[發(fā)明專利]一種機(jī)械教學(xué)用加工系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710089605.6
• 申請(qǐng)日: 2017-02-20
• 公開（公告）號(hào): CN106601118B
• 公開（公告）日: 2022-11-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蔡志敏;周燕;范靜;王慧敏
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州貝亞特精密自動(dòng)化機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): G09B25/02
• 分類號(hào): G09B25/02
• 代理公司: 蘇州國誠專利代理有限公司 32293
• 代理人: 楊淑霞

1.一種機(jī)械教學(xué)用加工系統(tǒng)，其特征在于，包括：多個(gè)加工單元，每?jī)蓚€(gè)所述加工單元之間通過一柔性傳送單元連接，每一所述加工單元和每一所述柔性傳送單元均包括一機(jī)架和罩設(shè)在所述機(jī)架上的護(hù)罩，所述護(hù)罩上設(shè)有至少一個(gè)可視化窗口；所述加工單元包括自適應(yīng)氣動(dòng)單元、高速并聯(lián)機(jī)器人單元、視覺復(fù)用單元；

其中所述高速并聯(lián)機(jī)器人單元包括固定座、并聯(lián)機(jī)器人控制機(jī)構(gòu)、并聯(lián)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、真空吸盤、載料組件，其中所述并聯(lián)機(jī)器人控制機(jī)構(gòu)通過所述固定座固定在其護(hù)罩的頂部，所述并聯(lián)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述并聯(lián)機(jī)器人控制機(jī)構(gòu)連接，所述真空吸盤設(shè)置在所述并聯(lián)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的下方；所述載料組件設(shè)置在其機(jī)架上，其上設(shè)有待加工物料；

所述自適應(yīng)氣動(dòng)單元的機(jī)架為一框體，在其上端部設(shè)置有一工作平臺(tái)，在所述工作平臺(tái)上設(shè)有氣缸組合單元，所述氣缸組合單元包括第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和與之連接的第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和第三傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)有第一氣缸，所述第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)有第二氣缸和第三氣缸；所述第三傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)有第四氣缸和第五氣缸，所述第三傳動(dòng)機(jī)構(gòu)通過一連接件與所述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述第四氣缸和所述第五氣缸固定在所述連接件下方，所述第五氣缸下方設(shè)有用于夾持組裝模塊的夾持機(jī)構(gòu)；

所述視覺復(fù)用單元還包括一輸送機(jī)構(gòu)和CCD機(jī)構(gòu)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其中所述輸送機(jī)構(gòu)和所述CCD機(jī)構(gòu)執(zhí)行機(jī)構(gòu)均設(shè)置在機(jī)架上端面處；

所述柔性傳送單元的護(hù)罩為一框體，其罩設(shè)在機(jī)架上，并且該護(hù)罩具體包括四個(gè)側(cè)面、一上端面和一開口的下端面，其中兩個(gè)相對(duì)的側(cè)面上分別設(shè)有用于供第一流水線通過的開口，所述下端面的大小和尺寸與機(jī)架相匹配；機(jī)架的上端面為第一工作臺(tái)，在該第一工作臺(tái)上設(shè)有第一流水線，所述第一流水線兩端分別設(shè)有接駁機(jī)構(gòu)；

還包括控制單元，所述控制單元通過所述柔性傳送單元與所述自適應(yīng)氣動(dòng)單元和所述高速并聯(lián)機(jī)器人單元連接；

所述控制單元為伺服控制單元或者步進(jìn)控制單元；

所述伺服控制單元包括用于演示簡(jiǎn)易伺服電機(jī)丟步現(xiàn)象的第一演示組件，用于演示伺服電機(jī)丟步現(xiàn)象的第二演示組件，所述第一演示組件和所述第二演示組件分別包括固定在所述機(jī)架的臺(tái)面上的立柱，所述立柱的上端設(shè)置有第一伺服電機(jī)，所述第一伺服電機(jī)通過同步帶驅(qū)動(dòng)升降板上下運(yùn)動(dòng)；所述立柱上設(shè)置有豎向布置的第一導(dǎo)軌，所述升降板上固定連接有與所述第一導(dǎo)軌配合的第一滑塊；所述第一演示組件和所述第二演示組件的結(jié)構(gòu)及組成一致，其演示的功能略有區(qū)別，第一演示組件主要用于演示簡(jiǎn)易伺服電機(jī)丟步現(xiàn)象，第二演示組件則主要用于演示常規(guī)伺服電機(jī)超載丟步現(xiàn)象；機(jī)架上還設(shè)有第一物料輸送機(jī)構(gòu)，其包括第一滑臺(tái)組件、第一縱向輸送組件、第一轉(zhuǎn)接組件、第一橫向輸送組件，所述第一滑臺(tái)組件將物料從料盤輸送給第一縱向輸送組件，所述第一縱向輸送組件將物料輸送至第一轉(zhuǎn)接組件上，所述第一橫向輸送組件將所述第一轉(zhuǎn)接組件上的物料輸送至組裝區(qū)進(jìn)行組裝；所述第一橫向輸送組件的一側(cè)設(shè)置有用于吸附物料的第四吸盤；

所述步進(jìn)控制單元包括設(shè)置在機(jī)架上用于演示步進(jìn)電機(jī)丟步現(xiàn)象的第三演示組件，所述第三演示組件的一側(cè)設(shè)置有用于放置砝碼的砝碼支架，所述砝碼支架包括一個(gè)水平設(shè)置的底板和一個(gè)豎向設(shè)置的豎板，所述底板和所述豎板呈L型固定連接，所述底板的兩側(cè)分別設(shè)置有一個(gè)呈直角三角型或直角梯形狀的側(cè)板，所述側(cè)板的下端與所述底板連接，所述側(cè)板豎邊與所述豎板連接；機(jī)架上還設(shè)有第二物料輸送機(jī)構(gòu)，其包括第二滑臺(tái)組件、第二縱向輸送組件、轉(zhuǎn)接組件、第二橫向輸送組件，所述第二滑臺(tái)組件將物料從料盤輸送給第二縱向輸送組件，所述第二縱向輸送組件將物料輸送至轉(zhuǎn)接組件上，所述第二橫向輸送組件將所述轉(zhuǎn)接組件上的物料輸送至組裝區(qū)進(jìn)行組裝。

2.如權(quán)利要求1所述的機(jī)械教學(xué)用加工系統(tǒng)，其特征在于：所述機(jī)架下端設(shè)有四個(gè)外向輪。

3.如權(quán)利要求1所述的機(jī)械教學(xué)用加工系統(tǒng)，其特征在于：所述護(hù)罩上設(shè)有一人機(jī)交互單元。

4.如權(quán)利要求1所述的機(jī)械教學(xué)用加工系統(tǒng)，其特征在于：所述可視化窗口為透明玻璃門。

5.如權(quán)利要求3所述的機(jī)械教學(xué)用加工系統(tǒng)，其特征在于：所述人機(jī)交互單元包括觸摸屏、按鈕、指示燈中的一種或者多種。