[發(fā)明專利]可用于車輛違停動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)的攝像機(jī)系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710095106.8
• 申請(qǐng)日: 2017-02-22
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN106952476A
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-07-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李林;黃珂;陶權(quán)義
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 成都華安視訊科技有限公司
• 主分類號(hào): G08G1/017
• 分類號(hào): G08G1/017;H04N5/232;H04N5/225
• 代理公司: 常州佰業(yè)騰飛專利代理事務(wù)所(普通合伙)32231
• 代理人: 陳書(shū)華

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于監(jiān)測(cè)及視頻圖像處理技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種動(dòng)態(tài)的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)技術(shù)，具體涉及一種可以應(yīng)用于車輛違停動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)的攝像機(jī)系統(tǒng)。

背景技術(shù)

在車站、機(jī)場(chǎng)等場(chǎng)合，由于接送站的人流眾多，形成了極大的車流量。如果前車不能及時(shí)離開(kāi)，很容易導(dǎo)致道路擁堵。為了解決上述場(chǎng)合的擁堵問(wèn)題，通過(guò)對(duì)違停行為的執(zhí)法管理是有效解決途徑之一。

不同于普通的路邊違章停車執(zhí)法，上述場(chǎng)合具有違停時(shí)間短、違章對(duì)象多等特點(diǎn)，如果采用針對(duì)普通違章停車的人工執(zhí)法方式，難以完成上述執(zhí)法需求。

為了解決上述問(wèn)題，現(xiàn)有技術(shù)提出了一種通過(guò)監(jiān)控拍攝違章車輛并結(jié)合圖像處理技術(shù)，完成對(duì)車輛身份信息的自動(dòng)提取，實(shí)現(xiàn)違章證據(jù)的自動(dòng)記錄。該方案提高了執(zhí)法效率。但是，由于需要獲得車輛的身份信息(如車牌號(hào))，對(duì)監(jiān)測(cè)相機(jī)的要求較高，相應(yīng)的相機(jī)的拍攝范圍及其有限。為了完成對(duì)較大范圍的監(jiān)控，一方面可以驅(qū)動(dòng)相機(jī)以掃描的方式對(duì)擬監(jiān)控區(qū)域進(jìn)行抓拍，另一方面可以設(shè)置多組相機(jī)進(jìn)行全區(qū)域全時(shí)段實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。對(duì)于第一種方案，其弊端是存在掃描盲區(qū)(對(duì)特定區(qū)域而言，本次掃描周期結(jié)束至下一次掃描周期到來(lái)之間，該區(qū)域不被監(jiān)控)，也就可能存在抓拍遺漏的問(wèn)題。對(duì)于第二種方案，其弊端是設(shè)備安裝成本高，系統(tǒng)信息處理量大；同時(shí)，由于很多場(chǎng)合安裝位置有限，難以實(shí)現(xiàn)通過(guò)多攝像頭達(dá)到無(wú)掃描盲區(qū)的效果。

相比于上述相機(jī)，另一種全景攝像機(jī)具備攝像角度廣(覆蓋區(qū)域?qū)?的特點(diǎn)，但是其弊端是能夠呈現(xiàn)清晰圖像的距離有限，應(yīng)用于監(jiān)控系統(tǒng)，難以獲得車牌號(hào)等較小目標(biāo)的清晰圖像信息。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種可用于車輛違停動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)的攝像機(jī)系統(tǒng)，以解決上述背景技術(shù)中現(xiàn)有攝像機(jī)系統(tǒng)存在的包括存在掃描盲區(qū)在內(nèi)的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：可用于車輛違停動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)的攝像機(jī)系統(tǒng)，其特征在于，包括第一攝像機(jī)組件、第二攝像機(jī)組件和控制處理單元；所述第一攝像機(jī)組件與第二攝像機(jī)組件的常態(tài)攝像區(qū)域不重合；所述第一攝像機(jī)組件用于對(duì)包含目標(biāo)對(duì)象的區(qū)域進(jìn)行拍攝，并將所述拍攝的信息傳輸至控制處理單元；所述控制處理單元處理所述第一攝像機(jī)組件拍攝的信息，并生成目標(biāo)對(duì)象相對(duì)于攝像機(jī)組件的方位信息，所述相對(duì)的方位信息用于控制所述第二攝像機(jī)組件的拍攝方向以獲得目標(biāo)對(duì)象的身份信息。

優(yōu)選方案，所述系統(tǒng)包括云臺(tái)組件，所述云臺(tái)組件用于將所述第二攝像機(jī)組件安裝固定，所述控制處理單元處理生成的相對(duì)方位信息用于控制所述云臺(tái)組件，以改變所述第二攝像機(jī)組件的攝像區(qū)域。

優(yōu)選方案，所述第一攝像機(jī)組件中攝像機(jī)為廣角攝像機(jī)；所述第二攝像機(jī)組件中攝像機(jī)為變焦攝像機(jī)，用于獲取所述目標(biāo)對(duì)象的身份信息。

優(yōu)選方案，所述系統(tǒng)用于交通違停抓拍執(zhí)法取證，所述第一攝像機(jī)組件靜態(tài)攝像區(qū)域覆蓋所述交通違停抓拍的執(zhí)法取證區(qū)域。

優(yōu)選方案，所述第二攝像機(jī)組件的暫態(tài)攝像區(qū)域包含于所述交通違停抓拍的執(zhí)法區(qū)域，所述云臺(tái)組件用于驅(qū)使所述第二攝像機(jī)組件的暫態(tài)攝像區(qū)域掃描式移動(dòng)以對(duì)所述交通違停抓拍的執(zhí)法區(qū)域進(jìn)行常態(tài)掃描。

優(yōu)選方案，所述控制處理單元包括第一攝像機(jī)組件處理模型，所述處理模型包括背景模型，所述背景模型用于記錄攝像區(qū)域的色塊分布信息；還包括目標(biāo)對(duì)象模型，所述目標(biāo)對(duì)象模型為臨時(shí)出現(xiàn)在背景模型上的色塊信息。

優(yōu)選方案，所述云臺(tái)組件包括第一工作模式，所述第一工作模式包括常態(tài)模式和暫態(tài)模式，所述常態(tài)模式下云臺(tái)組件驅(qū)動(dòng)所述第二攝像組件的攝像區(qū)域以循環(huán)掃描方式運(yùn)動(dòng)；所述暫態(tài)模式為當(dāng)控制處理單元檢測(cè)到目標(biāo)對(duì)象時(shí)，生成目標(biāo)對(duì)象相對(duì)于攝像組件的方位信息，并中斷云臺(tái)組件的常態(tài)模式以通過(guò)云臺(tái)組件驅(qū)動(dòng)第二攝像組件直接定位至目標(biāo)對(duì)象，以獲取目標(biāo)對(duì)象信息。

優(yōu)選方案，所述云臺(tái)組件包括第二工作模式，所述第而工作模式包括常態(tài)模式和暫態(tài)模式，所述常態(tài)模式下云臺(tái)組件保持靜止?fàn)顟B(tài)；所述暫態(tài)模式為當(dāng)控制處理單元檢測(cè)到目標(biāo)對(duì)象時(shí)，生成目標(biāo)對(duì)象相對(duì)于攝像組件的方位信息，并中斷云臺(tái)組件的常態(tài)模式以通過(guò)云臺(tái)組件驅(qū)動(dòng)第二攝像組件直接定位至目標(biāo)對(duì)象，以獲取目標(biāo)對(duì)象信息。

優(yōu)選方案，所述目標(biāo)對(duì)象模型包括車輛臨停模型；和/或，擁堵?tīng)顟B(tài)模型；和/或人流密度模型。

優(yōu)選方案，所述控制處理單元包括第一攝像組件處理通道，所述第一攝像組件處理通道用于處理所述第一攝像組件獲得的圖像信息，并根據(jù)處理結(jié)果生成控制指令。