[發明專利]一種汽車座椅搬運用氣動助力機械手

有效

• 申請號: 201710088052.2
• 申請日: 2017-02-19
• 公開（公告）號: CN107055339B
• 公開（公告）日: 2019-03-12
• 發明（設計）人: 戴榮祥;戴永俊
• 申請（專利權）人: 鹽城市隆祥機械制造廠
• 主分類號: B66C19/00
• 分類號: B66C19/00;B66C1/42
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種汽車座椅搬運用氣動助力機械手，由龍門架（1）、葫蘆滑軌（2）、滑軌連接件（3）、氣動葫蘆（4）與座椅夾持部件（5）組成，其特征在于：所述的座椅夾持部件（5）由支撐座（51）、主柱（52）、支柱（53）、連接板（54）、限位圓鋼板（55）與夾緊機構（56）組成，支撐座（51）上設有主柱（52），主柱（52）右側立面上設有支柱（53），支柱（53）頂端設有連接板（54），連接板（54）兩端均設有夾緊機構（56），支柱（53）內設有微動軸（531）；限位圓鋼板（55）連接在微動軸（531）上，通過微動軸（531）進行上、下角度調整；本發明，適合搬運不同角度靠背的座椅。

技術領域

本發明涉及汽車座椅輔助生產設備領域，尤其是一種汽車座椅搬運用氣動助力機械手。

背景技術

現有技術主要針對汽車座椅的搬運，由于汽車座椅重量較重、積形較大，在生產過程中人工依賴較大，搬運非常麻煩，勞動力相對較大，搬運效率太低；特別是對于皮革包面的座椅在搬運過程中容易被擦傷或劃破，大大影響了座椅的品質。

發明內容

針對以上不足，本發明的目的在于提供了一種汽車座椅搬運用氣動助力機械手，通過氣動葫蘆上掛吊的座椅夾持部件進行座椅的夾持，夾持過程中通過微動軸可以對限位圓鋼板進行上、下角度調整以適合不同角度靠背的座椅，夾持更加方便，搬運方便。

本發明的技術方案是通過以下方式實現的：一種汽車座椅搬運用氣動助力機械手，由龍門架、葫蘆滑軌、滑軌連接件、氣動葫蘆與座椅夾持部件組成，所述的龍門架由兩立柱與連接在兩立柱之間的橫梁組成，橫梁上設有至少二個的滑軌連接件，葫蘆滑軌通過滑軌連接件連接在橫梁上；葫蘆滑軌上活動連接有氣動葫蘆，氣動葫蘆上設有吊鉤與操作手柄，座椅夾持部件懸掛在吊鉤上；其特征在于：所述的座椅夾持部件由支撐座、主柱、支柱、連接板、限位圓鋼板與夾緊機構組成，支撐座上設有主柱，主柱右側立面上設有支柱，支柱頂端設有連接板，連接板兩端均設有夾緊機構，支柱內設有微動軸；限位圓鋼板連接在微動軸上，通過微動軸進行上、下角度調整。

所述的夾緊機構由氣缸、活動連接在氣缸活塞上的夾緊臂、固定在氣缸頂端的支桿，夾緊臂通過銷柱與支桿活動連接，氣缸工作帶動夾緊臂以銷柱為圓心旋轉，完成對汽車座椅的夾持。

所述的支撐座上還設有操作手柄放置孔，操作手柄不使用時可以放置在操作手柄放置孔內，取拿方便。

所述的氣動葫蘆上設有兩個操作手柄，操作更加穩當，控制按鈕在一個操作手柄上。

本發明，操作簡單，搬運座椅方便、快捷，運行平穩，大大節省了勞動力，通過微動軸可以對限位圓鋼板進行上、下角度調整以適合不同角度靠背的座椅。

附圖說明

圖1是本發明的結構示意圖。

圖2是圖1中座椅夾持部件的結構放大圖。

圖3是圖2的俯視圖。

圖中：1龍門架、2葫蘆滑軌、3滑軌連接件、4氣動葫蘆、5座椅夾持部件。

具體實施方式

由圖1、圖2、圖3知，一種汽車座椅搬運用氣動助力機械手，由龍門架1、葫蘆滑軌2、滑軌連接件3、氣動葫蘆4與座椅夾持部件5組成，所述的龍門架1由兩立柱與連接在兩立柱之間的橫梁組成，橫梁上設有至少二個的滑軌連接件3，葫蘆滑軌2通過滑軌連接件3連接在橫梁上；葫蘆滑軌2上活動連接有氣動葫蘆4，氣動葫蘆4上設有吊鉤41與操作手柄42，座椅夾持部件5懸掛在吊鉤41上；所述的座椅夾持部件5由支撐座51、主柱52、支柱53、連接板54、限位圓鋼板55與夾緊機構56組成，支撐座51上設有主柱52，主柱52右側立面上設有支柱53，支柱53頂端設有連接板54，連接板54兩端均設有夾緊機構56，支柱53內設有微動軸531；限位圓鋼板55連接在微動軸531上，通過微動軸531進行上、下角度調整。所述的夾緊機構56由氣缸11、活動連接在氣缸11活塞上的夾緊臂12、固定在氣缸11頂端的支桿13，夾緊臂12通過銷柱與支桿13活動連接，氣缸11工作帶動夾緊臂12以銷柱為圓心旋轉，完成對汽車座椅的夾持。所述的支撐座51上還設有操作手柄放置孔，操作手柄42不使用時可以放置在操作手柄放置孔內，取拿方便。所述的氣動葫蘆4上設有兩個操作手柄42，操作更加穩當，控制按鈕在一個操作手柄42上。通過氣動葫蘆4上掛吊的座椅夾持部件5進行座椅的夾持，夾持過程中通過微動軸521可以對限位圓鋼板54進行上、下角度調整以適合不同角度靠背的座椅，夾持更加方便，搬運方便。本發明，操作簡單，搬運座椅方便、快捷，運行平穩，大大節省了勞動力。