[發明專利]基于差分氣壓測高確定移動目標所處樓層的方法及裝置

有效

• 申請號: 201710091895.8
• 申請日: 2017-02-21
• 公開（公告）號: CN106851577B
• 公開（公告）日: 2020-04-17
• 發明（設計）人: 鄧中亮;王瑋;焦繼超;林樂軒;閆小涵;毛旭
• 申請（專利權）人: 北京郵電大學
• 主分類號: H04W4/02
• 分類號: H04W4/02;H04W4/021;H04W4/33;G01C5/06
• 代理公司: 北京柏杉松知識產權代理事務所(普通合伙) 11413
• 代理人: 馬敬;項京

本發明實施例提供了一種基于差分氣壓測高確定移動目標所處樓層的方法及裝置，應用于移動終端，該方法包括：根據已存儲的目標樓房的各樓層地圖信息，確定移動目標所處的位置區域；針對所述位置區域，通過慣性傳感器，獲得移動目標的運動屬性；其中，所述運動屬性包括：靜止、步行路過所述位置區域；針對所述運動屬性，通過差分氣壓測高法，確定移動目標的至少一個第一高度值；根據已存儲的樓層高度信息及所述至少一個第一高度值，確定移動目標所處樓層；所述樓層高度信息為目標樓房每層樓高度值。本發明實施例，提高了測量移動目標所處樓層的準確性。

技術領域

本發明涉及定位導航技術領域，特別是涉及一種基于差分氣壓測高確定移動目標所處樓層的方法及裝置。

背景技術

隨著科學技術的不斷發展，各種手持終端設備用于定位移動目標(例如，移動人員)所處的位置，其中，移動目標所處的位置包括：高度、緯度及經度等。

現有技術中包括多種測量移動目標所處的高度的方法，其中，在定位導航技術領域，主要采用差分氣壓測高法來獲得移動目標所處的高度。具體的，采用差分氣壓測高確定移動目標所處高度的具體過程為：通過普適性氣壓傳感器獲得移動目標所處位置的氣壓值和溫度值，獲得基站的氣壓值、溫度值及高度值，基于所獲得移動目標所處位置的氣壓值及溫度值、基站的氣壓值、溫度值及高度值，計算得到移動目標所處位置的高度。

但是，使用普適性氣壓傳感器獲得的移動目標所處位置的氣壓值和溫度值，沒有考慮室內外環境的不一致性，例如，冬天室內裝有空調或者供有暖氣時，室內和室外的環境差別較大，當移動目標處于同一樓層的室內或者室外時，采用現有技術方案所獲得的移動目標在室外的高度值與移動目標在室內的高度值可能不相同，可見，采用差分氣壓測高法來獲得移動目標所處高度的準確性不高。

發明內容

本發明實施例的目的在于提供一種基于差分氣壓測高確定移動目標所處樓層的方法及裝置，以提高測量移動目標所處樓層的準確性。具體技術方案如下：

第一方面，本發明實施例公開了一種基于差分氣壓測高確定移動目標所處樓層的方法，應用于移動終端，所述方法包括：

根據已存儲的目標樓房的各樓層地圖信息，確定移動目標所處的位置區域；

針對所述位置區域，通過慣性傳感器，獲得移動目標的運動屬性；其中，所述運動屬性包括：靜止、步行路過所述位置區域；

針對所述運動屬性，通過差分氣壓測高法，確定移動目標的至少一個第一高度值；

根據已存儲的樓層高度信息及所述至少一個第一高度值，確定移動目標所處樓層；所述樓層高度信息為目標樓房每層樓高度值。

可選的，所述位置區域包括：電梯區域和樓梯區域；

所述針對所述位置區域，通過慣性傳感器，獲得移動目標的運動屬性，包括：

當所述位置區域為電梯區域時，通過所述慣性傳感器獲取移動目標的第一運動屬性；所述第一運動屬性包括：靜止、步行路過電梯區域；

當所述位置區域為樓梯區域時，通過所述慣性傳感器獲取移動目標的第二運動屬性；所述第二運動屬性包括：靜止。

可選的，所述針對所述運動屬性，通過差分氣壓測高法，確定移動目標的至少一個第一高度值，包括：

當檢測到移動目標在電梯區域的第一運動屬性為靜止或步行路過電梯區域時，通過差分氣壓測高法，獲取移動目標處于靜止或者步行路過電梯區域期間的至少一個第一高度值；

當檢測到移動目標在樓梯區域的第二運動屬性為靜止時，通過差分氣壓測高，獲取移動目標處于靜止期間的至少一個第一高度值。

可選的，所述在確定移動目標所處樓層之前，所述方法還包括：