[發(fā)明專利]一種無人機柔性裝配工裝結構

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710088906.7
• 申請日: 2017-02-20
• 公開（公告）號: CN106695328A
• 公開（公告）日: 2017-05-24
• 發(fā)明（設計）人: 楊鐵江;張明;吳瓊;李政輝;田珊
• 申請（專利權）人: 西安愛生技術集團公司;西北工業(yè)大學
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 西北工業(yè)大學專利中心61204
• 代理人: 陳星

技術領域

本發(fā)明涉及航空制造業(yè)工藝裝備技術領域，具體地說，涉及一種模塊化的無人機柔性裝配工裝結構。

背景技術

目前，無人機在軍事領域和民用領域發(fā)揮著越來越重要的作用。在無人機制造過程中，作為保證制造準確度，提高裝配質(zhì)量和生產(chǎn)效率的專用工藝裝備，無人機裝配工裝在無人機生產(chǎn)中占有舉足輕重的地位。傳統(tǒng)的無人機整體結構裝配工裝，一套工裝只適用于一種結構形式的無人機部件裝配，應用對象比較單一，設計和制造周期較長、加工難度大、成本高、且存儲及運輸極不方便,已經(jīng)越來越難以滿足無人機產(chǎn)品小批量、多品種、短周期的市場需求。同時，在新型無人機研發(fā)階段，由于存在大量的改進需求,傳統(tǒng)的整體結構裝配工裝，局部難以調(diào)整,不能快速適應產(chǎn)品機型變換和升級改進的需要，在使用過程中很不方便。

發(fā)明內(nèi)容

為了避免現(xiàn)有技術存在的不足，本發(fā)明提出一種無人機柔性裝配工裝結構。該柔性裝配工裝結構采用可重組、模塊化的工裝組件，僅需要設計制造少量工裝零件，就能組裝完成滿足不同機型或同一機型不同結構所需的裝配工裝，從而大大縮短無人機裝配工裝設計制造周期，減少企業(yè)工裝種類和數(shù)量，顯著降低工裝制造成本，實現(xiàn)無人機裝配工裝“一型多用”的設計、制造和使用模式。

本發(fā)明解決其技術問題所采用的技術方案是:包括支撐底座、轉動機構、標準框架、連接件、外形卡板、橫卡板、接頭定位器、鉆模板，所述支撐底座為各部件提供支撐；轉動機構固定在支撐底座的兩側支架上，標準框架位于支撐底座上的兩轉動機構之間并通過轉動軸與轉動機構安裝連接，轉動機構的轉動軸與標準框架的轉動軸同軸；外形卡板通過連接件固緊在標準框架上，接頭定位器通過連接件安裝在標準框架上，橫卡板和鉆模板分別通過連接件固緊在外形卡板上；

所述標準框架為矩形或梯形框架結構，且框架結構沿長度方向和寬度方向長度可調(diào)節(jié)；

所述外形卡板通過連接件定位并固定在標準框架上,用于支撐并夾緊對應位置骨架的梁和蒙皮；

所述橫卡板通過連接件連接固定在外形卡板之間，用于支撐并夾緊對應位置骨架的梁和蒙皮，橫卡板與蒙皮接觸面加裝硬橡膠接觸層；

所述接頭定位器用于部件內(nèi)部有定位精度要求零部件的裝配定位，接頭定位器以標準框架為定位基準，部件內(nèi)部空間的接頭定位器以外形卡板為定位基準。

所述標準框架采用方鋼型材焊接加工，并在安裝前進行自然時效或人工時效。

所述外形卡板采用7075鋁型材加工。

所述轉動機構采用人工手動形式或電動形式。

有益效果

本發(fā)明提出的一種無人機柔性裝配工裝結構，采用可重組、模塊化的工裝組件，僅需要設計制造少量工裝零件，組裝完成滿足不同機型或同一機型不同結構所需的裝配工裝。其中，支撐底座為各部件提供支撐；轉動機構固定在支撐底座的兩側支架上，標準框架位于支撐底座上的轉動機構之間并通過轉動軸與轉動機構安裝連接；外形卡板、接頭定位器通過連接件安裝在標準框架上，橫卡板和鉆模板分別通過連接件固緊在外形卡板上。柔性裝配工裝結構縮短了無人機裝配工裝設計制造周期，減少了工裝種類和數(shù)量，降低了制造成本，為無人機制造生產(chǎn)需求提供了一種切實有效地裝配工裝；實現(xiàn)無人機裝配工裝“一型多用”的設計、制造和使用模式。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術相比，解決了傳統(tǒng)無人機整體結構裝配工裝應用對象單一，工裝設計和制造周期長且研制成本高的問題；有效地縮短了無人機產(chǎn)品研制周期，大大降低了無人機研制成本，為滿足競爭不斷激烈的小批量、多品種、短周期無人機市場需求提供了一種切實有效的裝配工裝。

附圖說明

下面結合附圖和實施方式對本發(fā)明一種無人機柔性裝配工裝結構做進一步詳細說明。

圖1為本發(fā)明無人機柔性裝配工裝結構示意圖。

圖2為本發(fā)明無人機柔性裝配工裝結構立體圖。

圖中:

1.支撐底座 2.轉動機構 3.標準框架 4.連接件 5.外形卡板 6.橫卡板 7.接頭定位器 8.鉆模板

具體實施方式

本實施例是一種無人機柔性裝配工裝結構。