[發(fā)明專利]一種機(jī)械教學(xué)用加工系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710089605.6
• 申請(qǐng)日: 2017-02-20
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN106601118B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-11-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蔡志敏;周燕;范靜;王慧敏
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州貝亞特精密自動(dòng)化機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): G09B25/02
• 分類號(hào): G09B25/02
• 代理公司: 蘇州國(guó)誠(chéng)專利代理有限公司 32293
• 代理人: 楊淑霞

本發(fā)明公開(kāi)了一種機(jī)械教學(xué)用加工系統(tǒng)，包括多個(gè)加工單元，每?jī)蓚€(gè)加工單元之間通過(guò)一柔性傳送單元連接，每一加工單元和每一柔性傳送單元均包括一機(jī)架和罩設(shè)在機(jī)架上的護(hù)罩，護(hù)罩上設(shè)有至少一個(gè)可視化窗口；加工單元包括自適應(yīng)氣動(dòng)單元、高速并聯(lián)機(jī)器人單元、視覺(jué)復(fù)用單元；其中高速并聯(lián)機(jī)器人單元包括固定座、并聯(lián)機(jī)器人控制機(jī)構(gòu)、并聯(lián)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、真空吸盤(pán)、載料組件，其中并聯(lián)機(jī)器人控制機(jī)構(gòu)通過(guò)固定座固定在其護(hù)罩的頂部，并聯(lián)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)與并聯(lián)機(jī)器人控制機(jī)構(gòu)連接，真空吸盤(pán)設(shè)置在并聯(lián)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的下方。本發(fā)明可以直觀的看到教學(xué)用加工系統(tǒng)中的控制和加工現(xiàn)象，具有直觀顯著的教學(xué)效果。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)械教學(xué)技術(shù)領(lǐng)域，具體地是涉及一種機(jī)械教學(xué)用加工系統(tǒng)。

背景技術(shù)

近年來(lái)，由于機(jī)械應(yīng)用技術(shù)在各行各業(yè)的應(yīng)用，然而對(duì)應(yīng)人才卻存在很大缺口。因此，國(guó)家教委對(duì)現(xiàn)代通用技術(shù)增大扶持力度，在全國(guó)范圍內(nèi)大力推廣通用技術(shù)課程，并要求各地區(qū)將通用技術(shù)列入應(yīng)試項(xiàng)目，針對(duì)此種現(xiàn)狀，急需將相應(yīng)的生產(chǎn)用加工設(shè)備轉(zhuǎn)換為教學(xué)實(shí)用型專用設(shè)備，以配合國(guó)家教委對(duì)現(xiàn)代應(yīng)用技術(shù)人才的培訓(xùn)工作。

因此，本發(fā)明的發(fā)明人亟需構(gòu)思一種新技術(shù)以改善其問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明旨在提供一種機(jī)械教學(xué)用加工系統(tǒng)，具有直觀顯著的教學(xué)效果。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的技術(shù)方案是：

一種機(jī)械教學(xué)用加工系統(tǒng)，包括：多個(gè)加工單元，每?jī)蓚€(gè)所述加工單元之間通過(guò)一柔性傳送單元連接，每一所述加工單元和每一所述柔性傳送單元均包括一機(jī)架和罩設(shè)在所述機(jī)架上的護(hù)罩，所述護(hù)罩上設(shè)有至少一個(gè)可視化窗口；所述加工單元包括自適應(yīng)氣動(dòng)單元、高速并聯(lián)機(jī)器人單元、視覺(jué)復(fù)用單元；

其中所述高速并聯(lián)機(jī)器人單元包括固定座、并聯(lián)機(jī)器人控制機(jī)構(gòu)、并聯(lián)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、真空吸盤(pán)、載料組件，其中所述并聯(lián)機(jī)器人控制機(jī)構(gòu)通過(guò)所述固定座固定在其護(hù)罩的頂部，所述并聯(lián)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述并聯(lián)機(jī)器人控制機(jī)構(gòu)連接，所述真空吸盤(pán)設(shè)置在所述并聯(lián)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的下方；所述載料組件設(shè)置在其機(jī)架上，其上設(shè)有待加工物料。

優(yōu)選地，所述自適應(yīng)氣動(dòng)單元的機(jī)架為一框體，在其上端部設(shè)置有一工作平臺(tái)，在所述工作平臺(tái)上設(shè)有所述氣缸組合單元，所述氣缸組合單元包括第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和與之連接的第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和第三傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)有第一氣缸，所述第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)有第二氣缸和第三氣缸；所述第三傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)有第四氣缸和第五氣缸，所述第三傳動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)一連接件與所述第一傳送機(jī)構(gòu)連接，所述第四氣缸和所述第五氣缸固定在所述連接件下方，所述第五氣缸下方設(shè)有用于夾持組裝模塊的夾持機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選地，所述視覺(jué)復(fù)用單元還包括一輸送機(jī)構(gòu)和CCD機(jī)構(gòu)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其中所述輸送機(jī)構(gòu)和所述CCD機(jī)構(gòu)執(zhí)行機(jī)構(gòu)均設(shè)置在機(jī)架上端面處。

優(yōu)選地，所述柔性傳送單元的護(hù)罩為一框體，其罩設(shè)在機(jī)架上，并且該護(hù)罩具體包括四個(gè)側(cè)面、一上端面和一開(kāi)口的下端面，其中兩個(gè)相對(duì)的側(cè)面上分別設(shè)有用于供所述第一流水線通過(guò)的開(kāi)口，所述下端面的大小和尺寸與機(jī)架相匹配；機(jī)架的上端面為第一工作臺(tái)，在該第一工作臺(tái)上設(shè)有第一流水線，所述第一流水線兩端分別設(shè)有接駁機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選地，還包括控制單元，所述控制單元通過(guò)所述柔性傳送單元與所述自適應(yīng)氣動(dòng)單元和所述高速并聯(lián)機(jī)器人單元連接。

優(yōu)選地，所述控制單元為伺服控制單元或者步進(jìn)控制單元。

優(yōu)選地，所述機(jī)架下端設(shè)有四個(gè)外向輪。

優(yōu)選地，所述護(hù)罩上設(shè)有一人機(jī)交互單元。

優(yōu)選地，所述可視化窗口為透明玻璃門(mén)。

優(yōu)選地，所述人機(jī)交互單元包括觸摸屏、按鈕、指示燈中的一種或者多種。

采用上述技術(shù)方案，本發(fā)明至少包括如下有益效果：