[發(fā)明專利]電機繞組溫度的獲取方法和獲取裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710090543.0
• 申請日: 2017-02-20
• 公開（公告）號: CN108458812B
• 公開（公告）日: 2020-11-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 趙杰;毛善坤
• 申請（專利權(quán)）人: 南京天擎汽車電子有限公司
• 主分類號: G01K13/08
• 分類號: G01K13/08;G01K1/20
• 代理公司: 北京清亦華知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11201
• 代理人: 張潤

本發(fā)明公開了一種電機繞組溫度的獲取方法。獲取方法包括：根據(jù)系統(tǒng)采樣時間計算升溫系數(shù)和降溫系數(shù)；根據(jù)升溫系數(shù)計算得到升溫溫度；根據(jù)降溫系數(shù)計算得到降溫溫度；和根據(jù)前一時刻的繞組溫度、升溫溫度和降溫溫度計算得到當(dāng)前時刻的繞組溫度。此外，本發(fā)明還公開了一種獲取裝置。本發(fā)明的獲取方法和獲取裝置通過測量電壓、轉(zhuǎn)速及環(huán)境溫度來獲取電機溫度，由于上述參數(shù)能夠方便地獲取，因而可以減少電機溫度獲取的誤差和外界因素的影響。另一方面，本發(fā)明中的升溫系數(shù)和降溫系數(shù)只跟電機的固有屬性和系統(tǒng)采樣時間相關(guān)，而與電機運行狀態(tài)無關(guān)，所以在電機運行狀態(tài)發(fā)生改變時，不需要重新獲取升溫系數(shù)和降溫系數(shù)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電機測溫領(lǐng)域，特別涉及一種電機繞組溫度的獲取方法和獲取裝置。

背景技術(shù)

在相關(guān)技術(shù)中，電機溫度一般是通過傳感器來測量的。例如利用接觸式或非接觸式的溫度傳感器來測量，利用接觸式的溫度傳感器測量時，溫度傳感器一般設(shè)置在電機的繞組上，容易由于電機的轉(zhuǎn)動造成傳感器和電機的接觸效果不佳，從而增大電機溫度獲取的誤差；利用非接觸式的溫度傳感器時，非接觸式的溫度傳感器容易受外界因素，如光線等的影響，從而增大電機溫度獲取的誤差。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明旨在至少解決相關(guān)技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一。為此，本發(fā)明的實施方式提供了一種電機繞組溫度的獲取方法和獲取裝置。

本發(fā)明實施方式的一種電機繞組溫度的獲取方法，包括以下步驟：

獲取所述電機的前一時刻的繞組溫度、當(dāng)前時刻的電機轉(zhuǎn)速、當(dāng)前時刻的供電電壓、當(dāng)前時刻的環(huán)境溫度和系統(tǒng)采樣時間；

根據(jù)所述電機在0℃時的內(nèi)阻值、表面散熱系數(shù)、比熱容和質(zhì)量和所述系統(tǒng)采樣時間計算所述電機繞組的升溫系數(shù)和降溫系數(shù)，所述升溫系數(shù)與所述系統(tǒng)采樣時間正相關(guān)，與所述電機在0℃時的內(nèi)阻值、表面散熱系數(shù)、比熱容和質(zhì)量負(fù)相關(guān)，所述降溫系數(shù)與所述系統(tǒng)采樣時間和所述表面散熱系數(shù)正相關(guān)，與所述電機的比熱容和質(zhì)量負(fù)相關(guān)；

利用所述電機轉(zhuǎn)速、所述供電電壓、所述前一時刻的繞組溫度和所述升溫系數(shù)計算得到升溫溫度；

利用所述前一時刻的繞組溫度、所述環(huán)境溫度和所述降溫系數(shù)計算得到降溫溫度；和

根據(jù)所述前一時刻的繞組溫度、所述升溫溫度和所述降溫溫度計算得到所述電機的當(dāng)前時刻的繞組溫度。

在某些實施方式中，所述升溫系數(shù)由以下第一公式計算所得：所述降溫系數(shù)由以下第二公式計算所得：其中，R₀為所述電機在0℃時的內(nèi)阻值，c為所述電機的比熱容，m為所述電機的質(zhì)量，μ為所述電機的表面散熱系數(shù)，△t為所述系統(tǒng)采樣時間。

在某些實施方式中，所述根據(jù)所述電機在0℃時的內(nèi)阻值、表面散熱系數(shù)、比熱容和質(zhì)量和所述系統(tǒng)采樣時間計算所述電機繞組的升溫系數(shù)和降溫系數(shù)的步驟包括以下步驟：

獲取所述電機的型號；

在預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)庫中查找與所述型號對應(yīng)的所述內(nèi)阻值、預(yù)設(shè)系統(tǒng)采樣時間、預(yù)設(shè)升溫系數(shù)和預(yù)設(shè)降溫系數(shù)；

根據(jù)所述內(nèi)阻值、所述預(yù)設(shè)系統(tǒng)采樣時間、所述預(yù)設(shè)升溫系數(shù)、所述預(yù)設(shè)降溫系數(shù)、所述第一公式和所述第二公式計算所述比熱容和所述質(zhì)量的乘積以及所述表面散熱系數(shù)；和

根據(jù)所述系統(tǒng)采樣時間、所述第一公式和所述第二公式計算所述升溫系數(shù)和所述降溫系數(shù)。