[發(fā)明專利]一種多旋翼植保無人機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710092730.2
• 申請日: 2017-02-21
• 公開（公告）號: CN106892095B
• 公開（公告）日: 2019-03-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 吳宇祥
• 申請（專利權(quán)）人: 河南澤達(dá)智能科技有限公司
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64C1/30;B64D1/18;B64C25/26
• 代理公司: 廣州高炬知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44376
• 代理人: 陳文龍

1.一種多旋翼植保無人機(jī)，包括機(jī)體(1)、噴灑裝置(2)、起落架(3)、基站和控制器，所述的噴灑裝置(2)和起落架(3)安裝在機(jī)體(1)下方，且噴灑裝置(2)和起落架(3)相連接，所述的控制器安裝在機(jī)體(1)內(nèi)部，其特征在于：所述的機(jī)體(1)包括機(jī)身板(1a)、滑銷(1b)、滑塊(1c)、支架(1d)、支撐柱(1e)、支臂(1f)、轉(zhuǎn)板和手?jǐn)Q螺母(1h)；所述的機(jī)身板(1a)由圓板制成，其數(shù)量為二，兩塊機(jī)身板(1a)上下布置，機(jī)身板(1a)上設(shè)置有呈輻射狀排布的直線滑槽，所述的滑銷(1b)位于直線滑槽內(nèi)，并穿過兩塊機(jī)身板(1a)，滑銷(1b)底部設(shè)置有凸臺，凸臺與機(jī)體(1)下部的機(jī)身板(1a)的下表面相接觸；所述的滑塊(1c)位于兩塊機(jī)身板(1a)之間，滑銷(1b)穿過滑塊(1c)并帶動滑塊(1c)沿直線滑槽滑動，滑塊(1c)上設(shè)置有夾具體(1c1)；所述的支架(1d)位于直線滑槽頂端，相對于直線滑槽中心對稱的安裝在兩塊機(jī)身板(1a)之間；所述的支撐柱(1e)安裝在兩塊機(jī)身板(1a)的中心，且支撐柱(1e)上方設(shè)置有穿過機(jī)身板(1a)的臺階軸；所述的支臂(1f)的一端穿過支架(1d)并被滑塊(1c)上的夾具體(1c1)夾緊；所述的轉(zhuǎn)板可轉(zhuǎn)動的安裝在支撐柱(1e)的臺階軸上，轉(zhuǎn)板與機(jī)體(1)上部的機(jī)身板(1a)相接觸，轉(zhuǎn)板上設(shè)置有曲線槽，所述的滑銷(1b)穿過曲線槽；所述的手?jǐn)Q螺母(1h)位于轉(zhuǎn)板上方，手?jǐn)Q螺母(1h)安裝在滑銷(1b)上；所述的基站包括空氣壓縮機(jī)、高壓水泵、藥箱和電池，所述的空氣壓縮機(jī)和高壓水泵上分別安裝有壓力表，所述的藥箱與高壓水泵相連接，所述的電池為空氣壓縮機(jī)和高壓水泵供電。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多旋翼植保無人機(jī)，其特征在于：所述的噴灑裝置(2)包括罐體(2a)、罐蓋(2b)、活塞(2c)、彈簧(2d)、壓力片(2e)、一號單向電磁閥(2f)和二號單向電磁閥(2g)；所述的罐體(2a)倒置安裝在機(jī)體(1)下方的機(jī)身板(1a)上，罐體(2a)上方側(cè)壁設(shè)置有進(jìn)氣孔，罐體(2a)下方安裝有罐蓋(2b)，罐蓋(2b)中心設(shè)置有進(jìn)水孔；所述的活塞(2c)安裝在罐體(2a)內(nèi)，活塞(2c)上部設(shè)置有密封裙部，活塞(2c)與罐體(2a)之間形成氣腔室A，活塞(2c)、罐體(2a)和罐蓋(2b)三者之間形成液腔室B；所述的彈簧(2d)位于所述的氣腔室A內(nèi)，彈簧(2d)的上端與罐體(2a)的底部接觸，彈簧(2d)的下端與壓力片(2e)相接觸，所述的壓力片(2e)將活塞(2c)的密封裙部壓向罐體(2a)的內(nèi)壁；所述的一號單向電磁閥(2f)的一端與罐體(2a)上的進(jìn)氣孔相連接，其另一端可與空氣壓縮機(jī)相連接；所述的二號單向電磁閥(2g)的一端與罐蓋(2b)上的進(jìn)水孔相連接，其另一端可與高壓水泵或噴桿相連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多旋翼植保無人機(jī)，其特征在于：所述的起落架(3)包括伸縮缸(3a)、伸縮桿(3b)、復(fù)位彈簧(3c)、折疊腿(3d)、伸展氣缸(3e)和兩位三通電磁閥(3f)；所述的伸縮缸(3a)安裝在機(jī)體(1)下方的機(jī)身板(1a)上，伸縮缸(3a)內(nèi)安裝有伸縮桿(3b)，伸縮缸(3a)與伸縮桿(3b)之間連接有復(fù)位彈簧(3c)；所述的折疊腿(3d)鉸接在伸縮桿(3b)的頂部，在鉸接處安裝有使折疊腿(3d)折疊的扭簧，在折疊腿(3d)與伸縮桿(3b)之間還安裝有伸展氣缸(3e)，所述的伸展氣缸(3e)與伸縮缸(3a)相連通；所述的兩位三通電磁閥(3f)的進(jìn)氣孔與伸縮缸(3a)相連接，兩位三通電磁閥(3f)的一個出氣孔與罐體(2a)上的進(jìn)氣孔相連接，其另一個進(jìn)氣孔與外界連通。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多旋翼植保無人機(jī)，其特征在于：所述的支臂(1f)和支架(1d)之間設(shè)置有補(bǔ)償墊圈(1j)，所述的補(bǔ)償墊圈(1j)為上下對稱布置的分體結(jié)構(gòu)，所述的補(bǔ)償墊圈(1j)包括外圈(1j1)、內(nèi)圈(1j2)和彈性圈(1j3)，所述的外圈(1j1)安裝在支架(1d)上，所述的內(nèi)圈(1j2)與支臂(1f)相接觸，所述的彈性圈(1j3)彈性的安裝在外圈(1j1)與內(nèi)圈(1j2)之間。