)，拉伸上模與下拉伸模架夾持工件的底部翻邊并往下移動至第二工藝位，實(shí)現(xiàn)工件拉伸。

所述切邊工位包括切邊上模和切邊下模，所述切邊上模設(shè)于機(jī)架上側(cè)，所述切邊上模設(shè)于所述切邊下模的上方，所述機(jī)架上設(shè)有驅(qū)動所述切邊上模豎向移動的第四驅(qū)動裝置，所述切邊下模上設(shè)有用于放置工件的切邊基準(zhǔn)面，所述第四驅(qū)動裝置驅(qū)動切邊上模下移并沖裁工件實(shí)現(xiàn)工件切口、切底邊。

所述翻口工位包括翻口上模和翻口下模，所述翻口上模設(shè)于機(jī)架上側(cè)，所述翻口上模設(shè)于所述翻口下模的上方，所述機(jī)架上設(shè)有驅(qū)動所述翻口上模豎向移動的第六驅(qū)動裝置，所述翻口下模設(shè)有用于放置工件的翻口基準(zhǔn)面，所述第六驅(qū)動裝置驅(qū)動翻口上模下移并沖壓工件，使工件口部朝向所述翻口下模的方向彎折，從而形成口部翻邊，實(shí)現(xiàn)翻口。

所述平口工位包括平口上模和平口下模，所述平口上模設(shè)于機(jī)架上側(cè)，所述平口上模設(shè)于所述平口下模的上方，所述平口下模設(shè)有平口基準(zhǔn)面，所述機(jī)架上設(shè)有驅(qū)動所述平口上模豎向移動的第七驅(qū)動裝置，所述第七驅(qū)動裝置驅(qū)動平口上模下移并沖壓工件，以使工件底部與平口基準(zhǔn)面接觸，同時(shí)使口部翻邊受到平口上模的反作用力，朝工件外壁彎折，實(shí)現(xiàn)平口。

所述連桿機(jī)械手包括穿過所述集成工位的連桿、沿連桿長度方向設(shè)置在所述連桿上的若干個(gè)抓手，所述抓手的數(shù)量至少比上述工位的數(shù)量多一個(gè)，以實(shí)現(xiàn)上料和下料。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提供的一種多位的一體機(jī)，將擴(kuò)口工位、拉伸工位、切邊工位、翻口工位和平口工位整合在一起，并通過連桿機(jī)械手進(jìn)行各工位之間的工件運(yùn)輸，提高了壺身制造工藝的自動化程度，減少了各工序之間的距離，從而提高了生產(chǎn)效率、產(chǎn)品的合格率，并且由于將上述工位整合至一臺設(shè)備上，從而減少了設(shè)備的占用空間，有效地降低成本，更利于生產(chǎn)制造。

具體的，所述擴(kuò)口基準(zhǔn)面、所述拉伸基準(zhǔn)面、切邊基準(zhǔn)面、翻口基準(zhǔn)面和平口基準(zhǔn)面五者等高設(shè)置，該設(shè)置方式可便于連桿機(jī)械手的設(shè)計(jì)、安裝和工作，以及有利于各工位上模和驅(qū)動裝置參數(shù)的設(shè)計(jì)。