[發(fā)明專利]定心夾緊裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710089549.6
• 申請(qǐng)日: 2017-02-20
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN106903336A
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-06-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 林志遠(yuǎn)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 和和機(jī)械股份有限公司
• 主分類號(hào): B23B31/12
• 分類號(hào): B23B31/12;B23B31/169;B23B31/30
• 代理公司: 北京泰吉知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司11355
• 代理人: 張雅軍,許榮文

一種定心夾緊裝置包含一個(gè)基座、一個(gè)夾持模塊，及一個(gè)驅(qū)動(dòng)模塊，該基座包括一個(gè)座體，定義該座體具有一個(gè)中心軸，該夾持模塊包括兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的第一夾爪單元，及兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的第二夾爪單元，每一個(gè)第一夾爪單元具有一個(gè)第一夾爪，每一個(gè)第二夾爪單元具有一個(gè)第二夾爪，該驅(qū)動(dòng)單元包括一個(gè)第一轉(zhuǎn)盤、一個(gè)第二轉(zhuǎn)盤、兩個(gè)第一驅(qū)動(dòng)單元及兩個(gè)第二驅(qū)動(dòng)單元，所述第一驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)該第一轉(zhuǎn)盤進(jìn)而帶動(dòng)所述第一夾爪單元的第一夾爪朝該中心軸方向移動(dòng)，所述第二驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)該第二轉(zhuǎn)盤進(jìn)而帶動(dòng)所述第二夾爪單元的第二夾爪朝該中心軸方向移動(dòng)，借由所述第一夾爪、第二夾爪將工件夾持固定于該中心軸上。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種工件夾持裝置，特別是涉及一種定心夾緊裝置。

背景技術(shù)

如圖1、2所示，現(xiàn)有一種定心夾緊裝置1包含一個(gè)心軸11、兩個(gè)疊加樞設(shè)于該心軸11的轉(zhuǎn)盤12、四個(gè)設(shè)置于該心軸11并能驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)盤12轉(zhuǎn)動(dòng)的氣缸13、四個(gè)活動(dòng)卡爪14，及四個(gè)分別連接所述活動(dòng)卡爪14的導(dǎo)塊15，每一個(gè)轉(zhuǎn)盤12具有兩個(gè)分別設(shè)置于兩端部并相互對(duì)稱的偏心圓弧槽121，該轉(zhuǎn)盤12的圓心即為所述偏心圓弧槽121的對(duì)稱點(diǎn)，所述活動(dòng)卡爪14是以兩兩相對(duì)的方式設(shè)置，而其中兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的活動(dòng)卡爪14所連接的導(dǎo)塊15的一端部會(huì)分別滑接于其中一個(gè)轉(zhuǎn)盤12的偏心圓弧槽121，另外兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的活動(dòng)卡爪14所連接的導(dǎo)塊15的一端部會(huì)滑接于另一個(gè)轉(zhuǎn)盤12的偏心圓弧槽121。

操作時(shí)其中兩個(gè)氣缸13會(huì)推動(dòng)其中一個(gè)轉(zhuǎn)盤12轉(zhuǎn)動(dòng)，而該轉(zhuǎn)盤12會(huì)迫使與該轉(zhuǎn)盤12的所述偏心圓弧槽121滑接的所述導(dǎo)塊15移動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)與所述導(dǎo)塊15連接的兩個(gè)活動(dòng)卡爪14分別沿徑向移動(dòng)，另外兩個(gè)氣缸13會(huì)推動(dòng)另一個(gè)轉(zhuǎn)盤12轉(zhuǎn)動(dòng)，并以相同的方式帶動(dòng)另外兩個(gè)活動(dòng)卡爪14分別沿徑向移動(dòng)，借此能將欲加工的一個(gè)工件定位于中心位置，然而，由于要使每一個(gè)轉(zhuǎn)盤12的所述偏心圓弧槽121以圓心為對(duì)稱點(diǎn)的加工難度很高，當(dāng)加工形成所述偏心圓弧槽121的精密度不夠時(shí)，容易造成所述偏心圓弧槽121不對(duì)稱，或是所述偏心圓弧槽121的對(duì)稱點(diǎn)不在圓心，就會(huì)使相對(duì)設(shè)置的所述活動(dòng)卡爪14沿徑向移動(dòng)時(shí)行程不一致，導(dǎo)致無(wú)法將該工件定位于中心位置。

如圖3、4所示，現(xiàn)有另一種定心夾緊裝置2包含一個(gè)卡盤主體21、一個(gè)第一卡爪組22、一個(gè)第二卡爪組23、一個(gè)第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)組24，及一個(gè)第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)組25，該第一卡爪組22包括相對(duì)設(shè)置的一個(gè)第一卡爪221，及一個(gè)第二卡爪222，該第二卡爪組23包括一個(gè)第三卡爪231，及一個(gè)第四卡爪232，該第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)組24包括一個(gè)第一大齒盤241、一個(gè)設(shè)置于該卡盤主體21的第一渦桿電機(jī)242、一個(gè)設(shè)置于該卡盤主體21的第二渦桿電機(jī)、一個(gè)供該第一卡爪221設(shè)置的第一滑塊243，及一個(gè)供該第二卡爪222設(shè)置的第二滑塊244，該第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)25包括一個(gè)第二大齒盤251、一個(gè)設(shè)置于該卡盤主體21的第三渦桿電機(jī)252、一個(gè)設(shè)置于該卡盤主體21的第四渦桿電機(jī)、一個(gè)供該第三卡爪231設(shè)置的第三滑塊253，及一個(gè)供該第四卡爪232設(shè)置的第四滑塊254，該第一、二、三、四滑塊243、244、253、254的兩側(cè)均設(shè)有齒條。

操作時(shí)該第一渦桿電機(jī)242與該第二渦桿電機(jī)共同以轉(zhuǎn)齒帶動(dòng)該第一大齒盤241轉(zhuǎn)動(dòng)，該第一大齒盤241再以齒輪組帶動(dòng)該第一、二滑塊243、244相對(duì)移動(dòng)，使設(shè)置于該第一、二滑塊243、244上的該第一、二夾爪221、222相對(duì)移動(dòng)，同樣地該第三渦桿電機(jī)252與該第四渦桿電機(jī)共同以轉(zhuǎn)齒帶動(dòng)該第二大齒盤251轉(zhuǎn)動(dòng)，該第二大齒盤251再以齒輪組帶動(dòng)該第三、四滑塊253、254相對(duì)移動(dòng)，使設(shè)置于該第三、四滑塊253、254上的該第三、四夾爪231、232相對(duì)移動(dòng)，即能將欲加工的一個(gè)工件定位于中心位置，然而，由于所述渦桿電機(jī)造價(jià)昂貴，且體積龐大，除此的外，該第一渦桿電機(jī)242與該第二渦桿電機(jī)以轉(zhuǎn)齒驅(qū)動(dòng)該第一大齒盤241時(shí)，容易因作動(dòng)不同步而使與該第一大齒盤241嚙合的轉(zhuǎn)齒有崩齒的情形，同理可知，該第三渦桿電機(jī)252與該第四渦桿電機(jī)以轉(zhuǎn)齒驅(qū)動(dòng)該第二大齒盤251時(shí)也有同樣問(wèn)題，因此該現(xiàn)有定心裝置2不僅較占空間、較易損壞且不容易維護(hù)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種能準(zhǔn)確定心、體積小且不易損壞的夾緊裝置。