[發(fā)明專利]一種智能打孔串珠機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710088104.6
• 申請(qǐng)日: 2017-02-19
• 公開（公告）號(hào): CN106820493B
• 公開（公告）日: 2018-07-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 不公告發(fā)明人
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 李龍
• 主分類號(hào): A44C27/00
• 分類號(hào): A44C27/00
• 代理公司: 揚(yáng)州潤(rùn)中專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32315
• 代理人: 謝東

1.一種智能打孔串珠機(jī)器人，包括底板(1)、第一支架(2)、第一電缸(3)、盛線桶(4)、推料板(5)、串珠針組件(6)、取料組件(7)、第二支架(8)、第三電缸(9)、推珠板(10)、上夾板(11)、送料板(12)、鉆頭(13)、第一步進(jìn)電機(jī)(14)、盛料板(15)、第四支架(16)、第二步進(jìn)電機(jī)(17)、壓板(18)、第四電缸(19)、第一彈簧(20)、下夾板(21)、絲杠(22)、絲杠支座(23)、第五支架(24)，其特征在于：所述底板(1)為長(zhǎng)方體，其右側(cè)前部設(shè)有燕尾槽，第一支架(2)豎直向上固定安裝在底板(1)前端的中間位置，第一電缸(3)水平安裝在第一支架(2)上端，推料板(5)下部豎直安裝在第一電缸(3)的伸縮桿上，推料板(5)通過其上部的圓孔滑動(dòng)安裝在串珠針組件(6) 上，串珠針組件(6)前端固定安裝在盛線桶(4)后端面上部中間位置的孔中，盛線桶(4)底部固定安裝在第一電缸(3)缸體的上部；

所述串珠針組件(6)包括針筒(601)、第二彈簧(602)、半圓壓板(603)，針筒(601)為空心圓柱狀，其后端的下部為一段空心半圓柱，其后端上部中間位置設(shè)有卡槽，半圓壓板(603)為半圓柱狀，其前端面中間位置設(shè)有L形桿，半圓壓板(603)通過其前端面中間位置的L形桿與針筒(601)后端上部中間位置的卡槽滑動(dòng)安裝，第二彈簧(602)一端固定在半圓壓板(603)前端面中間位置的L形桿上，另一端固定在針筒(601)后端上部中間位置的卡槽底面；

所述取料組件(7)固定安裝在底板(1)中部的左側(cè)位置，其包括第五電缸(701)、兩個(gè)伸縮缸(702)、兩個(gè)第六電缸(703)、兩個(gè)第一抓手(704)、兩個(gè)第二抓手(705)、第三步進(jìn)電機(jī)(706)、刀片(707)，第五電缸(701)固定安裝在底板(1)中部的左側(cè)位置，兩個(gè)第一抓手(704)左部的底面分別固定安裝在兩個(gè)伸縮缸(702)的伸縮桿上，兩個(gè)第六電缸(703)的缸體分別安裝在兩個(gè)第一抓手(704)右端的前面上，其伸縮桿分別穿過兩個(gè)第一機(jī)械抓手(704)右端的前面上的孔，兩個(gè)第二抓手(705)分別固定安裝在兩個(gè)第六電缸(703)的伸縮桿上，兩個(gè)伸縮缸(702)中的一個(gè)固定安裝在第五電缸(701)的伸縮桿上，另一個(gè)固定安裝在兩個(gè)第一抓手(704)其中一個(gè)的左端的上面，第三步進(jìn)電機(jī)(706)固定安裝在位于上邊的第一抓手(704)的左端的上面，刀片(707)左端固定安裝在第三步進(jìn)電機(jī)(706)；

所述第二支架(8)豎直固定在底板(1)中部的左端位置，且位于取料組件(7)后部，送料板(12)左右兩側(cè)和前端設(shè)有擋板，在其前部的擋板上設(shè)有矩形槽，送料板(12)底部固定安裝在第二支架(8)的頂部，第五支架(24)固定安裝在送料板(12)左端面上，第三電缸(9)底部水平安裝在第五支架(24)上，推珠板(10)為長(zhǎng)方體，在其右端面上設(shè)有球形槽，推珠板(10)固定安裝在第三電缸(9)的伸縮桿上，并滑動(dòng)安裝在送料板(12)前部的矩形槽中，第一步進(jìn)電機(jī)(14)固定安裝在送料板(12)右端面上，鉆頭(13)固定安裝安裝在第一步進(jìn)電機(jī)(14)的電機(jī)軸上，第四支架(16)豎直安裝在底板(1)后部的左側(cè)位置，盛料板(15)后部寬，前部逐漸邊窄，盛料板(15)底部安裝在第四支架(16)上，盛料板(15)前端相下傾斜，并與送料板(12)后部相連；

所述第二步進(jìn)電機(jī)(17)固定安裝在底板(1)的右側(cè)，并位于底板(1)上的燕尾槽后端，絲杠(22)一端通過聯(lián)軸器安裝在第二步進(jìn)電機(jī)(17)的電機(jī)軸上，另一端安裝在絲杠支座(23)上，絲桿支座(23)固定安裝在底板(1)右側(cè)，并位于燕尾槽的前端，第四電缸(19)通過其底部燕尾導(dǎo)軌，配合安裝在底板(1)上的燕尾槽中，第四電缸(19)底部通過絲杠螺母配合安裝在絲杠(22)上，下夾板(21)為矩形，其右部設(shè)有圓形孔，其左部上表面設(shè)有半圓槽，在半圓槽中部設(shè)有球形槽，上夾板(11)為矩形，在其左部下表面設(shè)有與下夾板(21)左部上表面的半圓槽相對(duì)應(yīng)的半圓槽，在半圓槽中部設(shè)有與下夾板(21)左部上表面半圓槽中部的球形槽相對(duì)應(yīng)的球形槽，上夾板(11)中部與下夾板(21)中部鉸接，第一彈簧(20)一端固定安裝在下夾板(21)右部上表面，另一端固定安裝在上夾板(11)右部下表面，下夾板(21)后部的孔穿過第四電缸(19)的伸縮桿后固定在第四電缸(19)的缸體上，且上夾板(11)和下夾板(21)左端的半圓槽中心與鉆頭(13)對(duì)齊，并與推珠板(10)右側(cè)表面上的球形槽中心對(duì)齊，壓板(18)固定安裝在第四電缸(19)的伸縮桿上。