[發(fā)明專利]一種具有雙旋翼系統(tǒng)的多旋翼無人機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710093927.8
• 申請(qǐng)日: 2017-02-21
• 公開（公告）號(hào): CN106628154A
• 公開（公告）日: 2017-05-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 高峰;楊關(guān)發(fā);李明生
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 云南高科新農(nóng)科技有限公司
• 主分類號(hào): B64C27/08
• 分類號(hào): B64C27/08;B64C27/10;B64C27/12
• 代理公司: 曲靖科嵐專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙)53202
• 代理人: 戎加富

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于無人機(jī)領(lǐng)域，尤其是一種具有雙旋翼系統(tǒng)的多旋翼無人機(jī)。

背景技術(shù)

目前，無人機(jī)已經(jīng)較成熟地應(yīng)用于多個(gè)領(lǐng)域，起到了重要的作用。現(xiàn)有的多旋翼無人機(jī)有多種形式，如申請(qǐng)?zhí)枮?01520895185.7的實(shí)用新型專利提供了一種多旋翼無人機(jī)混合動(dòng)力系統(tǒng)，包括主旋翼和多個(gè)副旋翼，主旋翼提供無人機(jī)的升降，副旋翼控制無人機(jī)的飛行姿態(tài)，如加速、減速、轉(zhuǎn)向等。轉(zhuǎn)向時(shí)，通過改變各個(gè)副旋翼的轉(zhuǎn)速，產(chǎn)生不同大小的推力，無人機(jī)受力不平衡而改變飛行方向。由于這種無人機(jī)在轉(zhuǎn)向時(shí)，主旋翼的旋轉(zhuǎn)平面和機(jī)身會(huì)產(chǎn)生一定的傾斜，影響無人機(jī)飛行的穩(wěn)定性。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種飛行控制靈活、飛行穩(wěn)定性更好的多旋翼無人機(jī)。

本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的：一種具有雙旋翼系統(tǒng)的多旋翼無人機(jī)，包括機(jī)身、動(dòng)力機(jī)構(gòu)、主旋翼和多個(gè)副旋翼，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)帶動(dòng)主旋翼和多個(gè)副旋翼轉(zhuǎn)動(dòng)，

所述主旋翼的旋轉(zhuǎn)平面為水平面；

還包括連接件，多個(gè)副旋翼的機(jī)臂均勻固定安裝于連接件的外側(cè)面，且多個(gè)副旋翼機(jī)臂的中心線位于同一個(gè)平面內(nèi)；所述連接件可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于機(jī)身，使得副旋翼和機(jī)臂能夠在豎直面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括油動(dòng)力發(fā)動(dòng)機(jī)和蓄電池，所述主旋翼與油動(dòng)力發(fā)動(dòng)機(jī)傳動(dòng)連接，所述副旋翼的機(jī)臂上設(shè)置有電機(jī)，所述副旋翼與電機(jī)傳動(dòng)連接，所述電機(jī)與蓄電池電連接。

進(jìn)一步地，所述主旋翼包括同軸安裝的正轉(zhuǎn)主旋翼和反轉(zhuǎn)主旋翼，所述正轉(zhuǎn)主旋翼和反轉(zhuǎn)主旋翼通過差速變速器與油動(dòng)力發(fā)動(dòng)機(jī)相連。

進(jìn)一步地，所述差速變速器包括殼體、輸入軸、主動(dòng)輪、差動(dòng)輪、被動(dòng)輪、第一輸出軸和第二輸出軸，所述主動(dòng)輪和被動(dòng)輪水平設(shè)置，所述輸入軸的一端與油動(dòng)力發(fā)動(dòng)機(jī)相連，另一端與主動(dòng)輪固定連接，所述差動(dòng)輪通過軸承安裝于殼體，所述差動(dòng)輪設(shè)置于主動(dòng)輪與被動(dòng)輪之間并與主動(dòng)輪與被動(dòng)輪嚙合，所述第二輸出軸與被動(dòng)輪固定連接且設(shè)置有中心孔，所述第一輸出軸與主動(dòng)輪固定連接且依次穿過被動(dòng)輪和第二輸出軸的中心孔，所述正轉(zhuǎn)主旋翼固定安裝于第一輸出軸，反轉(zhuǎn)主旋翼固定安裝于第二輸出軸。

進(jìn)一步地，所述油動(dòng)力發(fā)動(dòng)機(jī)側(cè)面設(shè)置有舵機(jī)，所述舵機(jī)連接有曲柄連桿機(jī)構(gòu)，所述曲柄連桿機(jī)構(gòu)與機(jī)臂相連接。

進(jìn)一步地，所述油動(dòng)力發(fā)動(dòng)機(jī)與蓄電池相連，用于為蓄電池充電。

進(jìn)一步地，所述蓄電池可拆卸地安裝于機(jī)身。

進(jìn)一步地，所述連接件為萬向節(jié)。

進(jìn)一步地，所述副旋翼的數(shù)量為4個(gè)、6個(gè)或8個(gè)。

本發(fā)明的有益效果是：主旋翼的轉(zhuǎn)動(dòng)為無人機(jī)的升空和懸浮提供動(dòng)力，主旋翼的旋轉(zhuǎn)平面為水平面，保證機(jī)身水平；多個(gè)副旋翼均勻地安裝于連接件的周圍，當(dāng)需要轉(zhuǎn)向時(shí)，控制各個(gè)副旋翼的轉(zhuǎn)速變化，使各個(gè)副旋翼產(chǎn)生不同的推力，由于連接件可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于機(jī)身，副旋翼在空氣反作用力下帶動(dòng)連接件在豎直面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，多個(gè)機(jī)臂所在的平面傾斜，與水平面之間具有一定的夾角，完成轉(zhuǎn)向，而機(jī)身和主旋翼始終保持水平，避免了機(jī)身傾斜，使機(jī)身一直保持平穩(wěn)的飛行。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的整體示意圖。

圖2是差速變速器的示意圖。

附圖標(biāo)記：1—機(jī)身；2—主旋翼；21—正轉(zhuǎn)主旋翼；22—反轉(zhuǎn)主旋翼；3—副旋翼；4—連接件；5—機(jī)臂；6—油動(dòng)力發(fā)動(dòng)機(jī)；7—蓄電池；8—電機(jī)；9—差速變速器；91—?dú)んw；92—輸入軸；93—主動(dòng)輪；94—差動(dòng)輪；95—被動(dòng)輪；96—第一輸出軸；97—第二輸出軸；10—舵機(jī)；11—曲柄連桿機(jī)構(gòu)。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說明。

如圖1和圖2所示，本發(fā)明的多旋翼無人機(jī)，包括機(jī)身1、動(dòng)力機(jī)構(gòu)、主旋翼2和多個(gè)副旋翼3，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)帶動(dòng)主旋翼2和多個(gè)副旋翼3轉(zhuǎn)動(dòng)，

所述主旋翼2的旋轉(zhuǎn)平面為水平面；

還包括連接件4，多個(gè)副旋翼3的機(jī)臂5周向均布固定安裝于連接件4的外側(cè)面，且多個(gè)副旋翼3機(jī)臂5的中心線位于同一個(gè)平面內(nèi)；所述連接件4可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于機(jī)身1，使得副旋翼3和機(jī)臂5能夠在豎直面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。