[發明專利]電機繞組溫度的獲取方法和獲取裝置

有效

• 申請號: 201710090543.0
• 申請日: 2017-02-20
• 公開（公告）號: CN108458812B
• 公開（公告）日: 2020-11-17
• 發明（設計）人: 趙杰;毛善坤
• 申請（專利權）人: 南京天擎汽車電子有限公司
• 主分類號: G01K13/08
• 分類號: G01K13/08;G01K1/20
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 張潤

1.一種電機繞組溫度的獲取方法，其特征在于，包括以下步驟：

獲取所述電機的前一時刻的繞組溫度、當前時刻的電機轉速、當前時刻的供電電壓、當前時刻的環境溫度和實際系統采樣時間；

獲取所述電機的型號；

在預設數據庫中查找與所述型號對應的所述電機在0℃時的內阻值、預設系統采樣時間、預設升溫系數和預設降溫系數；

根據所述內阻值、所述預設系統采樣時間、所述預設升溫系數、所述預設降溫系數、第一公式和第二公式計算所述電機的比熱容和所述電機的質量的乘積以及所述電機的表面散熱系數，第一公式為：第二公式為：其中，R₀為所述內阻值，c為所述電機的比熱容，m為所述電機的質量，μ為所述電機的表面散熱系數，△t為系統采樣時間；

根據所述內阻值、所述表面散熱系數、所述比熱容和所述質量、和所述實際系統采樣時間、所述第一公式和所述第二公式計算所述電機繞組的實際升溫系數和實際降溫系數，升溫系數與系統采樣時間正相關，與所述電機在0℃時的內阻值、所述表面散熱系數、所述比熱容和所述質量負相關，降溫系數與系統采樣時間和所述表面散熱系數正相關，與所述比熱容和所述質量負相關，所述實際升溫系數和所述實際降溫系數只跟所述電機的固有屬性和所述實際系統采樣時間相關，而與所述電機是否運行的狀態無關；

利用所述電機轉速、所述供電電壓、所述前一時刻的繞組溫度和所述實際升溫系數計算得到升溫溫度；

利用所述前一時刻的繞組溫度、所述環境溫度和所述實際降溫系數計算得到降溫溫度；和

根據所述前一時刻的繞組溫度、所述升溫溫度和所述降溫溫度計算得到所述電機的當前時刻的繞組溫度。

2.如權利要求1所述的獲取方法，其特征在于，所述升溫溫度根據以下第三公式計算所得：T_heating＝(U-K_tω)²(1+0.00426T_i-1)C_heating，所述降溫溫度根據以下第四公式計算所得：T_cooling＝(T_i-1-T_e)C_cooling，其中T_heating為所述升溫溫度，U為所述供電電壓，K_t為扭矩系數，ω為所述電機轉速，T_i-1為所述前一時刻的繞組溫度，C_heating為所述升溫系數，T_cooling為所述降溫溫度，T_e為所述環境溫度，C_cooling為所述降溫系數。

3.如權利要求1所述的獲取方法，其特征在于，所述根據所述前一時刻的繞組溫度、所述升溫溫度和所述降溫溫度計算得到所述電機的當前時刻的繞組溫度的步驟包括以下步驟：

將所述前一時刻的繞組溫度加上所述升溫溫度減去所述降溫溫度后的溫度作為所述當前時刻的繞組溫度。

4.如權利要求1所述的獲取方法，其特征在于，所述根據所述前一時刻的繞組溫度、所述升溫溫度和所述降溫溫度計算得到所述電機的當前時刻的繞組溫度的步驟包括以下步驟：

判斷所述電機是否處于運行狀態；

當所述電機處于運行狀態時，將所述前一時刻的繞組溫度與所述升溫溫度的和值作為所述當前時刻的繞組溫度；和

當所述電機處于停止狀態時，將所述前一時刻的繞組溫度與所述降溫溫度的差值作為所述當前時刻的繞組溫度。