[發(fā)明專利]一種內括式插件方法

有效

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• 申請日: 2017-02-21
• 公開（公告）號: CN106879187B
• 公開（公告）日: 2019-07-05
• 發(fā)明（設計）人: 嚴支農
• 申請（專利權）人: 深圳市堃琦鑫華股份有限公司
• 主分類號: H05K3/30
• 分類號: H05K3/30
• 代理公司: 深圳眾鼎專利商標代理事務所(普通合伙) 44325
• 代理人: 譚果林

為克服現有插件機在進行插槽元器件插件時容易發(fā)生引腳錯位的問題，本發(fā)明提供了一種內括式插件方法，包括以下操作步驟：提供了一種內括式夾爪，所述內括式夾爪固定于機械手上，所述內括式夾爪包括第一夾具和第二夾具；在X軸方向上，所述第一夾具設置有第一凸出部，所述第二夾具設置有第二凸出部；將插槽元器件運輸至預定位置；機械手控制所述內括式夾爪處于收緊狀態(tài)，第一凸出部和第二凸出部插入插槽元器件的插卡槽中，機械手控制所述內括式夾爪擴張，將第一凸出部和第二凸出部插入鉤耳中，固定所述插槽元器件；將插槽元器件移動至PCB板上插件。本內括式插件方法能夠避免插槽元器件的受力變形和自身偏轉，有效提高了插件精度，減少廢品率。

技術領域

本發(fā)明屬于插槽元器件的插件技術領域，具體涉及一種內括式插件方法。

背景技術

隨著電子技術的飛速發(fā)展，電子產品的使用也越來越廣泛，PCB電路板是電子產品的重要載體，插件機是將各種電子元件插裝到PCB電路板指定位置的加工設備。在插件機的加工過程中，一般是先將電子元件由夾料裝置將其運送到PCB板的上方進行定位，然后夾料裝置下移，將電子元件準確地插入PCB電路板預設的線腳插孔內，然后夾料裝置復位，以便于夾取新的電子元件，進行下一次的插件加工，已經插裝好的電子元件留在PCB電路板上，并隨PCB電路板一起運行至下一位置，以進行焊接加固等操作。

現有一種插槽元器件，如內存插槽，為條形結構，內設有插卡槽，插卡槽的兩側設置有可活動的用于固定插卡(如內存卡)的鉤耳，且該種插槽元器件的底部設置有呈排狀排布的引腳，通過引腳與PCB板的線腳插孔連接；進行該種插槽元器件的插件操作時，由于插槽元器件的底部引腳數量較多且較為密集，插接難度較大，現有的插件機主要是通過夾爪從寬度方向夾住插槽元器件的中間位置實現夾取，然而由于插槽元器件具備一定長度，只夾取中間位置的話容易在夾取和運行過程中造成插槽元器件的角度偏移，從而與PCB板上的線腳通孔產生錯位，導致插接不上的問題；另一方式是通過夾取插槽元器件長度方向的兩端對其進行夾取，該種夾取方式也存在一定不足，主要在于夾取過程中會對插槽元器件的兩端產生一定的應力，會使插槽元器件產生一定的形變，引起引腳錯位，進而影響插件效果。

發(fā)明內容

針對現有插件機在進行插槽元器件插件時容易發(fā)生引腳錯位的問題，本發(fā)明提供了一種內括式插件方法。

本發(fā)明解決上述技術問題所采用的技術方案如下：

提供一種內括式插件方法，其特征在于，包括以下操作步驟：

提供一種內括式夾爪，所述內括式夾爪固定于機械手上，所述內括式夾爪包括第一夾具和第二夾具，所述第一夾具和第二夾具之間在X軸方向上具有收緊和擴張兩種狀態(tài)，且在Y軸和Z軸上的相對位移被限制；在X軸方向上，所述第一夾具遠離所述第二夾具的端部設置有第一凸出部，所述第二夾具遠離所述第一夾具的端部設置有第二凸出部；

將兩端帶有鉤耳的插槽元器件通過進料機構運輸至預定位置；

機械手控制所述內括式夾爪處于收緊狀態(tài)，同時將內括式夾爪移動至所述預定位置的頂部，內括式夾爪下降，第一凸出部和第二凸出部插入插槽元器件的插卡槽中，機械手控制所述內括式夾爪擴張，將第一凸出部和第二凸出部分別插入插槽元器件的兩端鉤耳中，固定所述插槽元器件；

將插槽元器件移動至PCB板的相應線腳插孔上插件。

進一步的，所述第一夾具和第二夾具在X軸上的相對位移量為1～5mm。

進一步的，所述第一夾具和第二夾具在Y軸上的相對位移量小于0.01～0.1mm，所述第一夾具和第二夾具在Z軸上的相對位移量小于0.01～0.1mm。

進一步的，當所述內括式夾爪擴張時，所述第一凸出部和第二凸出部的近端距離等于或小于所述插槽元器件的兩端鉤耳的距離，所述第一凸出部和第二凸出部的遠端距離大于所述插槽元器件的兩端鉤耳的距離。