[發明專利]人流量估測系統及用于其的故障處理方法有效
| 申請號: | 201710095441.8 | 申請日: | 2017-02-22 |
| 公開(公告)號: | CN108460864B | 公開(公告)日: | 2022-09-02 |
| 發明(設計)人: | 方輝;李祥寶;賈真 | 申請(專利權)人: | 開利公司 |
| 主分類號: | G06T7/277 | 分類號: | G06T7/277 |
| 代理公司: | 中國專利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 李陵峰;張昱 |
| 地址: | 美國佛*** | 國省代碼: | 暫無信息 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 人流量 估測 系統 用于 故障 處理 方法 | ||
本發明提供一種人流量估測系統及其故障處理方法。該人流量估測系統包括:傳感器網絡,包括布置在待估測區域中的多個用于檢測人流量的傳感器;模型構建模塊,基于傳感器的布置位置來構建人流量狀態模型,并基于傳感器的數據來構建傳感器網絡模型;人流量估測模塊,基于人流量狀態模型及傳感器網絡模型來估測人流量及提供估測人流量的數據權重;還包括故障檢測模塊,用于檢測傳感器網絡中的各個傳感器是否異常;模型構建模塊還用于在傳感器存在異常時調整人流量狀態模型及傳感器網絡模型。本發明提出一種高彈性且穩定的人流估測系統,通過實時調整人流量狀態模型及傳感器網絡模型,有效處理傳感器故障,使其估測時刻保持在高精度水平。
技術領域
本發明涉及人流量估測領域,更具體而言,其涉及一種人流量估測系統及用于其的故障處理方法。
背景技術
人流量估測系統在多種建筑應用中扮演著關鍵角色。通常而言,基于傳感器融合的方案被廣泛研究并用于對建筑內部的人流量估測。然而,由于建筑級別的人流量估測需要大量的不同種類的傳感器來獲取人流數據,故存在傳感器故障高發性。顯而易見地,若部分傳感器發生問題,即便將這些故障傳感器斷開連接,因其仍被配置在傳感器網絡模型中,所以人流量估測系統的精度仍將顯著降低。目前,已有部分現有技術關注到人流量估測系統中的傳感器故障問題。但這些技術主要聚焦于如何檢測出這些問題傳感器及其所發生的故障。目前亟待進一步解決的問題為:如何處理這些故障傳感器并保證人流量估測系統的估測結果依然可靠。
發明內容
本發明的目的在于提供一種穩定可靠的人流量估測系統。
本發明的另一目的在于提供一種用于改善人流量估測系統的穩定性的故障處理方法。
為實現本發明的目的,根據本發明的一個方面,提供一種人流量估測系統,其包括:傳感器網絡,其包括布置在待估測區域中的多個用于檢測人流量的傳感器;模型構建模塊,其基于所述傳感器的布置位置來構建人流量狀態模型,并基于所述傳感器的數據來構建傳感器網絡模型;人流量估測模塊,其基于所述人流量狀態模型及傳感器網絡模型來估測人流量及提供估測人流量的數據權重;其中,還包括故障檢測模塊,其用于檢測所述傳感器網絡中的各個傳感器是否異常;且所述模型構建模塊還用于在所述傳感器存在異常時調整人流量狀態模型及傳感器網絡模型。
為實現本發明的另一目的,根據本發明的另一方面,還提供一種用于人流量估測系統的故障處理方法,其中,所述人流量估測系統包括傳感器網絡、模型構建模塊、人流量估測模塊以及故障檢測模塊;所述故障處理方法包括:故障檢測步驟S100,實時檢測傳感器網絡中的各個用于檢測人流量的傳感器是否異常;模型調整步驟S200,在檢測到傳感器存在異常時,調整所述人流量估測系統中涉及的人流量狀態模型及傳感器網絡模型;在未檢測到傳感器存在異常時,不調整原人流量狀態模型及傳感器網絡模型;人流量估測步驟S300,基于步驟S200中的人流量狀態模型及傳感器網絡模型來估測人流量并提供估測人流量的數據權重;其中,所述人流量狀態模型基于所述傳感器的布置位置來構建,且所述傳感器網絡模型基于所述傳感器的數據來構建。
附圖說明
圖1是本發明的人流量估測系統應用于一個待估測區域的實施例的布局示意圖。
圖2是本發明的人流量估測系統應用于另一個待估測區域的實施例的布局示意圖。
圖3是本發明的人流量估測系統應用于另一個待估測區域的實施例在存在特定傳感器故障時的布局示意圖。
具體實施方式
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