[發(fā)明專利]一種通過升降線或鋼絲實(shí)現(xiàn)升降的機(jī)械手結(jié)構(gòu)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710094793.1
• 申請(qǐng)日: 2017-02-12
• 公開（公告）號(hào): CN107053236A
• 公開（公告）日: 2017-08-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 顧濤
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海云線娃娃信息科技有限公司
• 主分類號(hào): B25J15/08
• 分類號(hào): B25J15/08;A63F9/30
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種通過升降線或鋼絲實(shí)現(xiàn)升降的機(jī)械手結(jié)構(gòu)，包括機(jī)架、平移組件、抓手結(jié)構(gòu)和升降結(jié)構(gòu)，其特征在于：其中，

所述平移組件包括橫向移動(dòng)導(dǎo)軌、橫向移動(dòng)滑塊、縱向移動(dòng)導(dǎo)軌、縱向移動(dòng)滑塊，所述橫向移動(dòng)滑塊、縱向移動(dòng)滑塊分別滑動(dòng)設(shè)置在所述橫向移動(dòng)導(dǎo)軌、縱向移動(dòng)導(dǎo)軌上；所述升降結(jié)構(gòu)固定在所述橫向移動(dòng)滑塊上；所述橫向移動(dòng)導(dǎo)軌固定在縱向移動(dòng)滑塊上，縱向移動(dòng)導(dǎo)軌與機(jī)架固定連接；

所述升降結(jié)構(gòu)包括連接板，所述連接板上部固定連接所述橫向移動(dòng)滑塊，所述連接板下部設(shè)置兩個(gè)軸承座；所述兩個(gè)軸承座之間安裝有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸上固定有線筒，所述線筒上纏繞有升降線，所述升降線下端連接所述抓手結(jié)構(gòu)；

所述抓手結(jié)構(gòu)包括主軸、驅(qū)動(dòng)座、驅(qū)動(dòng)部件、開合機(jī)構(gòu)和手爪，所述主軸是細(xì)長(zhǎng)圓柱結(jié)構(gòu)，所述主軸的一端設(shè)有連接部，所述連接部固定連接升降線下端，

所述主軸上固定連接所述驅(qū)動(dòng)座，所述驅(qū)動(dòng)座下端安裝有所述驅(qū)動(dòng)部件，所述驅(qū)動(dòng)部件的下端連接有所述開合機(jī)構(gòu)；所述開合機(jī)構(gòu)包括滑動(dòng)件和固定件，所述滑動(dòng)件和所述固定件均包括長(zhǎng)邊、短邊以及位于長(zhǎng)邊和短邊之間的凹陷，所述長(zhǎng)邊、短邊和凹陷構(gòu)成“工”字形結(jié)構(gòu)，所述滑動(dòng)件滑動(dòng)連接在主軸上且其長(zhǎng)邊與所述驅(qū)動(dòng)部件的下端固定連接，所述滑動(dòng)件短邊的遠(yuǎn)離所述主軸軸線的位置處設(shè)有鉸接座，所述鉸接座與手爪中部鉸接連接；所述固定件固定連接在所述主軸上，且所述手爪的一端插接在所述固定件的凹陷處。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的通過升降線或鋼絲實(shí)現(xiàn)升降的機(jī)械手結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)部件是電機(jī)或微型氣缸。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的通過升降線或鋼絲實(shí)現(xiàn)升降的機(jī)械手結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述手爪鉸接座為兩個(gè)以上，所述手爪為兩個(gè)以上。