[發明專利]一種通過升降線或鋼絲實現升降的機械手結構

在審

• 申請號: 201710094793.1
• 申請日: 2017-02-12
• 公開（公告）號: CN107053236A
• 公開（公告）日: 2017-08-18
• 發明（設計）人: 顧濤
• 申請（專利權）人: 上海云線娃娃信息科技有限公司
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08;A63F9/30
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及通過升降線或鋼絲實現升降的機械手結構，可用于抓娃娃游戲機。

背景技術

抓取物品的游戲機是利用機械手等末端執行部件完成各種物品的抓取，已有的游戲機抓取結構存在結構復雜、難于加工、重量大、升降不靈活穩定性差的缺點。因此有必要提供一種結構簡單、制造容易又輕質的抓取結構。

發明內容

本發明基于上述技術問題和現有技術，提供一種結構簡單、制造容易又輕質、穩定性好的的通過升降線或鋼絲實現升降的機械手結構。

本發明技術方案為：

一種通過升降線或鋼絲實現升降的機械手結構，包括機架、平移組件、抓手結構和升降結構，其中，

所述平移組件包括橫向移動導軌、橫向移動滑塊、縱向移動導軌、縱向移動滑塊，所述橫向移動滑塊、縱向移動滑塊分別滑動設置在所述橫向移動導軌、縱向移動導軌上；所述升降結構固定在所述橫向移動滑塊上；所述橫向移動導軌固定在縱向移動滑塊上，縱向移動導軌與機架固定連接；

所述升降結構包括連接板，所述連接板上部固定連接所述橫向移動滑塊，所述連接板下部設置兩個軸承座；所述兩個軸承座之間安裝有轉軸，所述轉軸上固定有線筒，所述線筒上纏繞有升降線，所述升降線下端連接所述抓手結構；

所述抓手結構包括主軸、驅動座、驅動部件、開合機構和手爪，所述主軸是細長圓柱結構，所述主軸的一端設有連接部，所述連接部固定連接升降線下端，

所述主軸上固定連接所述驅動座，所述驅動座下端安裝有所述驅動部件，所述驅動部件的下端連接有所述開合機構；所述開合機構包括滑動件和固定件，所述滑動件和所述固定件均包括長邊、短邊以及位于長邊和短邊之間的凹陷，所述長邊、短邊和凹陷構成“工”字形結構，所述滑動件滑動連接在主軸上且其長邊與所述驅動部件的下端固定連接，所述滑動件短邊的遠離所述主軸軸線的位置處設有鉸接座，所述鉸接座與手爪中部鉸接連接；所述固定件固定連接在所述主軸上，且所述手爪的一端插接在所述固定件的凹陷處。

進一步地，所述驅動部件是電機或微型氣缸。

進一步地，所述手爪鉸接座為兩個以上，所述手爪為兩個以上。

通過上述技術方案，形成了一種結構簡單、制造容易又輕質的通過升降線或鋼絲實現升降的機械手結構，克服了現有抓手結構存在的不足。本發明的抓取過程為：當需要抓取物體時，驅動部件驅動滑動件向下運動，由于手爪中部鉸接在鉸接座上、手爪一端插接在固定件的凹陷處，因此當驅動部件驅動滑動件向下運動時，手爪將實現閉合動作從而抓取物體；當需要釋放物體時，驅動部件驅動滑動件向上運動，由于手爪中部鉸接在鉸接座上、手爪一端插接在固定件的凹陷處，因此當驅動部件驅動滑動件向上運動時，手爪將實現張開動作從而釋放物體。

滑動件和固定件均安裝在主軸上，并且所述滑動件和所述固定件均包括長邊、短邊以及位于長邊和短邊之間的凹陷，所述長邊、短邊和凹陷構成“工”字形結構，上述結構既方便安裝又方便機床加工，上述結構相比于實體零件還具有重量輕的特點，從而降低游戲機升降結構的負載，降低游戲機的成本。

本發明的升降過程為：線筒上纏繞有鋼絲，旋轉電機通過轉軸和線筒帶動鋼絲，鋼絲一端連接在連接座上從而實現抓手結構的升降；簡化了升降結構的結構，提高了系統的可靠性。

附圖說明

圖1是升降結構示意圖。

圖2是抓手結構示意圖。

具體實施方式

如圖1-2所示，一種通過升降線或鋼絲實現升降的機械手結構，包括機架、平移組件、抓手結構和升降結構，其中，

所述平移組件包括橫向移動導軌、橫向移動滑塊、縱向移動導軌、縱向移動滑塊，所述橫向移動滑塊、縱向移動滑塊分別滑動設置在所述橫向移動導軌、縱向移動導軌上；所述升降結構固定在所述橫向移動滑塊上；所述橫向移動導軌固定在縱向移動滑塊上，縱向移動導軌與機架固定連接(未圖示)；

所述升降結構包括連接板1，所述連接板1上部固定連接所述橫向移動滑塊，所述連接板1下部設置兩個軸承座2；所述兩個軸承座2之間安裝有轉軸4，所述轉軸4上固定有線筒3，所述線筒3上纏繞有升降線，所述升降線下端5連接所述抓手結構；

所述抓手結構包括主軸7、驅動座8、驅動部件9、開合機構和手爪13，所述主軸7是細長圓柱結構，所述主軸7的一端設有連接部6，所述連接部6固定連接升降線下端，