[發明專利]基于差分氣壓測高確定移動目標所處樓層的方法及裝置

有效

• 申請號: 201710091895.8
• 申請日: 2017-02-21
• 公開（公告）號: CN106851577B
• 公開（公告）日: 2020-04-17
• 發明（設計）人: 鄧中亮;王瑋;焦繼超;林樂軒;閆小涵;毛旭
• 申請（專利權）人: 北京郵電大學
• 主分類號: H04W4/02
• 分類號: H04W4/02;H04W4/021;H04W4/33;G01C5/06
• 代理公司: 北京柏杉松知識產權代理事務所(普通合伙) 11413
• 代理人: 馬敬;項京

1.一種基于差分氣壓測高確定移動目標所處樓層的方法，其特征在于，應用于移動終端，所述方法包括：

根據已存儲的目標樓房的各樓層地圖信息，確定移動目標所處的位置區域；

針對所述位置區域，通過慣性傳感器，獲得移動目標的運動屬性；其中，所述運動屬性包括：靜止、步行路過所述位置區域；

針對所述運動屬性，通過差分氣壓測高法，確定移動目標的至少一個第一高度值；

根據已存儲的樓層高度信息及所述至少一個第一高度值，確定移動目標所處樓層；所述樓層高度信息為目標樓房每層樓高度值；

所述位置區域包括：電梯區域和樓梯區域；

所述針對所述位置區域，通過慣性傳感器，獲得移動目標的運動屬性，包括：

當所述位置區域為電梯區域時，通過所述慣性傳感器獲取移動目標的第一運動屬性；所述第一運動屬性包括：靜止、步行路過電梯區域；

當所述位置區域為樓梯區域時，通過所述慣性傳感器獲取移動目標的第二運動屬性；所述第二運動屬性包括：靜止；

所述在確定移動目標所處樓層之前，所述方法還包括：

當檢測到移動目標的運動屬性由靜止變為乘坐運行的電梯，或者由步行路過電梯區域變為乘坐運行的電梯時，確定移動目標處于靜止或者步行路過電梯區域期間，所述至少一個第一高度值的均值；

當檢測到移動目標的運動屬性由靜止變為步行上下樓時，確定移動目標處于靜止期間，所述至少一個第一高度值的均值；

通過差分氣壓測高法，獲得移動目標離開所述電梯區域時的第二高度值，或者移動目標離開所述樓梯區域時的第二高度值；

所述根據已存儲的樓層高度信息及所述至少一個第一高度值，確定移動目標所處樓層，包括：

根據已存儲的樓層高度信息、所述至少一個第一高度值的均值及所述第二高度值，確定移動目標所處樓層。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述針對所述運動屬性，通過差分氣壓測高法，確定移動目標的至少一個第一高度值，包括：

當檢測到移動目標在電梯區域的第一運動屬性為靜止或步行路過電梯區域時，通過差分氣壓測高法，獲取移動目標處于靜止或者步行路過電梯區域期間的至少一個第一高度值；

當檢測到移動目標在樓梯區域的第二運動屬性為靜止時，通過差分氣壓測高，獲取移動目標處于靜止期間的至少一個第一高度值。

3.根據權利要求1-2任一項所述的方法，其特征在于，所述在確定移動目標所處樓層之前，所述方法還包括：

當所述第二高度值大于所述均值時，確定移動目標所處樓層由第一樓層變為第二樓層；所述第一樓層為移動目標在乘坐電梯上樓或步行上樓之前，移動目標所處的樓層，所述第二樓層為移動目標在乘坐電梯上樓或步行上樓之后，移動目標所處的樓層；

當所述第二高度值小于所述均值時，確定移動目標所處樓層由第三樓層變為第四樓層；所述第一樓層為移動目標在乘坐電梯下樓或步行下樓之前，移動目標所處的樓層，所述第二樓層為移動目標在乘坐電梯下樓或步行下樓之后，移動目標所處的樓層。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述根據已存儲的樓層高度信息及所述至少一個第一高度值，確定移動目標所處樓層，包括：

當所述第二高度值大于所述均值時，獲取所述第二高度值與所述均值之間的第一高度差；

根據已存儲的樓層高度信息及所述第一高度差，確定移動目標上移的樓層數目；

根據所述第一樓層及所述樓層數目，確定移動目標所處的第二樓層；

當所述第二高度值小于所述均值時，獲取所述第二高度值與所述均值之間的第二高度差；

根據已存儲的樓層高度信息及所述第二高度差，確定移動目標下移的樓層數目；

根據所述第三樓層及所述樓層數目，確定移動目標所處的第四樓層。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，在所述確定移動目標所處樓層之后，所述方法還包括：

當所述第二高度值大于所述均值時，將移動目標所處的所述第一樓層切換為所述第二樓層；

當所述第二高度值小于所述均值時，將移動目標所處的所述第三樓層切換為所述第四樓層。