[發明專利]一種室外智能停車場車位檢測裝置及其檢測方法

在審

• 申請號: 201710092281.1
• 申請日: 2017-02-21
• 公開（公告）號: CN106601022A
• 公開（公告）日: 2017-04-26
• 發明（設計）人: 金基宇;金桂月;李鵬
• 申請（專利權）人: 大連工業大學
• 主分類號: G08G1/14
• 分類號: G08G1/14
• 代理公司: 北京華仲龍騰專利代理事務所(普通合伙)11548
• 代理人: 李靜

技術領域

本發明涉及一種室外智能停車場車位檢測裝置及其檢測方法，屬于電子通信技術領域。

背景技術

隨著我國機動車保有量的不斷上升，不僅帶來了日益嚴重道路交通擁堵問題，而且停車難的問題也日趨嚴重。隨著交通運輸的繁忙和不斷發展，人們對停車的要求也不斷提高，都希望能夠達到方便、快捷以及安全的停泊車輛，更加深了對停車場智能化管理的需求。因此近些年來，智能化停車場的研發與建設得到了快速的發展。

車位檢測裝置是智能停車場的重要組成部分。車位檢測技術可以主要分為兩大類：侵入式檢測和非侵入式檢測。其中，侵入式檢測器包含：感應線圈、電磁檢測計；非侵入式檢測器包含：視頻圖像處理、微波雷達、激光雷達、被動紅外、超聲波等，以及它們幾個的共同使用而形成的新方式。很多智能停車場已采用車位檢測技術進行車位的檢測進而進行車輛的引導。侵入式傳感器的應用雖然比較成熟，但在安裝的時候需要挖開地表，不僅對施工以及日后的維護帶來了不便，而且成本較高。因此非入侵式傳感器在智能停車場中得到了較為廣泛的應用。然而在室外停車場的建設或對傳統室外停車場的智能化升級改造中，設備的安裝、電源及通信線纜鋪設的施工難度及工作量相對于室內智能停車場都大大增加。

特別是對傳統室外停車場的智能化改造中。另外，室外停車場往往因各種原因需要對停車位進行重新布置規劃，此時設備安裝、電源及通信線纜的鋪設將再度成為問題。

發明內容

針對上述問題，本發明的目的在于提供一種室外智能停車場的車位檢測裝置。

本發明采取的技術方案如下：

一種室外智能停車場車位檢測裝置，包括車輪定位器、電源模塊、傳感器模塊、控制及射頻模塊；電源模塊包括太陽能電池板、蓄電池和電壓檢測單元，傳感器模塊由超聲波傳感器及其外圍電路組成，控制及射頻模塊主要包括中央處理單元和射頻單元；電源模塊的蓄電池通過太陽能電池板進行充電，并為傳感器模塊和控制及射頻模塊提供電源，電壓檢測單元定時檢測蓄電池電壓，并將檢測的電壓值經控制及射頻模塊的中央處理單元處理后通過射頻單元發送至服務器；傳感器模塊實時檢測障礙物(車輛)與車輪定位器之間的距離，并將檢測值發送至控制及射頻模塊的中央處理單元，中央處理單元依據檢測值的變化對車位的占用與否狀態進行判斷，并將判斷結果通過射頻單元發送至服務器；控制及射頻模塊的射頻單元主要負責將車位的占用與否狀態、蓄電池電壓等信號發送至網關，同時接收由網關發送過來的各種信號。

一種室外智能停車場車位檢測方法，包括如下步驟：

第一步：檢測車輛距離；

第二步：判斷檢測距離值是否逐漸變小；如果檢測距離值沒變小，判斷檢測距離值是否逐漸變大；如果檢測距離值沒變大，進入第一步；如果檢測距離值變大，進入第五步；如果檢測距離值變小，判斷檢測距離值是否小于設定距離，如果檢測距離值不小于設定距離，進入第一步；如果檢測距離值小于設定距離，進入第三步；

第三步：啟動定時器；

第四步：判斷檢測距離值小于設定距離的持續時間是否大于設定時間，如果檢測距離值小于設定距離的持續時間大于設定時間，則車輛泊入；否則進入第一步；

第五步：檢測距離值是否大于設定距離，如果檢測距離值沒有大于設定距離，進入第一步；如果檢測距離值大于設定距離，進入第六步；

第六步：啟動定時器；

第七步：檢測距離值大于設定距離的持續時間是否大于設定時間，如果檢測距離值大于設定距離的持續時間大于設定時間，則車輛泊出；否則，進入第一步。

本發明可在如下場合應用及產生有益效果：利用停車位上的車輪定位器，將車位檢測裝置安裝在車輪定位器內，大大降低了室外智能停車場施工中設備安裝的施工難度及工作量。電源部分利用太陽能進行供電，信號傳輸部分采用無線方式，利用無線傳感器網絡進行信號傳輸，解決了室外智能停車場中車輛檢測裝置所面臨的設備供電及線纜鋪設問題。

附圖說明

圖1車位檢測裝置結構圖。

圖2車位檢測裝置功能模塊框圖。

圖3車位檢測裝置表面示意圖。

圖4檢測流程圖。

圖5系統示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明做進一步說明：