[發明專利]變壓器鐵芯的自動疊裝設備及方法

在審

• 申請號: 201710093041.3
• 申請日: 2017-02-21
• 公開（公告）號: CN106783135A
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發明（設計）人: 韓海林
• 申請（專利權）人: 上海鐵燁自動化科技有限公司
• 主分類號: H01F41/02
• 分類號: H01F41/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及變壓器生產設備技術領域，具體涉及一種變壓器鐵芯的自動疊裝設備及方法。

背景技術

鐵芯是變壓器的主要磁路部分，由表面涂有絕緣漆的熱軋或冷軋硅鋼片疊裝而成?，F有的變壓器鐵芯疊裝工位，通常需要2-4名操作人員按照技術和工藝要求手工將硅鋼片堆疊成形，疊裝一個變壓器鐵芯需要一到兩天時間，費時費力，并且產品質量波動較大，無法滿足變壓器鐵芯的高精度生產要求。

因此，現有技術中亟需一種生產效率高、生產精度高、能有效節省人力的變壓器鐵芯的自動疊裝設備。

發明內容

本發明的第一目的是為了克服現有技術存在的不足，提供一種生產效率高、生產精度高、能有效節省人力的變壓器鐵芯的自動疊裝設備。

本發明的第一目是通過以下技術方案實現的：一種變壓器鐵芯的自動疊裝設備，包括停放于指定位置并通過限位工裝限制物料擺放方位的物料小車、用于檢測物料的中心點、角度偏差、類型、尺寸的視覺檢測系統、用于將物料小車上的物料運送至視覺檢測系統的第一機械手、停放于指定位置的疊裝小車及用于根據視覺檢測系統的物料檢測結果將物料從視覺檢測系統運送并疊裝至疊裝小車的相應堆疊位上的第二機械手，所述第一機械手的前端、所述第二機械手的前端均設置有與真空系統連接的吸盤，所述視覺檢測系統包括用于放置所述第一機械手運送來的物料的背光平臺、通過架體設置于背光平臺正上方的CCD相機及與CCD相機連接的電路系統，所述視覺檢測系統的電路系統與所述第一機械手、所述第二機械手線路連接。

還包括軌道，所述疊裝小車設置于該軌道上。

本發明的第二目的是為了克服現有技術存在的不足，提供一種生產效率高、生產精度高、能有效節省人力的變壓器鐵芯的自動疊裝方法。

本發明的第二目是通過以下技術方案實現的一種變壓器鐵芯的自動疊裝方法，包括如下步驟：

1）將物料小車停放至指定位置，物料小車上設置有用于限制物料擺放方位的限位工裝；

2）第一機械手通過前端吸盤按順序從物料小車上取不同類型的物料，并運送至背光平臺上；

3）視覺檢測系統的CCD相機配合背光平臺檢測并確定背光平臺上物料的中心點、角度偏差、類型及尺寸；

4）根據背光平臺上的物料的中心點及角度偏差，第二機械手的吸盤正對物料的中心點抓取物料，并根據物料的類型及尺寸，將物料疊置于停放在指定位置的疊裝小車的相應堆疊位上。

本發明的有益效果是：本發明的設備及方法能自動完成變壓器鐵芯的疊裝，它生產效率及生產精度高，能24小時連續工作，有效提高產量，一名工人可同時操作多臺設備，能有效節省人力，減少生產成本。

附圖說明

圖1是本發明的結構示意圖；

圖2是圖1的左視圖；

圖3是圖1的俯視圖；

圖4是中柱的結構示意圖；

圖5是左右邊柱的結構示意圖；

圖6是上下鄂鋼片的結構示意圖。

在圖中：1-物料小車；2-物料；3-第一機械手；4-第二機械手；5-吸盤；6- CCD相機；7-控制柜；8-控制面板；9-背光平臺；10-軌道；11-疊裝小車；12-堆疊位；13-中柱；14-左右邊柱；15-上下鄂鋼片。

具體實施方式

以下結合附圖對本發明作詳細描述。

如圖1-圖3所示，一種變壓器鐵芯的自動疊裝設備，包括停放于指定位置并通過限位工裝限制物料2擺放方位的物料小車1、用于檢測物料2的中心點、角度偏差、類型、尺寸的視覺檢測系統、用于將物料小車1上的物料2運送至視覺檢測系統的第一機械手3、停放于指定位置的疊裝小車11及用于根據視覺檢測系統的物料檢測結果將物料2從視覺檢測系統運送并疊裝至疊裝小車11的相應堆疊位12上的第二機械手4，第一機械手3的前端、第二機械手4的前端均設置有與真空系統連接的吸盤5，視覺檢測系統包括用于放置第一機械手3運送來的物料2的背光平臺9、通過架體設置于背光平臺9正上方的CCD相機6及與CCD相機6連接的電路系統，視覺檢測系統的電路系統與第一機械手3、第二機械手4線路連接。本發明還包括軌道10，疊裝小車11設置于該軌道10上。背光平臺9設置于控制柜7上端，控制柜7的側面設置有控制面板8。

一種變壓器鐵芯的自動疊裝方法，包括如下步驟：

1）將物料小車1停放并固定至指定位置，物料小車1上設置有用于限制物料2擺放方位的限位工裝；

2）第一機械手3通過前端吸盤5按順序從物料小車1上取不同類型的物料2，并運送至背光平臺9上；