[發(fā)明專利]一種無人機柔性裝配工裝結(jié)構(gòu)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710088906.7
• 申請日: 2017-02-20
• 公開（公告）號: CN106695328A
• 公開（公告）日: 2017-05-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊鐵江;張明;吳瓊;李政輝;田珊
• 申請（專利權(quán)）人: 西安愛生技術(shù)集團公司;西北工業(yè)大學(xué)
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 西北工業(yè)大學(xué)專利中心61204
• 代理人: 陳星

1.一種無人機柔性裝配工裝結(jié)構(gòu)，其特征在于:包括支撐底座、轉(zhuǎn)動機構(gòu)、標(biāo)準(zhǔn)框架、連接件、外形卡板、橫卡板、接頭定位器、鉆模板，所述支撐底座為各部件提供支撐；轉(zhuǎn)動機構(gòu)固定在支撐底座的兩側(cè)支架上，標(biāo)準(zhǔn)框架位于支撐底座上的兩轉(zhuǎn)動機構(gòu)之間并通過轉(zhuǎn)動軸與轉(zhuǎn)動機構(gòu)安裝連接，轉(zhuǎn)動機構(gòu)的轉(zhuǎn)動軸與標(biāo)準(zhǔn)框架的轉(zhuǎn)動軸同軸；外形卡板通過連接件固緊在標(biāo)準(zhǔn)框架上，接頭定位器通過連接件安裝在標(biāo)準(zhǔn)框架上，橫卡板和鉆模板分別通過連接件固緊在外形卡板上；

所述標(biāo)準(zhǔn)框架為矩形或梯形框架結(jié)構(gòu)，且框架結(jié)構(gòu)沿長度方向和寬度方向長度可調(diào)節(jié)；

所述外形卡板通過連接件定位并固定在標(biāo)準(zhǔn)框架上,用于支撐并夾緊對應(yīng)位置骨架的梁和蒙皮；

所述橫卡板通過連接件連接固定在外形卡板之間，用于支撐并夾緊對應(yīng)位置骨架的梁和蒙皮，橫卡板與蒙皮接觸面加裝硬橡膠接觸層；

所述接頭定位器用于部件內(nèi)部有定位精度要求零部件的裝配定位，接頭定位器以標(biāo)準(zhǔn)框架為定位基準(zhǔn)，部件內(nèi)部空間的接頭定位器以外形卡板為定位基準(zhǔn)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機柔性裝配工裝結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述標(biāo)準(zhǔn)框架采用方鋼型材焊接加工，并在安裝前進(jìn)行自然時效或人工時效。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機柔性裝配工裝結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述外形卡板采用7075鋁型材加工。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機柔性裝配工裝結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述轉(zhuǎn)動機構(gòu)采用人工手動形式或電動形式。