[發明專利]飛行數據記錄儀的海上搜尋方法及其裝置

有效

• 申請號: 201710092855.5
• 申請日: 2017-02-21
• 公開（公告）號: CN106842129B
• 公開（公告）日: 2019-04-16
• 發明（設計）人: 馮斌
• 申請（專利權）人: 廣州博進信息技術有限公司
• 主分類號: G01S5/18
• 分類號: G01S5/18
• 代理公司: 廣州新諾專利商標事務所有限公司 44100
• 代理人: 王麗

1.一種飛行數據記錄儀的海上搜尋方法，其特征在于，包括如下步驟：

S1：選取兩個不同的地點，分別同時采用水聽器采集飛行數據記錄儀的信號，并且記錄水聽器所在地點的位置坐標；

S2：根據所述信號和位置坐標，確定所述信號所在信號源的方位角；

S3：根據所述位置坐標和方位角，在地圖上對應繪制出飛行數據記錄儀所在的兩條軌跡線；

S4：求取兩條所述軌跡線的交點，獲取飛行數據記錄儀在采集時刻下的疑似位置坐標；

S5：重復步驟S1-S4，獲取多個不同時刻下飛行數據記錄儀的若干個疑似位置坐標；

S6：根據若干個疑似位置坐標，獲取對應的飛行數據記錄儀的移動軌跡，推算出飛行數據記錄儀在捕撈時刻下的位置坐標。

2.根據權利要求1所述的飛行數據記錄儀的海上搜尋方法，其特征在于：

所述地圖為電子地圖。

3.根據權利要求2所述的飛行數據記錄儀的海上搜尋方法，其特征在于：

在步驟S2中，還包括根據所述信號獲取飛行數據記錄儀的回聲響度分貝值的數據；

在步驟S6中，根據步驟S2中獲取的多個回聲響度分貝值的數據，得到所述飛行數據記錄儀的電量衰減曲線。

4.根據權利要求3所述的飛行數據記錄儀的海上搜尋方法，其特征在于：

在步驟S6中，通過所述移動軌跡和電量衰減曲線，建立所述飛行數據記錄儀的軌跡模型，推算出飛行數據記錄儀在捕撈時的位置坐標。

5.根據權利要求4所述的飛行數據記錄儀的海上搜尋方法，其特征在于：

在步驟S6中，所述推算飛行數據記錄儀在捕撈時的位置坐標，具體是通過在軌跡模型上找到下一捕撈時刻對應的位置坐標。

6.一種運用于權利要求1至5任意一項所述的飛行數據記錄儀的海上搜尋方法中的飛行數據記錄儀的海上搜尋裝置，其特征在于，包括:

至少兩個水聽器，用于采集飛行數據記錄儀發出的信號；

地圖，用于記錄水聽器所在地點的位置坐標、根據所述信號和位置坐標確定所述信號所在信號源的方位角、以及根據所述位置坐標和方位角，繪制出所述飛行數據記錄儀所對應的軌跡線；

監控平臺，與所述水聽器無線連接，獲取對應的軌跡線，計算軌跡線的交點，得到飛行數據記錄儀在采集時刻下的疑似位置坐標，以及根據若干個疑似位置坐標，獲取對應的飛行數據記錄儀的移動軌跡，推算出飛行數據記錄儀在捕撈時刻下的位置坐標。

7.根據權利要求6所述的飛行數據記錄儀的海上搜尋裝置，其特征在于：

所述地圖為電子地圖；

所述電子地圖包括用于獲取位置坐標的GPS定位器和用于獲取方位角的指南針。

8.根據權利要求7所述的飛行數據記錄儀的海上搜尋裝置，其特征在于：

所述地圖還根據信號獲取飛行數據記錄儀的回聲響度分貝值數據。

9.根據權利要求8所述的飛行數據記錄儀的海上搜尋裝置，其特征在于：

所述地圖還根據所述回聲響度分貝值數據得到飛行數據記錄儀的電量衰減曲線。

10.根據權利要求7-9任意一項所述的飛行數據記錄儀的海上搜尋裝置，其特征在于：

所述電子地圖設置于與水聽器無線連接的移動終端上。