[發明專利]一種智能打孔串珠機器人

有效

• 申請號: 201710088104.6
• 申請日: 2017-02-19
• 公開（公告）號: CN106820493B
• 公開（公告）日: 2018-07-13
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 李龍
• 主分類號: A44C27/00
• 分類號: A44C27/00
• 代理公司: 揚州潤中專利代理事務所(普通合伙) 32315
• 代理人: 謝東

一種智能打孔串珠機器人，包括底板、第一支架、第一電缸、盛線桶、推料板、串珠針組件、取料組件、第二支架、第三電缸、推珠板、上夾板、送料板、鉆頭、第一步進電機、盛料板、第四支架、第二步進電機、壓板、第四電缸、第一彈簧、下夾板、絲杠、絲杠支座、第五支架，本發明具有以下優點：本發明通過可前后移動的上下夾板夾取珠子，通過鉆頭鉆孔，通過獨特的串珠針組件進行串珠，進而實現了打孔串珠的功能，結構緊湊、穩定高效。

技術領域

本發明涉及一種飾品生產加工機械設備，具體涉及一種智能打孔串珠機器人，屬于機器人技術領域。

背景技術

在珠鏈飾品的生產加工過程中，傳統的加工方式為：打孔機械將圓珠打孔之后，由工人手工進行串珠工作，因此需要大量的勞動力，費時費力且效率低下，市場上現有的機械設備有的結構復雜，成本極高；有的自動化程度不夠，需要有專用的打孔機械的配合，進而增加了成本、降低了效率。如申請號為2014205286960的《一種新型全自動串珠機裝置》，包括底架，及設置在底架上的料管，及設置在料管上方的料斗，及與料管相連的工作區，及設置在工作區上方的控制區，其需要有專用的打孔機械事先將珠進行打孔工作，且其通過空氣機驅動震動片工作，使珠針穿過珠子上的孔，因此大大降低了工作效率。

發明內容

針對上述問題，本發明提供一種智能打孔串珠機器人，其能夠智能化地對珠進行打孔、穿線的工作。

本發明采取的技術方案為：一種智能打孔串珠機器人，包括底板、第一支架、第一電缸、盛線桶、推料板、串珠針組件、取料組件、第二支架、第三電缸、推珠板、上夾板、送料板、鉆頭、第一步進電機、盛料板、第四支架、第二步進電機、壓板、第四電缸、第一彈簧、下夾板、絲杠、絲杠支座、第五支架，其特征在于：所述底板為長方體，其右側前部設有燕尾槽，第一支架豎直向上固定安裝在底板前端的中間位置，第一電缸水平安裝在第一支架上端，推料板下部豎直安裝在第一電缸的伸縮桿上，推料板通過其上部的圓孔滑動安裝在串珠針組件 上，串珠針組件前端固定安裝在盛線桶后端面上部中間位置的孔中，盛線桶底部固定安裝在第一電缸缸體的上部；

所述串珠針組件包括針筒、第二彈簧、半圓壓板，針筒為空心圓柱狀，其后端的下部為一段空心半圓柱，其后端上部中間位置設有卡槽，半圓壓板為半圓柱狀，其前端面中間位置設有L形桿，半圓壓板通過其前端面中間位置的L形桿與針筒后端上部中間位置的卡槽滑動安裝，第二彈簧一端固定在半圓壓板前端面中間位置的L形桿上，另一端固定在針筒后端上部中間位置的卡槽底面；

所述取料組件固定安裝在底板中部的左側位置，其包括第五電缸、兩個伸縮缸、兩個第六電缸、兩個第一抓手、兩個第二抓手、第三步進電機、刀片，第五電缸固定安裝在底板中部的左側位置，兩個第一抓手左部的底面分別固定安裝在兩個伸縮缸的伸縮桿上，兩個第六電缸的缸體分別安裝在兩個第一抓手右端的前面上，其伸縮桿分別穿過兩個第一抓手右端的前面上的孔，兩個第二抓手分別固定安裝在兩個第六電缸的伸縮桿上，兩個伸縮缸中的一個固定安裝在第五電缸的伸縮桿上，另一個固定安裝在兩個第一抓手其中一個的左端的上面，第三步進電機固定安裝在位于上邊的第一抓手的左端的上面，刀片左端固定安裝在第三步進電機；

所述第二支架豎直固定在底板中部的左端位置，且位于取料組件后部，送料板左右兩側和前端設有擋板，在其前部的擋板上設有矩形槽，送料板底部固定安裝在第二支架的頂部，第五支架固定安裝在送料板左端面上，第三電缸底部水平安裝在第五支架上，推珠板為長方體，在其右端面上設有球形槽，推珠板固定安裝在第三電缸的伸縮桿上，并滑動安裝在送料板前部的矩形槽中，第一步進電機固定安裝在送料板右端面上，鉆頭固定安裝安裝在第一步進電機的電機軸上，第四支架豎直安裝在底板后部的左側位置，盛料板后部寬，前部逐漸邊窄，盛料板底部安裝在第四支架上，盛料板前端相下傾斜，并與送料板后部相連；