[發(fā)明專利]路譜處理方法及裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201710091586.0 | 申請日： | 2017-02-20 |
| 公開（公告）號： | CN106932206B | 公開（公告）日： | 2019-05-03 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 趙尤蕾;李晨陽 | 申請（專利權(quán)）人： | 上汽通用汽車有限公司;泛亞汽車技術(shù)中心有限公司 |
| 主分類號： | G01M17/007 | 分類號： | G01M17/007 |
| 代理公司： | 北京邦信陽專利商標代理有限公司 11012 | 代理人： | 黃澤雄 |
| 地址： | 201206 上*** | 國省代碼： | 上海;31 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 處理 方法 裝置 | ||
1.一種路譜處理方法，其特征在于，包括如下步驟：
獲取實際試驗時段內(nèi)道路的實際路譜數(shù)據(jù)；
根據(jù)實際路譜數(shù)據(jù)得到道路的實際PSD譜以及實際PSD譜能量；
對實際PSD譜進行簡化處理，得到簡化PSD譜及簡化PSD譜能量；
根據(jù)實際PSD譜能量、簡化PSD譜能量、試驗時段以及目標試驗時段，依據(jù)能量等效原則得到強化系數(shù)；
根據(jù)強化系數(shù)和簡化PSD譜，得到強化PSD譜；
獲取實際試驗時段內(nèi)道路的實際路譜數(shù)據(jù)的步驟中：
劃分所述道路為多個子路段，獲取每一子路段的試驗路譜；
所述實際的路譜數(shù)據(jù)為剔除所述試驗路譜中的異常數(shù)據(jù)后，剩余的所有子路段的路譜數(shù)據(jù)；
根據(jù)實際路譜數(shù)據(jù)得到道路的實際PSD譜以及實際PSD譜能量的步驟中包括：
根據(jù)每一子路段的路譜數(shù)據(jù)得到各子路段的時域信號譜；
根據(jù)每一子路段的時域信號譜生成各子路段的PSD譜并得到PSD譜能量；
根據(jù)所有子路段的PSD譜得到實際PSD譜，根據(jù)所有子路段的PSD譜能量，得到實際PSD譜能量；
還包括如下步驟：
根據(jù)道路的實際路譜數(shù)據(jù)得到道路的實際時域信號譜和實際時域能量值，所述實際時域能量值作為目標能量值；
根據(jù)強化PSD譜重構(gòu)道路的時域信號譜，并得到重構(gòu)時域信號譜的信號能量值；
若所述信號能量值與所述目標能量值的差異超過設(shè)定閾值，則對所述強化系數(shù)進行調(diào)整，之后返回根據(jù)強化系數(shù)和簡化PSD譜，得到道路的強化PSD譜的步驟；重復(fù)本步驟，直到所述信號能量值與所述目標能量值的差異小于或等于設(shè)定閾值。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的路譜處理方法，其特征在于，根據(jù)道路的實際路譜數(shù)據(jù)得到道路的實際時域信號譜和實際時域能量值，所述實際時域能量值作為目標能量值的步驟中：
每一子路段的時域信號譜疊加后得到實際時域信號譜；
根據(jù)每一子路段的時域信號譜得到各子路段的時域信號能量，疊加每一子路段的時域信號能量得到實際時域能量值。
3.根據(jù)權(quán)利要求1-2任一項所述的路譜處理方法，其特征在于，對實際PSD譜進行簡化處理，得到簡化PSD譜及簡化PSD譜能量的步驟中，根據(jù)如下步驟對道路的實際PSD譜進行簡化處理：
解析實際PSD譜的各個峰值點；
采用線性插值法繪制不同峰值點之間的包絡(luò)曲線；
根據(jù)不同峰值點之間的包絡(luò)曲線，得到道路的簡化PSD譜。
4.一種路譜處理裝置，其特征在于，包括：
路譜數(shù)據(jù)獲取單元，獲取實際試驗時段內(nèi)道路的實際路譜數(shù)據(jù)；
PSD譜計算單元，根據(jù)實際路譜數(shù)據(jù)得到道路的實際PSD譜以及實際PSD譜能量；
簡化單元，對實際PSD譜進行簡化處理，得到簡化PSD譜及簡化PSD譜能量；
系數(shù)計算單元，根據(jù)實際PSD譜能量、簡化PSD譜能量、試驗時段以及目標試驗時段，結(jié)合得到強化系數(shù)；
強化譜生成單元，根據(jù)強化系數(shù)和簡化PSD譜，得到強化PSD譜；
所述路譜數(shù)據(jù)獲取單元，具體用于：
劃分所述道路為多個子路段，獲取每一子路段的試驗路譜；
所述實際的路譜數(shù)據(jù)為剔除所述試驗路譜中的異常數(shù)據(jù)后，剩余的所有子路段的路譜數(shù)據(jù)；
所述PSD譜計算單元，具體用于：
根據(jù)每一子路段的路譜數(shù)據(jù)得到各子路段的時域信號譜；
根據(jù)每一子路段的時域信號譜生成各子路段的PSD譜并得到PSD譜能量；
根據(jù)所有子路段的PSD譜得到實際PSD譜，根據(jù)所有子路段的PSD譜能量，得到實際PSD譜能量；
還包括：
目標能量計算單元，根據(jù)道路的實際路譜數(shù)據(jù)得到道路的實際時域信號譜和實際時域能量值，所述實際時域能量值作為目標能量值；
時域譜重構(gòu)單元，根據(jù)強化PSD譜重構(gòu)道路的時域信號譜，并得到重構(gòu)時域信號譜的信號能量值；
系數(shù)調(diào)整單元，若所述信號能量值與所述目標能量值的差異超過設(shè)定閾值，則對所述強化系數(shù)進行調(diào)整，之后返回根據(jù)強化系數(shù)和簡化PSD譜，得到道路的強化PSD譜的步驟，重復(fù)上述步驟，直到所述信號能量值與所述目標能量值的差異小于或等于設(shè)定閾值。
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