[發(fā)明專利]一種VR步行系統(tǒng)有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201710090326.1 | 申請(qǐng)日： | 2017-02-20 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN106880941B | 公開（公告）日： | 2020-03-03 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 徐飛 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 京東方科技集團(tuán)股份有限公司;合肥京東方光電科技有限公司 |
| 主分類號(hào)： | A63F13/214 | 分類號(hào)： | A63F13/214;A63F13/28;A63F13/25 |
| 代理公司： | 北京同達(dá)信恒知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11291 | 代理人： | 黃志華 |
| 地址： | 100015 *** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 vr 步行 系統(tǒng) | ||
1.一種VR步行系統(tǒng)，其特征在于，包括：
虛擬步行裝置，包括虛擬步行裝置本體、設(shè)置于所述虛擬步行裝置本體中的多個(gè)陣列排布的支撐組件以及與所述支撐組件一一對(duì)應(yīng)設(shè)置的多個(gè)壓力傳感器，所述支撐組件可沿其行方向或列方向做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)；
VR頭戴顯示裝置，用于更換不同的顯示畫面；
控制裝置，分別與所述多個(gè)壓力傳感器以及所述VR頭戴顯示裝置連接，用于獲取初始受力的支撐組件的初始位置信息以及當(dāng)前受力的支撐組件的位置信息，當(dāng)所述多個(gè)壓力傳感器中，檢測到壓力信號(hào)的壓力傳感器的數(shù)量小于設(shè)定值時(shí)，控制所述當(dāng)前受力的支撐組件運(yùn)動(dòng)至初始位置處。
2.如權(quán)利要求1所述的VR步行系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng)所述多個(gè)壓力傳感器檢測到的壓力信號(hào)數(shù)量小于設(shè)定值時(shí)，所述控制裝置還用于控制位于初始位置的支撐組件復(fù)位。
3.如權(quán)利要求1所述的VR步行系統(tǒng)，其特征在于，所述支撐組件為可升降支撐組件，當(dāng)VR頭戴顯示裝置顯示畫面為虛擬階梯時(shí)，所述控制裝置還用于獲取所述初始位置與最近的虛擬階梯之間的距離，以及根據(jù)所述初始位置與所述最近的虛擬階梯之間的距離，確定目標(biāo)支撐組件的位置信息，并控制所述目標(biāo)支撐組件上升至所述最近的虛擬階梯的高度。
4.如權(quán)利要求3所述的VR步行系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng)所述多個(gè)壓力傳感器檢測到的壓力信號(hào)數(shù)量小于設(shè)定值時(shí)，所述控制裝置用于控制所述目標(biāo)支撐組件恢復(fù)至初始高度以及控制所述目標(biāo)支撐組件運(yùn)動(dòng)至初始位置處。
5.如權(quán)利要求4所述的VR步行系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng)所述多個(gè)壓力傳感器檢測到的壓力信號(hào)數(shù)量小于設(shè)定值時(shí)，所述控制裝置還用于控制位于初始位置的支撐組件復(fù)位。
6.如權(quán)利要求2或5所述的VR步行系統(tǒng)，其特征在于，所述控制裝置還用于根據(jù)所述壓力傳感器檢測的壓力峰值，控制所述支撐組件的復(fù)位速度。
7.如權(quán)利要求1所述的VR步行系統(tǒng)，其特征在于，所述支撐組件包括支撐桿、固定于所述支撐桿底部的滑輪以及固定于所述支撐桿頂部的踏板，所述壓力傳感器設(shè)置于所述踏板表面。
8.如權(quán)利要求7所述的VR步行系統(tǒng)，其特征在于，所述虛擬步行裝置本體內(nèi)設(shè)置有沿行方向或者列方向的軌道，所述支撐組件還包括設(shè)置于所述支撐桿上的滑軌，所述滑軌可沿所述軌道在行方向或者列方向上做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
9.如權(quán)利要求8所述的VR步行系統(tǒng)，其特征在于，所述虛擬步行裝置還包括與所述控制裝置連接的驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)所述滑軌沿所述軌道滑動(dòng)。
10.如權(quán)利要求7所述的VR步行系統(tǒng)，其特征在于，所述支撐桿的底部的兩側(cè)分別設(shè)置有限位擋塊，所述限位擋塊用于限制所述支撐桿沿行方向或者列方向做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
11.如權(quán)利要求7～10任一項(xiàng)所述的VR步行系統(tǒng)，其特征在于，所述支撐桿為液壓缸，所述液壓缸與所述滑輪之間設(shè)置有固定板，所述固定板上設(shè)置有與所述液壓缸連接的電磁閥，所述電磁閥與所述控制裝置連接，所述液壓缸能夠在電磁閥的作用下對(duì)踏板做功，控制所述踏板做升降運(yùn)動(dòng)。
12.如權(quán)利要求11所述的VR步行系統(tǒng)，其特征在于，所述虛擬步行裝置還包括高度小于所述虛擬步行裝置本體的階梯部。
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