[發(fā)明專利]一種用于食品柔性制造中自動(dòng)化準(zhǔn)備食材的方法、系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710090603.9
• 申請(qǐng)日: 2017-02-20
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN106843176B
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-03-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馬輝
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 集合智造（北京）餐飲管理有限公司
• 主分類號(hào): G05B19/418
• 分類號(hào): G05B19/418
• 代理公司: 北京卓唐知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11541
• 代理人: 龔潔

1.一種用于食品柔性制造中自動(dòng)化準(zhǔn)備食材的方法，其特征在于，包括如下步驟：

輸入需要準(zhǔn)備食材的指令，并從用以存放食品配置的存儲(chǔ)器中讀取得到對(duì)應(yīng)的配置元數(shù)據(jù)，所述配置元數(shù)據(jù)通過(guò)訪問(wèn)所述存儲(chǔ)器中的基礎(chǔ)元數(shù)據(jù)得到，

所述基礎(chǔ)元數(shù)據(jù)還包括：用戶體驗(yàn)域數(shù)據(jù)和生產(chǎn)域數(shù)據(jù)，所述生產(chǎn)域數(shù)據(jù)為可進(jìn)行增加、減少、修改、替換操作的，所述用戶體驗(yàn)域數(shù)據(jù)為通過(guò)深度學(xué)習(xí)后得到；

根據(jù)所述配置元數(shù)據(jù)提取得到食材特征數(shù)據(jù)，所述食材特征數(shù)據(jù)中至少包括：食材種類、食材重量以及食材形狀，

按照所述食材特征數(shù)據(jù)控制食材機(jī)器找到對(duì)應(yīng)的食材，同時(shí)稱重得到所述食材的重量，完成食材的分配；

還包括：根據(jù)所述配置元數(shù)據(jù)提取得到佐料特征數(shù)據(jù)，所述佐料特征數(shù)據(jù)中至少包括：佐料種類、佐料重量，

按照所述佐料特征數(shù)據(jù)控制食材機(jī)器找到對(duì)應(yīng)的佐料，完成佐料分配；

將分配好的食材和佐料輸出，完成準(zhǔn)備。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，

所述用戶體驗(yàn)域數(shù)據(jù)包括：數(shù)據(jù)標(biāo)簽和用戶評(píng)價(jià)，所述數(shù)據(jù)標(biāo)簽用于不同食物的對(duì)應(yīng)標(biāo)簽，所述用戶評(píng)價(jià)用于對(duì)所述數(shù)據(jù)標(biāo)簽進(jìn)行權(quán)重打分，

所述生產(chǎn)域數(shù)據(jù)包括：{食材種類，所選擇每種食材的重量，所選擇每種食材的形狀，所選擇每種食材的處理過(guò)程、制作過(guò)程中佐料的種類、佐料的重量}。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述用以存放食品配置的存儲(chǔ)器按照如下方式獲得：

根據(jù)食品生產(chǎn)過(guò)程中的變量，選擇并儲(chǔ)存得到食品的基礎(chǔ)元數(shù)據(jù)，

根據(jù)采集得到的用戶需求訪問(wèn)所述基礎(chǔ)元數(shù)據(jù)，并配置出有效元數(shù)據(jù)，將所述有效元數(shù)據(jù)同步至人機(jī)接口，通過(guò)人機(jī)接口完成配置，

以及，將配置好的元數(shù)據(jù)存入用以食品配置的存儲(chǔ)器。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，對(duì)所述需要準(zhǔn)備食材的指令進(jìn)行預(yù)處理：

隨機(jī)改變食品配置元數(shù)據(jù)中的一生產(chǎn)域數(shù)據(jù)中的一個(gè)變量，

隨機(jī)選擇一批用戶，然后根據(jù)改變后的食品配置中的生產(chǎn)域數(shù)據(jù)為該些用戶生產(chǎn)食品并收集用戶體驗(yàn)域數(shù)據(jù)，

將每個(gè)屬性數(shù)值作為一個(gè)維度，根據(jù)屬性數(shù)值計(jì)算出每?jī)蓚€(gè)用戶之間的歐幾里得距離，

再根據(jù)距離遠(yuǎn)近對(duì)用戶進(jìn)行分類，距離彼此接近的用戶被分為同一類，

分類完成后對(duì)于同一類用戶，使用相同或者相似的生產(chǎn)域數(shù)據(jù)配置。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，對(duì)所述用戶體驗(yàn)域數(shù)據(jù)進(jìn)行如下操作：

通過(guò)一隨機(jī)過(guò)程，將用戶分為試驗(yàn)用戶和對(duì)比試驗(yàn)用戶，

對(duì)所述試驗(yàn)用戶，隨機(jī)改變生產(chǎn)域數(shù)據(jù)的一個(gè)變量，

對(duì)所述對(duì)比試驗(yàn)用戶，維持原生產(chǎn)域數(shù)據(jù)，

通過(guò)收集用戶體驗(yàn)域數(shù)據(jù)，比較所述試驗(yàn)用戶是否獲得比所述對(duì)比試驗(yàn)用戶更高級(jí)別的用戶體驗(yàn)評(píng)價(jià)，

若是，則將變量調(diào)整并作為：所有用戶生產(chǎn)食品的缺省生產(chǎn)域數(shù)據(jù)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：

根據(jù)所述佐料重量，將之換算成佐料對(duì)應(yīng)的份數(shù)，

然后按照佐料份數(shù)對(duì)應(yīng)分配佐料，

最后與分配好的食材混合或者分類打包。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述食材機(jī)器為：機(jī)械手、傳送帶或者機(jī)械臂。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，通過(guò)第三方API接口，同步食譜記載的內(nèi)容、SNS社交服務(wù)器上的內(nèi)容、WEB服務(wù)器上的內(nèi)容。