[發(fā)明專利]飛行數(shù)據(jù)記錄儀的海上搜尋方法及其裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710092855.5
• 申請(qǐng)日: 2017-02-21
• 公開（公告）號(hào): CN106842129B
• 公開（公告）日: 2019-04-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馮斌
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣州博進(jìn)信息技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): G01S5/18
• 分類號(hào): G01S5/18
• 代理公司: 廣州新諾專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44100
• 代理人: 王麗

本發(fā)明公開了一種飛行數(shù)據(jù)記錄儀的海上搜尋方法，包括如下步驟：選取兩個(gè)不同的地點(diǎn)，分別同時(shí)采用水聽器采集飛行數(shù)據(jù)記錄儀的信號(hào)，并且記錄水聽器所在地點(diǎn)的位置坐標(biāo)；根據(jù)所述信號(hào)和位置坐標(biāo)，確定所述信號(hào)所在信號(hào)源的方位角；根據(jù)所述位置坐標(biāo)和方位角，在地圖上對(duì)應(yīng)繪制出兩條軌跡線；求取兩條所述軌跡線的交點(diǎn)，獲取飛行數(shù)據(jù)記錄儀在采集時(shí)刻下的疑似位置坐標(biāo)；重復(fù)以上各步驟，獲取若干個(gè)疑似位置坐標(biāo)；根據(jù)若干個(gè)疑似位置坐標(biāo)，獲取飛行數(shù)據(jù)記錄儀的移動(dòng)軌跡，推算出在捕撈時(shí)刻下的位置坐標(biāo)。本發(fā)明還公開了一種飛行數(shù)據(jù)記錄儀的海上搜尋裝置。采用本發(fā)明，能夠快速、準(zhǔn)確地獲取飛行數(shù)據(jù)記錄儀的位置，從而有效地完成搜尋工作。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于海上搜尋技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種飛行數(shù)據(jù)記錄儀的海上搜尋方法及其裝置。

背景技術(shù)

飛行數(shù)據(jù)記錄儀，俗稱“黑匣子”，簡(jiǎn)稱FDR，是一種將飛機(jī)飛行的情況儲(chǔ)存下來(lái)的儀器，飛行時(shí)上述數(shù)據(jù)都將收入黑匣子內(nèi)。一旦出現(xiàn)空難，整個(gè)事故過(guò)程中的飛行參數(shù)就能從黑匣子中找到，人們便可知道飛機(jī)失事的原因。為了避免在飛機(jī)失事時(shí)被銷毀，其具有耐高溫(600℃～800℃)、高壓(可承受1噸重的壓力)、不怕腐蝕的特點(diǎn)，由金屬材料做成。

因此，對(duì)于出現(xiàn)事故或者空難的情況下，需要對(duì)黑匣子進(jìn)行搜尋，尤其對(duì)于落入到大海中的黑匣子進(jìn)行搜尋，是極其困難的。在馬航MH370航班失蹤事件中，其是載有239人的波音777-200飛機(jī)，于2014年3月8日凌晨2點(diǎn)40分，與管制中心失去聯(lián)系，然后就沒(méi)有任何消息，直到2015年7月29日在位于印度洋上的法屬留尼汪島發(fā)現(xiàn)的飛機(jī)殘骸，確屬于失聯(lián)的馬航MH370客機(jī)，在失蹤了500多個(gè)晝夜之后，MH370航班的殘骸首次被發(fā)現(xiàn)。但是，對(duì)于其飛行數(shù)據(jù)記錄儀，一直沒(méi)有確切找到。

對(duì)于海上搜尋黑匣子的方式，普遍是利用專用的水聽器去聽由黑匣子金屬外殼在海水中反饋的相關(guān)信號(hào)，然后根據(jù)聽到信號(hào)方向，根據(jù)所在點(diǎn)與聽到信號(hào)點(diǎn)，人工計(jì)算出對(duì)應(yīng)的軌跡線，然后將船只開出一段距離并且停穩(wěn)后，再次采用水聽器采集信號(hào)，并且也同樣計(jì)算出第二條軌跡線，然后根據(jù)兩條軌跡線計(jì)算出二者的交點(diǎn)，即為黑匣子所在的位置，從而進(jìn)行搜尋打撈。

通過(guò)具體分析，以上搜尋方法存在以下問(wèn)題：

(1)由于聽取信號(hào)的人是這方面的專家，需要經(jīng)過(guò)長(zhǎng)時(shí)間反復(fù)的學(xué)習(xí)和訓(xùn)練才能較為準(zhǔn)確的聽取對(duì)應(yīng)的信號(hào)，主觀因素較大；

(2)第一次聽取和第二次聽取之間的時(shí)間間隔較大，一般在20分鐘左右，完成一次交點(diǎn)的確定，該過(guò)程中，飛行數(shù)據(jù)記錄儀會(huì)因?yàn)楹Ｋ牧鲃?dòng)發(fā)生位置的變化，從而導(dǎo)致搜尋不成功；

(3)聽取和計(jì)算交點(diǎn)都是人為操作，不僅耗費(fèi)人力，影響作業(yè)效率，而且誤差較大。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述問(wèn)題，本發(fā)明的第一目的在于：提供一種飛行數(shù)據(jù)記錄儀的海上搜尋方法，能夠快速、準(zhǔn)確地獲取飛行數(shù)據(jù)記錄儀的位置，從而有效地完成搜尋工作。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明按以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)的：

本發(fā)明所述的行數(shù)據(jù)記錄儀的海上搜尋方法，包括如下步驟：

S1：選取兩個(gè)不同的地點(diǎn)，分別同時(shí)采用水聽器采集飛行數(shù)據(jù)記錄儀的信號(hào)，并且記錄水聽器所在地點(diǎn)的位置坐標(biāo)；

S2：根據(jù)所述信號(hào)和位置坐標(biāo)，確定所述信號(hào)所在信號(hào)源的方位角；

S3：根據(jù)每個(gè)地點(diǎn)所述位置坐標(biāo)和方位角，在地圖上對(duì)應(yīng)繪制出飛行數(shù)據(jù)記錄儀所在的兩條軌跡線；

S4：求取兩條所述軌跡線的交點(diǎn)，獲取飛行數(shù)據(jù)記錄儀在采集時(shí)刻下的疑似位置坐標(biāo)；

S5：重復(fù)步驟S1-S4，獲取多個(gè)不同時(shí)刻下飛行數(shù)據(jù)記錄儀的若干個(gè)疑似位置坐標(biāo)；