[發(fā)明專利]一種教學(xué)用自適應(yīng)氣動裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710089375.3
• 申請日: 2017-02-20
• 公開（公告）號: CN107342013A
• 公開（公告）日: 2017-11-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 崔鳴;劉韜;蔡志敏;丁樂
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州市職業(yè)大學(xué)
• 主分類號: G09B25/02
• 分類號: G09B25/02
• 代理公司: 蘇州國誠專利代理有限公司32293
• 代理人: 楊淑霞

1.一種教學(xué)用自適應(yīng)氣動裝置，其特征在于，包括：機(jī)架、護(hù)罩和氣缸組合單元，其中所述機(jī)架為一框體，在其上端部設(shè)置有一工作平臺，在所述工作平臺上設(shè)有所述氣缸組合單元，所述氣缸組合單元包括第一傳動機(jī)構(gòu)和與之連接的第二傳動機(jī)構(gòu)和第三傳動機(jī)構(gòu)，所述第一傳動機(jī)構(gòu)上設(shè)有第一氣缸，所述第二傳動機(jī)構(gòu)上設(shè)有第二氣缸和第三氣缸；所述第三傳動機(jī)構(gòu)上設(shè)有第四氣缸和第五氣缸，所述第三傳動機(jī)構(gòu)通過一連接件與所述第一傳送機(jī)構(gòu)連接，所述第四氣缸和所述第五氣缸固定在所述連接件下方，所述第五氣缸下方設(shè)有用于夾持組裝模塊的夾持機(jī)構(gòu)；所述護(hù)罩罩設(shè)在所述機(jī)架上，其上設(shè)有一個或者多個可視化窗口。

2.如權(quán)利要求1所述的教學(xué)用自適應(yīng)氣動裝置，其特征在于：所述第一氣缸、第二氣缸、第三氣缸、第四氣缸和/或第五氣缸為無桿氣缸、薄型氣缸、寬型夾爪氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸、標(biāo)準(zhǔn)氣缸、回轉(zhuǎn)氣缸、雙桿氣缸、迷你氣缸、多位置固定氣缸中的一種。

3.如權(quán)利要求1或2所述的教學(xué)用自適應(yīng)氣動裝置，其特征在于：所述第一氣缸為無桿氣缸，所述第二氣缸為無桿氣缸，所述第三氣缸為旋轉(zhuǎn)氣缸，所述第四氣缸為薄型氣缸，所述第五氣缸為寬型夾爪氣缸。

4.如權(quán)利要求1-3任一所述的教學(xué)用自適應(yīng)氣動裝置，其特征在于：所述護(hù)罩上設(shè)有一人機(jī)交互單元。

5.如權(quán)利要求1-4任一所述的教學(xué)用自適應(yīng)氣動裝置，其特征在于：所述可視化窗口為透明玻璃門。

6.如權(quán)利要求1-5任一所述的教學(xué)用自適應(yīng)氣動裝置，其特征在于：所述人機(jī)交互單元包括觸摸屏、按鈕、指示燈中的一種或者多種。

7.如權(quán)利要求6所述的教學(xué)用自適應(yīng)氣動裝置，其特征在于：所述按鈕包括急停按鈕、復(fù)位按鈕、啟動按鈕、手動/自動選擇按鈕。

8.如權(quán)利要求1-7任一所述的教學(xué)用自適應(yīng)氣動裝置，其特征在于：所述機(jī)架下方設(shè)有四個外向輪。

9.如權(quán)利要求1-8任一所述的教學(xué)用自適應(yīng)氣動裝置，其特征在于：所述夾持機(jī)構(gòu)為真空吸盤。

10.如權(quán)利要求1-9任一所述的教學(xué)用自適應(yīng)氣動裝置，其特征在于：還包括一氣動控制單元和電控盤單元。