[發(fā)明專利]多工位的一體機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710095921.4
• 申請(qǐng)日: 2017-02-22
• 公開（公告）號(hào): CN106734631B
• 公開（公告）日: 2019-03-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 農(nóng)百樂;鄧善賢
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 佛山市艾樂博機(jī)器人科技有限公司
• 主分類號(hào): B21D37/10
• 分類號(hào): B21D37/10;B21D43/10;B21D43/18;B21D51/18
• 代理公司: 廣州圣理華知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44302
• 代理人: 頓海舟;劉偉強(qiáng)

1.多工位的一體機(jī)，其特征在于：包括機(jī)架、設(shè)置在所述機(jī)架上的集成工位和連桿機(jī)械手，所述集成工位至少包括依次設(shè)置的以下工位：

擴(kuò)口工位，包括擴(kuò)口上模和擴(kuò)口下模，所述擴(kuò)口下模設(shè)于機(jī)架上側(cè)，所述擴(kuò)口上模設(shè)于所述擴(kuò)口下模的上方，所述擴(kuò)口下模上設(shè)有擴(kuò)口基準(zhǔn)面；所述機(jī)架上設(shè)有驅(qū)動(dòng)所述擴(kuò)口上模豎向移動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)裝置，擴(kuò)口上模下移并沖壓工件以使工件下端接觸擴(kuò)口基準(zhǔn)面發(fā)生形變從而形成底部翻邊，實(shí)現(xiàn)工件擴(kuò)口；

拉伸工位，包括拉伸上模和拉伸下模，所述拉伸下模包括下拉伸模架和拉伸凸模，所述拉伸凸模固定設(shè)于機(jī)架上，所述下拉伸模架環(huán)設(shè)于所述拉伸凸模的外側(cè)，所述拉伸上模設(shè)于所述拉伸下模的上方；所述機(jī)架上設(shè)有第二驅(qū)動(dòng)裝置和第三驅(qū)動(dòng)裝置，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述拉伸上模豎向移動(dòng)，所述第三驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述下拉伸模架相對(duì)拉伸凸模豎向移動(dòng)，以使所述下拉伸模架具有初始的第一工藝位和位于第一工藝位下方的第二工藝位，所述下拉伸模架位于第一工藝位時(shí)其上側(cè)平面定義為拉伸基準(zhǔn)面，工件放置于拉伸基準(zhǔn)面上并且套設(shè)于拉伸凸模的外側(cè)，拉伸上模與下拉伸模架夾持工件的底部翻邊并往下移動(dòng)至第二工藝位，實(shí)現(xiàn)工件拉伸；

切邊工位，包括切邊上模和切邊下模，所述切邊上模設(shè)于機(jī)架上側(cè)，所述切邊上模設(shè)于所述切邊下模的上方，所述機(jī)架上設(shè)有驅(qū)動(dòng)所述切邊上模豎向移動(dòng)的第四驅(qū)動(dòng)裝置，所述切邊下模上設(shè)有用于放置工件的切邊基準(zhǔn)面，所述第四驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)切邊上模下移并沖裁工件實(shí)現(xiàn)工件切邊；

翻口工位，包括翻口上模和翻口下模，所述翻口上模設(shè)于機(jī)架上側(cè)，所述翻口上模設(shè)于所述翻口下模的上方，所述機(jī)架上設(shè)有驅(qū)動(dòng)所述翻口上模豎向移動(dòng)的第六驅(qū)動(dòng)裝置，所述翻口下模設(shè)有用于放置工件的翻口基準(zhǔn)面，所述第六驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)翻口上模下移并沖壓工件實(shí)現(xiàn)工件翻口；

平口工位，包括平口上模和平口下模，所述平口上模設(shè)于機(jī)架上側(cè)，所述平口上模設(shè)于所述平口下模的上方，所述機(jī)架上設(shè)有驅(qū)動(dòng)所述平口上模豎向移動(dòng)的第七驅(qū)動(dòng)裝置，所述平口下模設(shè)有平口基準(zhǔn)面，所述第七驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)平口上模下移并沖壓工件實(shí)現(xiàn)工件平口；

所述連桿機(jī)械手包括穿過所述集成工位的連桿、沿連桿長(zhǎng)度方向設(shè)置在所述連桿上的若干個(gè)抓手，所述抓手的數(shù)量至少比上述工位的數(shù)量多一個(gè)，以實(shí)現(xiàn)上料和下料。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多工位的一體機(jī)，其特征在于：所述擴(kuò)口基準(zhǔn)面、所述拉伸基準(zhǔn)面、切邊基準(zhǔn)面、翻口基準(zhǔn)面和平口基準(zhǔn)面五者等高設(shè)置。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多工位的一體機(jī)，其特征在于：所述擴(kuò)口上模、拉伸上模、切邊上模、翻口上模、平口上模上均設(shè)有上模架，所述擴(kuò)口上模、拉伸上模、切邊上模、翻口上模、平口上模分別通過所述上模架與對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)裝置連接；

所述擴(kuò)口下模、拉伸下模、切邊下模、翻口下模、平口下模上均設(shè)有下模架，所述擴(kuò)口下模、拉伸下模、切邊下模、翻口下模、平口下模分別通過所述下模架與機(jī)架連接；

各個(gè)上模架和下模架分別通過定位結(jié)構(gòu)與對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)裝置和機(jī)架配合。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多工位的一體機(jī)，其特征在于：所述連桿機(jī)械手設(shè)有用于調(diào)節(jié)所述抓手高度的高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多工位的一體機(jī)，其特征在于：所述機(jī)架包括依次連接的擴(kuò)口機(jī)架、拉伸機(jī)架、切邊機(jī)架、翻口機(jī)架和平口機(jī)架，所述擴(kuò)口工位設(shè)置在所述擴(kuò)口機(jī)架上，所述拉伸工位設(shè)置在所述拉伸機(jī)架上，所述切邊工位設(shè)置在所述切邊機(jī)架上，所述翻口工位設(shè)置在所述翻口機(jī)架上，所述平口工位設(shè)置在所述平口機(jī)架上，所述擴(kuò)口工位、拉伸工位、切邊工位、翻口工位和平口工位成直線間隔排布。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多工位的一體機(jī)，其特征在于：所述機(jī)架包括依次連接的擴(kuò)口機(jī)架、復(fù)合機(jī)架、翻口機(jī)架和平口機(jī)架，所述擴(kuò)口工位設(shè)置在所述擴(kuò)口機(jī)架上，所述拉伸工位和切邊工位依次設(shè)置在所述復(fù)合機(jī)架上，所述翻口工位設(shè)置在所述翻口機(jī)架上，所述平口工位設(shè)置在所述平口機(jī)架上，所述擴(kuò)口工位、拉伸工位、切邊工位、翻口工位和平口工位成直線間隔排布。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多工位的一體機(jī)，其特征在于：所述第一驅(qū)動(dòng)裝置、第二驅(qū)動(dòng)裝置、第三驅(qū)動(dòng)裝置和第四驅(qū)動(dòng)裝置為液壓驅(qū)動(dòng)裝置。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多工位的一體機(jī)，其特征在于：還包括涂油機(jī)構(gòu)，涂油機(jī)構(gòu)包括涂油裝置和供油裝置，所述涂油裝置設(shè)于擴(kuò)口下模的中部，所述供油裝置用于向涂油裝置提供油，所述述涂油裝置工作時(shí)向設(shè)置在擴(kuò)口下模上的工件的內(nèi)壁涂油。