[發明專利]定心夾緊裝置

在審

• 申請號: 201710089549.6
• 申請日: 2017-02-20
• 公開（公告）號: CN106903336A
• 公開（公告）日: 2017-06-30
• 發明（設計）人: 林志遠
• 申請（專利權）人: 和和機械股份有限公司
• 主分類號: B23B31/12
• 分類號: B23B31/12;B23B31/169;B23B31/30
• 代理公司: 北京泰吉知識產權代理有限公司11355
• 代理人: 張雅軍,許榮文

1.一種定心夾緊裝置，包含一個基座、一個夾持模塊，及一個驅動模塊，其特征在于：

該基座包括一個座體，定義該座體具有一個中心軸、一個正交通過該中心軸的第一軸線，及一個正交通過該中心軸的第二軸線；

該夾持模塊包括兩個相對設置于該座體的第一夾爪單元，及兩個相對設置于該座體的第二夾爪單元，每一個第一夾爪單元具有一個能沿該第一軸線移動的第一夾爪，每一個第二夾爪單元具有一個能沿第二軸線移動的第二夾爪；及

該驅動模塊包括一個能環繞該中心軸轉動地設置于該座體的第一轉盤、一個能環繞該中心軸轉動地設置于該座體的第二轉盤、兩個第一驅動單元、兩個第二驅動單元、兩個樞設于該座體的第一齒輪，及兩個樞設于該座體的第二齒輪，每一個第一驅動單元連接于該座體與該第一轉盤間，并具有一個第一壓缸及一個第一活塞桿，每一個第二驅動單元連接于該座體與該第二轉盤間，并具有一個第二壓缸及一個第二活塞桿，借此，所述第一驅動單元能驅動該第一轉盤旋轉，該第一轉盤借由所述第一齒輪分別帶動所述第一夾爪沿該第一軸線相對該中心軸同步往復移動，所述第二驅動單元能驅動該第二轉盤旋轉，該第二轉盤借由所述第二齒輪分別帶動所述第二夾爪沿該第二軸線相對該中心軸往復移動。

2.根據權利要求1所述的定心夾緊裝置，其特征在于：每一個第一夾爪單元還具有一個設置于該座體的第一滑軌、一個能移動地設置于該第一滑軌的第一滑塊，及一個設置于該第一滑塊的第一齒條，每一個第二夾爪單元還具有一個設置于該座體的第二滑軌、一個能移動地設置于該第二滑軌的第二滑塊，及一個設置于該第二滑塊的第二齒條。

3.根據權利要求2所述的定心夾緊裝置，其特征在于：該第一轉盤具有一個環繞設置的第一轉齒部，該第二轉盤具有一個環繞設置的第二轉齒部。

4.根據權利要求3所述的定心夾緊裝置，其特征在于：每一個第一齒輪具有一個嚙合于該第一轉盤的第一轉齒部的輸入齒輪部與一個嚙合于對應的第一夾爪單元的第一齒條的輸出齒輪部，每一個第二齒輪具有一個嚙合于該第二轉盤的第二轉齒部的輸入齒輪部與一個嚙合于對應的第二夾爪單元的第二齒條的輸出齒輪部。

5.根據權利要求2所述的定心夾緊裝置，其特征在于：每一個第一夾爪單元的第一滑塊具有一個遠離該座體的第一側面，該第一夾爪設置于該第一側面，每一個第二夾爪單元的第二滑塊具有一個遠離該座體的第二側面，該第二夾爪設置于該第二側面。

6.根據權利要求5所述的定心夾緊裝置，其特征在于：每一個第一夾爪單元的第一夾爪具有一個連接于該第一側面并沿該第一軸線延伸的第一連接段，及一個自該第一連接段鄰近該中心軸的一端部朝遠離該座體的方向延伸的第一夾持段，每一個第二夾爪單元的第二夾爪具有一個連接于該第二側面并沿該第二軸線延伸的第二連接段，及一個自該第二連接段鄰近該中心軸的一端部朝遠離該座體的方向延伸的第二夾持段。

7.根據權利要求6所述的定心夾緊裝置，其特征在于：每一個第一夾爪單元的第一夾爪還具有一個設置于該第一夾持段遠離該第一連接段的一端部的第一夾持塊，每一個第二夾爪單元的第二夾爪還具有一個設置于該第二夾持段遠離該第二連接段的一端部的第二夾持塊。

8.根據權利要求7所述的定心夾緊裝置，其特征在于：每一個第一夾爪單元的第一夾爪的第一夾持段具有一個鄰近該中心軸的第一夾持面，每一個第二夾爪單元的第二夾爪的第二夾持段具有一個鄰近該中心軸的第二夾持面，該第一夾持塊部分凸伸于該第一夾持面，該第二夾持塊部分凸伸于該第二夾持面。

9.根據權利要求1所述的定心夾緊裝置，其特征在于：該第一軸線與該第二軸線相互垂直。

10.根據權利要求1所述的定心夾緊裝置，其特征在于：每一個第一驅動單元的第一壓缸為一個液壓缸，每一個第二驅動單元的第二壓缸為一個液壓缸。