[發(fā)明專利]一種多旋翼植保無人機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710092730.2
• 申請日: 2017-02-21
• 公開（公告）號: CN106892095B
• 公開（公告）日: 2019-03-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳宇祥
• 申請（專利權(quán)）人: 河南澤達(dá)智能科技有限公司
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64C1/30;B64D1/18;B64C25/26
• 代理公司: 廣州高炬知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44376
• 代理人: 陳文龍

本發(fā)明涉及多旋翼植保無人機(jī)領(lǐng)域，具體的說是一種多旋翼植保無人機(jī)，包括機(jī)體、基站、噴灑裝置、起落架和控制器，所述的機(jī)體采用滑塊夾緊支臂并并通過轉(zhuǎn)板同時帶動支臂沿機(jī)身板徑向滑動，實(shí)現(xiàn)了支臂的收縮，所述的基站用于無人機(jī)返航時提供補(bǔ)給，所述的噴灑裝置和起落架安裝在機(jī)體下方，且噴灑裝置和起落架通過氣管相連接，所述的控制器用于控制噴灑裝置的噴灑和起落架的收放。本發(fā)明既能減小體積，又能在運(yùn)輸過程中對支臂進(jìn)行保護(hù)，采用的噴灑裝置既能減輕自身重量，又能避免藥液的晃動，且還能實(shí)現(xiàn)起落架的自動收放。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及多旋翼植保無人機(jī)領(lǐng)域，具體的說是一種多旋翼植保無人機(jī)。

背景技術(shù)

近幾年無人機(jī)技術(shù)飛速發(fā)展，各種類型的無人機(jī)不斷涌現(xiàn)，多旋翼植保無人機(jī)系統(tǒng)具有靈巧輕便、可懸停、任意地點(diǎn)起降等優(yōu)點(diǎn)，其中，多旋翼植保無人機(jī)是一種電動無人多旋翼機(jī)，采用高效儲能電池作為電源，可用作農(nóng)藥噴灑、彌霧、噴霧等植保作業(yè)，也可進(jìn)行水稻、牧草、造林等飛播作業(yè)，附帶遠(yuǎn)程視頻監(jiān)測系統(tǒng)。而現(xiàn)有植保無人機(jī)在使用過程中，也面臨諸多問題。

一方面，多旋翼植保無人機(jī)的支臂通常情況下會相對于機(jī)身向外伸出，在運(yùn)輸過程中造成不便，目前，常采用的方法是對支臂進(jìn)行拆卸或折疊，但由于多旋翼植保無人機(jī)支臂較多，其連接零件也較多，安裝或拆卸過程比較麻煩，且拆卸后的部件容易丟失，也會致使其使用前期準(zhǔn)備工作時間較長，不利于多旋翼植保無人機(jī)的使用；而可折疊的支臂在使用過程中，其連接處易松動，且由于支臂需要承載較大的負(fù)重，故對支臂連接處的考可靠性要求較高，增加了折疊支臂的連接難度。而在多旋翼植保無人機(jī)慣用的起落架方面，一種是通過電力驅(qū)動，另一種是通過氣缸啟動，而電力驅(qū)動會造成部分電能的浪費(fèi)，縮短續(xù)航時間；氣缸驅(qū)動需要壓縮機(jī)壓縮空氣，也會面臨電能的消耗，不利于作業(yè)；另一方面，多旋翼植保無人機(jī)的很大部分負(fù)重在噴灑裝置上，在飛行過程中藥液的晃動對多旋翼植保無人機(jī)的飛行影響很大，如何減少或避免藥液的晃動和減輕不必要的負(fù)重是一個急需解決的問題。

而在現(xiàn)有技術(shù)中，申請?zhí)枮?016102487622的一項(xiàng)中國專利公開了一種植保無人機(jī)，其通過縮短藥箱內(nèi)的藥液的回流路徑，減小沖擊力來減輕藥液的震蕩，并采用擋板進(jìn)一步減小沖擊力，但其使用過程中的仍然會造成藥液晃動，且其運(yùn)用藥業(yè)泵提供噴灑動力，極大的增加了設(shè)備自身重力，不利于使用；申請?zhí)枮?016104671682一項(xiàng)中國專利公開了農(nóng)用植保無人機(jī)，其通過在集氣包內(nèi)充入氦氣來抵消自身的重力，從而延長續(xù)航時間，在工作時通過向大氣排放氦氣來調(diào)節(jié)無人機(jī)的高度，而氦氣的使用會極大地增加了設(shè)備制造的成本，而充滿氦氣的集氣包受自然風(fēng)的影響較大，不易于掌控，無法解決藥液晃動的問題。

鑒于此，人們急需一種既能減輕自重又能避免藥液晃動的多旋翼植保無人機(jī)，同時，也能夠提高穩(wěn)定性和續(xù)航能力。即一種多旋翼植保無人機(jī)，其具體有益效果如下：

1.本發(fā)明所述的一種多旋翼植保無人機(jī)，通過將支臂收縮到機(jī)體內(nèi)部，進(jìn)而減小了無人機(jī)的體積，支臂收起與展開方便快捷，且支臂收縮到機(jī)體內(nèi)部，在運(yùn)輸過程中可以對支臂進(jìn)行保護(hù)，從而延長支臂的使用壽命。

2.本發(fā)明所述的一種多旋翼植保無人機(jī)，通過壓縮氣體推動活塞運(yùn)動，可以實(shí)時改變液腔室的存儲空間，一方面可為藥液的噴灑提供動能，避免泵體的使用；另一方面，可實(shí)現(xiàn)藥液始終充滿液腔室，從而降低了藥液的晃動，便于使用。

3.本發(fā)明所述的一種多旋翼植保無人機(jī)，借用噴灑裝置中的壓縮氣體，結(jié)合拉簧和扭簧為復(fù)位動力源，通過兩位三通電磁閥的調(diào)節(jié)，能夠?qū)崿F(xiàn)起落架的自動收放功能。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是：本發(fā)明提供一種多旋翼植保無人機(jī)，既能減小體積，又能在運(yùn)輸過程中對支臂進(jìn)行保護(hù)，采用的噴灑裝置既能減輕自身重量，又能避免藥液的晃動，且還能實(shí)現(xiàn)起落架的自動收放。