[發明專利]變壓器鐵芯的自動疊裝設備及方法

在審

• 申請號: 201710093041.3
• 申請日: 2017-02-21
• 公開（公告）號: CN106783135A
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發明（設計）人: 韓海林
• 申請（專利權）人: 上海鐵燁自動化科技有限公司
• 主分類號: H01F41/02
• 分類號: H01F41/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種變壓器鐵芯的自動疊裝設備，其特征在于：所述變壓器鐵芯的自動疊裝設備包括停放于指定位置并通過限位工裝限制物料擺放方位的物料小車、用于檢測物料的中心點、角度偏差、類型、尺寸的視覺檢測系統、用于將物料小車上的物料運送至視覺檢測系統的第一機械手、停放于指定位置的疊裝小車及用于根據視覺檢測系統的物料檢測結果將物料從視覺檢測系統運送并疊裝至疊裝小車的相應堆疊位上的第二機械手，所述第一機械手的前端、所述第二機械手的前端均設置有與真空系統連接的吸盤，所述視覺檢測系統包括用于放置所述第一機械手運送來的物料的背光平臺、通過架體設置于背光平臺正上方的CCD相機及與CCD相機連接的電路系統，所述視覺檢測系統的電路系統與所述第一機械手、所述第二機械手線路連接。

2.根據權利要求1所述的變壓器鐵芯的自動疊裝設備，其特征在于：還包括軌道，所述疊裝小車設置于該軌道上。

3.一種變壓器鐵芯的自動疊裝方法，其特征在于包括如下步驟：

1）將物料小車停放至指定位置，物料小車上設置有用于限制物料擺放方位的限位工裝；

2）第一機械手通過前端吸盤按順序從物料小車上取不同類型的物料，并運送至背光平臺上；

3）視覺檢測系統的CCD相機配合背光平臺檢測并確定背光平臺上物料的中心點、角度偏差、類型及尺寸；

4）根據背光平臺上的物料的中心點及角度偏差，第二機械手的吸盤正對物料的中心點抓取物料，并根據物料的類型及尺寸，將物料疊置于停放在指定位置的疊裝小車的相應堆疊位上。