[發明專利]基于鐵塔輸電線路中機器人越塔的輔助裝置有效
| 申請號： | 201710090768.6 | 申請日： | 2017-02-20 |
| 公開（公告）號： | CN107069537B | 公開（公告）日： | 2019-01-29 |
| 發明（設計）人： | 趙喜斌;沈致遠;劉鑫;余沸穎;王旭東 | 申請（專利權）人： | 北京赤帝鴻鵠科技有限責任公司;上海星魄新能源科技有限公司 |
| 主分類號： | H02G1/02 | 分類號： | H02G1/02 |
| 代理公司： | 北京中企鴻陽知識產權代理事務所(普通合伙) 11487 | 代理人： | 郭鴻雁 |
| 地址： | 102206 北京市昌平區回龍觀鎮*** | 國省代碼： | 北京;11 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 基于 鐵塔 輸電 線路 機器人 輔助 裝置 | ||
1.一種基于鐵塔輸電線路中機器人越塔的輔助裝置，其特征在于：包括輔助裝置主體，所述輔助裝置主體安裝在鐵塔上，所述鐵塔的兩側設有輸電線路，所述輔助裝置主體上設有向外延伸的機械抓取裝置，所述機械抓取裝置位于所述輸電線路的一側，所述機械抓取裝置包括機械手臂和安裝在所述機械手臂端部的抓取機構。
2.根據權利要求1所述的基于鐵塔輸電線路中機器人越塔的輔助裝置，其特征在于：所述機械手臂包括第一連接軸，所述第一連接軸的一端與第二連接軸的一端相連，所述第二連接軸能夠相對第一連接軸旋轉，所述第二連接軸的另一端與第三連接軸的一端相連，所述第三連接軸能夠相對第二連接軸伸縮。
3.根據權利要求2所述的基于鐵塔輸電線路中機器人越塔的輔助裝置，其特征在于：所述第一連接軸與第二連接軸之間設有萬向節。
4.根據權利要求3所述的基于鐵塔輸電線路中機器人越塔的輔助裝置，其特征在于：所述第二連接軸與第三連接軸均為中空結構，所述中空結構內設有將所述第二連接軸與第三連接軸相連接的伸縮桿。
5.根據權利要求2所述的基于鐵塔輸電線路中機器人越塔的輔助裝置，其特征在于：所述輔助裝置主體內設有水平旋轉機構，所述第一連接軸的另一端與所述水平旋轉機構連接。
6.根據權利要求1或5所述的基于鐵塔輸電線路中機器人越塔的輔助裝置，其特征在于：所述輔助裝置主體內設有控制系統。
7.根據權利要求6所述的基于鐵塔輸電線路中機器人越塔的輔助裝置，其特征在于：所述控制系統內設有信號傳輸探頭。
8.根據權利要求1所述的基于鐵塔輸電線路中機器人越塔的輔助裝置，其特征在于：所述機械手臂與抓取機構之間為固定連接。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于北京赤帝鴻鵠科技有限責任公司;上海星魄新能源科技有限公司，未經北京赤帝鴻鵠科技有限責任公司;上海星魄新能源科技有限公司許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201710090768.6/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
