[發明專利]一種教學用自適應氣動裝置

在審

• 申請號: 201710089375.3
• 申請日: 2017-02-20
• 公開（公告）號: CN107342013A
• 公開（公告）日: 2017-11-10
• 發明（設計）人: 崔鳴;劉韜;蔡志敏;丁樂
• 申請（專利權）人: 蘇州市職業大學
• 主分類號: G09B25/02
• 分類號: G09B25/02
• 代理公司: 蘇州國誠專利代理有限公司32293
• 代理人: 楊淑霞

1.一種教學用自適應氣動裝置，其特征在于，包括：機架、護罩和氣缸組合單元，其中所述機架為一框體，在其上端部設置有一工作平臺，在所述工作平臺上設有所述氣缸組合單元，所述氣缸組合單元包括第一傳動機構和與之連接的第二傳動機構和第三傳動機構，所述第一傳動機構上設有第一氣缸，所述第二傳動機構上設有第二氣缸和第三氣缸；所述第三傳動機構上設有第四氣缸和第五氣缸，所述第三傳動機構通過一連接件與所述第一傳送機構連接，所述第四氣缸和所述第五氣缸固定在所述連接件下方，所述第五氣缸下方設有用于夾持組裝模塊的夾持機構；所述護罩罩設在所述機架上，其上設有一個或者多個可視化窗口。

2.如權利要求1所述的教學用自適應氣動裝置，其特征在于：所述第一氣缸、第二氣缸、第三氣缸、第四氣缸和/或第五氣缸為無桿氣缸、薄型氣缸、寬型夾爪氣缸、旋轉氣缸、標準氣缸、回轉氣缸、雙桿氣缸、迷你氣缸、多位置固定氣缸中的一種。

3.如權利要求1或2所述的教學用自適應氣動裝置，其特征在于：所述第一氣缸為無桿氣缸，所述第二氣缸為無桿氣缸，所述第三氣缸為旋轉氣缸，所述第四氣缸為薄型氣缸，所述第五氣缸為寬型夾爪氣缸。

4.如權利要求1-3任一所述的教學用自適應氣動裝置，其特征在于：所述護罩上設有一人機交互單元。

5.如權利要求1-4任一所述的教學用自適應氣動裝置，其特征在于：所述可視化窗口為透明玻璃門。

6.如權利要求1-5任一所述的教學用自適應氣動裝置，其特征在于：所述人機交互單元包括觸摸屏、按鈕、指示燈中的一種或者多種。

7.如權利要求6所述的教學用自適應氣動裝置，其特征在于：所述按鈕包括急停按鈕、復位按鈕、啟動按鈕、手動/自動選擇按鈕。

8.如權利要求1-7任一所述的教學用自適應氣動裝置，其特征在于：所述機架下方設有四個外向輪。

9.如權利要求1-8任一所述的教學用自適應氣動裝置，其特征在于：所述夾持機構為真空吸盤。

10.如權利要求1-9任一所述的教學用自適應氣動裝置，其特征在于：還包括一氣動控制單元和電控盤單元。