[發明專利]一種VR步行系統

有效

• 申請號: 201710090326.1
• 申請日: 2017-02-20
• 公開（公告）號: CN106880941B
• 公開（公告）日: 2020-03-03
• 發明（設計）人: 徐飛
• 申請（專利權）人: 京東方科技集團股份有限公司;合肥京東方光電科技有限公司
• 主分類號: A63F13/214
• 分類號: A63F13/214;A63F13/28;A63F13/25
• 代理公司: 北京同達信恒知識產權代理有限公司 11291
• 代理人: 黃志華

本發明涉及虛擬現實技術領域，公開了一種VR步行系統。VR步行系統包括：虛擬步行裝置，包括虛擬步行裝置本體、設置于所述虛擬步行裝置本體內的多個陣列排布的支撐組件以及與所述支撐組件一一對應設置的多個壓力傳感器，所述支撐組件可沿其行方向或列方向做直線往復運動；VR頭戴顯示裝置，用于更換不同的顯示畫面；控制裝置，分別與所述多個壓力傳感器以及所述VR頭戴顯示裝置連接，用于獲取初始受力的支撐組件的初始位置信息以及當前受力的支撐組件的位置信息，當所述多個壓力傳感器檢測到的壓力信號數量小于設定值時，控制所述當前受力的支撐組件運動至初始位置處。

技術領域

本發明涉及虛擬現實技術領域，尤其涉及一種VR步行系統。

背景技術

虛擬現實(Virtual Reality，簡稱VR)技術是一種可以創建虛擬世界并讓用戶能夠體驗虛擬世界的一種計算機仿真技術，它利用計算機生成一種多元信息融合的交互式的三維動態模擬環境，用戶置身該環境中時，會產生身臨其境的沉浸感。

現有技術中，采用VR技術制作的VR眼鏡已經逐漸問世并取得了廣大用戶的青睞，用戶可通過佩戴VR眼鏡感受虛擬環境中的場景。然而，通過佩戴VR眼鏡僅會使虛擬世界中的物體立體可視化，目前并未有一種VR步行系統可以將用戶的運動與VR眼鏡中的虛擬世界相結合。

發明內容

本發明的目的是提供一種VR步行系統，以使用戶可以在不離開該VR步行系統的情況下進行步行，并獲得身臨其境的沉浸感。

本發明實施例提供一種VR步行系統，包括：

虛擬步行裝置，包括虛擬步行裝置本體、設置于所述虛擬步行裝置本體內的多個陣列排布的支撐組件以及與所述支撐組件一一對應設置的多個壓力傳感器，所述支撐組件可沿其行方向或列方向做直線往復運動；

VR頭戴顯示裝置，用于更換不同的顯示畫面；

控制裝置，分別與所述多個壓力傳感器以及所述VR頭戴顯示裝置連接，用于獲取初始受力的支撐組件的初始位置信息以及當前受力的支撐組件的位置信息，當所述多個壓力傳感器檢測到的壓力信號數量小于設定值時，控制所述當前受力的支撐組件運動至初始位置處。

在本發明實施例中，用戶可佩帶VR頭戴顯示裝置并站立于虛擬步行裝置上，在一次步行周期中，以用戶在步行時前進的方向為列方向并先邁左腳為例，用戶左腳先沿列方向運動，右腳依然停留在初始受力的支撐組件上，隨后，右腳脫離初始位置處的支撐組件向前邁進，此時，壓力傳感器檢測到的壓力信號數量小于設定值，控制裝置控制位于左腳下方的支撐組件運動至初始位置，至此，完成一次步行周期的運動，用戶重復上述運動即可實現在虛擬步行裝置上的步行。在該實施例中，用戶在步行的過程中，VR頭戴顯示裝置可實時更新虛擬景色，因而用戶可在不離開虛擬步行裝置的情況下進行步行，并獲得身臨其境的沉浸感。

優選的，當所述多個壓力傳感器檢測到的壓力信號數量小于設定值時，所述控制裝置還用于控制位于初始位置的支撐組件復位。

基于上述實施例，在完成一個周期的步行后，用戶再次抬起左腳向前邁進時，壓力傳感器檢測到的壓力信號數量小于設定值，此時，控制裝置控制位于初始位置的支撐組件(即左腳抬起前位于左腳下方的支撐組件)復位。采用這樣的設計，可以避免出現用戶再次向前邁進時，腳下無支撐組件的情況出現，進一步可以提高用戶散步時身臨其境的沉浸感。

優選的，所述支撐組件為可升降支撐組件，當VR頭戴顯示裝置顯示畫面為虛擬階梯時，所述控制裝置還用于獲取所述初始位置與最近的虛擬階梯之間的距離，以及根據所述初始位置與所述最近的虛擬階梯之間的距離，確定目標支撐組件的位置信息，并控制所述目標支撐組件上升至所述最近的虛擬階梯的高度。

優選的，當所述多個壓力傳感器檢測到的壓力信號數量小于設定值時，所述控制裝置用于控制所述目標支撐組件恢復至初始高度以及控制所述目標支撐組件運動至初始位置處。