[發(fā)明專利]一種具有雙旋翼系統(tǒng)的多旋翼無(wú)人機(jī)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710093927.8
• 申請(qǐng)日: 2017-02-21
• 公開（公告）號(hào): CN106628154A
• 公開（公告）日: 2017-05-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 高峰;楊關(guān)發(fā);李明生
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 云南高科新農(nóng)科技有限公司
• 主分類號(hào): B64C27/08
• 分類號(hào): B64C27/08;B64C27/10;B64C27/12
• 代理公司: 曲靖科嵐專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙)53202
• 代理人: 戎加富

1.一種具有雙旋翼系統(tǒng)的多旋翼無(wú)人機(jī)，包括機(jī)身（1）、動(dòng)力機(jī)構(gòu)、主旋翼（2）和多個(gè)副旋翼（3），所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)帶動(dòng)主旋翼（2）和多個(gè)副旋翼（3）轉(zhuǎn)動(dòng)，其特征在于：

所述主旋翼（2）的旋轉(zhuǎn)平面為水平面；

還包括連接件（4），多個(gè)副旋翼（3）的機(jī)臂（5）固定安裝于連接件（4）的外側(cè)面，且多個(gè)副旋翼（3）機(jī)臂（5）的中心線位于同一個(gè)平面內(nèi)；所述連接件（4）可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于機(jī)身（1），使得副旋翼（3）和機(jī)臂（5）能夠在豎直面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有雙旋翼系統(tǒng)的多旋翼無(wú)人機(jī)，其特征在于：所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括油動(dòng)力發(fā)動(dòng)機(jī)（6）和蓄電池（7），所述主旋翼（2）與油動(dòng)力發(fā)動(dòng)機(jī)（6）傳動(dòng)連接，所述副旋翼（3）的機(jī)臂（5）上設(shè)置有電機(jī)（8），所述副旋翼（3）與電機(jī)（8）傳動(dòng)連接，所述電機(jī)（8）與蓄電池（7）電連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種具有雙旋翼系統(tǒng)的多旋翼無(wú)人機(jī)，其特征在于：所述主旋翼（2）包括同軸安裝的正轉(zhuǎn)主旋翼（21）和反轉(zhuǎn)主旋翼（22），所述正轉(zhuǎn)主旋翼（21）和反轉(zhuǎn)主旋翼（22）通過(guò)差速變速器（9）與油動(dòng)力發(fā)動(dòng)機(jī)（6）相連。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種具有雙旋翼系統(tǒng)的多旋翼無(wú)人機(jī)，其特征在于：所述差速變速器（9）包括殼體（91）、輸入軸（92）、主動(dòng)輪（93）、差動(dòng)輪（94）、被動(dòng)輪（95）、第一輸出軸（96）和第二輸出軸（97），所述主動(dòng)輪（93）和被動(dòng)輪（95）水平設(shè)置，所述輸入軸（92）的一端與油動(dòng)力發(fā)動(dòng)機(jī)（6）相連，另一端與主動(dòng)輪（93）固定連接，所述差動(dòng)輪（94）通過(guò)軸承安裝于殼體（91），所述差動(dòng)輪（94）設(shè)置于主動(dòng)輪（93）與被動(dòng)輪（95）之間并與主動(dòng)輪（93）與被動(dòng)輪（95）嚙合，所述第二輸出軸（97）與被動(dòng)輪（95）固定連接且設(shè)置有中心孔，所述第一輸出軸（96）與主動(dòng)輪（93）固定連接且依次穿過(guò)被動(dòng)輪（95）和第二輸出軸（97）的中心孔，所述正轉(zhuǎn)主旋翼（21）固定安裝于第一輸出軸（96），反轉(zhuǎn)主旋翼（22）固定安裝于第二輸出軸（97）。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種具有雙旋翼系統(tǒng)的多旋翼無(wú)人機(jī)，其特征在于：所述油動(dòng)力發(fā)動(dòng)機(jī)（6）側(cè)面設(shè)置有舵機(jī)（10），所述舵機(jī)（10）連接有曲柄連桿機(jī)構(gòu)（11），所述曲柄連桿機(jī)構(gòu)（11）與機(jī)臂（5）相連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種具有雙旋翼系統(tǒng)的多旋翼無(wú)人機(jī)，其特征在于：所述油動(dòng)力發(fā)動(dòng)機(jī)（6）與蓄電池（7）相連，用于為蓄電池（7）充電。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種具有雙旋翼系統(tǒng)的多旋翼無(wú)人機(jī)，其特征在于：所述蓄電池（7）可拆卸地安裝于機(jī)身（1）。

8.根據(jù)權(quán)利要求1至7任意一項(xiàng)權(quán)利要求所述的一種具有雙旋翼系統(tǒng)的多旋翼無(wú)人機(jī)，其特征在于：所述連接件（4）為萬(wàn)向節(jié)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1至7任意一項(xiàng)權(quán)利要求所述的一種具有雙旋翼系統(tǒng)的多旋翼無(wú)人機(jī)，其特征在于：所述副旋翼（3）的數(shù)量為4個(gè)、6個(gè)或8個(gè)。