[發明專利]基于鐵塔輸電線路中機器人越塔的輔助裝置

有效

• 申請號: 201710090768.6
• 申請日: 2017-02-20
• 公開（公告）號: CN107069537B
• 公開（公告）日: 2019-01-29
• 發明（設計）人: 趙喜斌;沈致遠;劉鑫;余沸穎;王旭東
• 申請（專利權）人: 北京赤帝鴻鵠科技有限責任公司;上海星魄新能源科技有限公司
• 主分類號: H02G1/02
• 分類號: H02G1/02
• 代理公司: 北京中企鴻陽知識產權代理事務所(普通合伙) 11487
• 代理人: 郭鴻雁

本發明一種基于鐵塔輸電線路中機器人越塔的輔助裝置包括輔助裝置主體，輔助裝置主體安裝在鐵塔上，鐵塔的兩側設有輸電線路，輔助裝置主體上設有向外延伸的機械抓取裝置，機械抓取裝置位于所述輸電線路的一側，機械抓取裝置包括機械手臂和安裝在所述機械手臂端部的抓取機構。本發明要解決的技術問題是提供一種結構簡單，安全可靠，提高機器人的工作效率，無需對機器人進行改造，也無需通過人工方式實現越塔的基于鐵塔輸電線路中機器人越塔的輔助裝置。

技術領域

本發明涉及輸電線路施工領域，特別是涉及一種基于鐵塔輸電線路中機器人越塔的輔助裝置。

背景技術

為保證輸電線路的使用壽命和運行安全，需要對輸電線路定期進行檢查等工作，現有技術中，利用機器人在對輸電線路進行巡線或者除冰等工作，大大提高了工作效率和降低了維護成本，而且使依靠人工操作難以完成危險地形得到維護，該技術為架空電力線路巡檢提供了一種全新方式。工作時，機器人運行在輸電線路架空線上，通過機載設備對線路進行運行維護，通常電力鐵塔與導線連接處結構較為復雜，常接有較長絕緣子串，機器人跨過電力鐵塔進入下一段線路存在技術障礙，若對機器人本身進行改造，對其進行智能控制，使其主動跨越障礙，此方案所需要的成本高昂，而且操作復雜，可靠性低，因此目前多通過人工的方式將機器人轉移至下一段路線進行巡檢，但是此過程操作復雜，工作效率低下。

發明內容

本發明要解決的技術問題是提供一種結構簡單，安全可靠，提高機器人的工作效率，無需對機器人進行改造，也無需通過人工方式實現越塔的基于鐵塔輸電線路中機器人越塔的輔助裝置。

本發明一種基于鐵塔輸電線路中機器人越塔的輔助裝置，包括輔助裝置主體，所述輔助裝置主體安裝在鐵塔上，所述鐵塔的兩側設有輸電線路，所述輔助裝置主體上設有向外延伸的機械抓取裝置，所述機械抓取裝置位于所述輸電線路的一側，所述機械抓取裝置包括機械手臂和安裝在所述機械手臂端部的抓取機構。

本發明基于鐵塔輸電線路中機器人越塔的輔助裝置，其中所述機械手臂包括第一連接軸，所述第一連接軸的一端與第二連接軸的一端相連，所述第二連接軸能夠相對第一連接軸旋轉，所述第二連接軸的另一端與第三連接軸的一端相連，所述第三連接軸能夠相對第二連接軸伸縮。

本發明基于鐵塔輸電線路中機器人越塔的輔助裝置，其中所述第一連接軸與第二連接軸之間設有萬向節。

本發明基于鐵塔輸電線路中機器人越塔的輔助裝置，其中所述第二連接軸與第三連接軸均為中空結構，所述中空結構內設有將所述第二連接軸與第三連接軸相連接的伸縮桿。

本發明基于鐵塔輸電線路中機器人越塔的輔助裝置，其中所述輔助裝置主體內設有水平旋轉機構，所述第一連接軸的另一端與所述水平旋轉機構連接。

本發明基于鐵塔輸電線路中機器人越塔的輔助裝置，其中所述輔助裝置主體內設有控制系統。

本發明基于鐵塔輸電線路中機器人越塔的輔助裝置，其中所述控制系統內設有信號傳輸探頭。

本發明基于鐵塔輸電線路中機器人越塔的輔助裝置，其中所述機械手臂與抓取機構之間為固定連接。

與現有技術相比，本發明所具有的優點和有益效果為：本發明在鐵塔上靠近輸電線路處安裝有輔助裝置，輔助裝置包括輔助裝置主體和機械抓取裝置，當機器人在輸電線路上工作并靠近鐵塔，需越過線路連接和鐵塔的障礙，到達下一段線路繼續進行工作時，向輔助裝置主體發出越塔信號，輔助裝置主體接收到越塔信號后，通過機械抓取裝置抓取機器人，對機器人進行轉移，使機器人實現越塔；本發明無需對機器人進行改造，也無需人工爬上鐵塔搬運機器人實現越塔，提高機器人的工作效率，降低了人力成本，安全穩定。

下面結合附圖對本發明的基于鐵塔輸電線路中機器人越塔的輔助裝置作進一步說明。

附圖說明