[發明專利]一種自驅動膠囊內鏡

在審

• 申請號: 201710087902.7
• 申請日: 2017-02-18
• 公開（公告）號: CN108451486A
• 公開（公告）日: 2018-08-28
• 發明（設計）人: 曹炳鑫;郭磊
• 申請（專利權）人: 曹炳鑫
• 主分類號: A61B1/04
• 分類號: A61B1/04;A61B1/05;A61B1/06;A61B1/273;A61B5/07
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種自驅動膠囊內鏡，包括光學窗罩、LED燈組、信息接收與處理裝置、控制電路、驅動電源組、電機座、微型螺旋槳、整流帽、微型拍攝裝置、柔性導流體、殼體、微型電機、過濾網。所述的光學窗罩外罩于微型拍攝裝置；所述的微型拍攝裝置周邊設有LED燈組；所述殼體的外表面設有至少一圈柔性導流體；所述的驅動電源組至少含有一個電源單元；所述的微型電機的動力輸出軸端設有一葉數至少為兩葉微型螺旋槳，所述的微型螺旋槳外罩有一過濾網。本發明中在膠囊內鏡外部設有多圈柔性導流體及采用特殊結構的驅動裝置，有利于增大了膠囊內鏡在腸道運動時的摩擦力，防止了膠囊內鏡在腸道內部的翻滾可以實現膠囊內鏡在腸道內部的反復觀察、實時攝像。

技術領域

本發明涉及一種自驅動膠囊內鏡屬于醫療器械技術領域，尤其是一種采用微型微型螺旋槳驅動的醫用無線膠囊內鏡。

背景技術

“膠囊內鏡”是醫用無線內窺鏡系統的簡稱，是一種新型的無創無痛消化道及腸道的無線檢測系統，它由實現消化道檢測功能的形如藥丸的膠囊和體外圖像記錄儀組成，由于采用微光機電技術，智能內鏡尺寸很小，病人在吞服過程中無須麻醉且行動自由，免除了傳統檢測方法所帶來的痛苦和不便。由于該項技術蘊藏著巨大的商業利益及應用前景，而且具有操作簡單、無痛、無交叉感染等優點，膠囊內鏡受到國內外越來越多的研究者的青睞。

但是通過臨床實驗表明，膠囊內鏡仍然存在著一些技術問題亟待解決。首先，由于小腸內部的環境十分復雜，現有技術中的膠囊內鏡在腸道運行時，極易發生翻滾，影響膠囊內鏡的工作性能，有時甚至導致膠囊內鏡卡于腸道內部。針對該問題專利號為201210410270.0名稱為《一種消化道自穩探路膠囊》的發明專利中提出了一種膠囊自穩方法，該發明的主要思想是在現有的膠囊內鏡后端設有一生物材料制作的壓縮彈簧，所述的壓縮彈簧包裹于一腸溶外殼。當該膠囊口服進入腸道后，腸溶外殼在腸道內部分解液的作用下分解，從而釋放該壓縮彈簧，該伸長的壓縮彈簧使膠囊內鏡的總長度增加，可以一定程度的維持膠囊內鏡在腸道內的穩定。但是該種方案所增加的壓縮彈簧機構僅僅是為了增加膠囊內鏡的長度，功能單一，而且伸長的壓縮彈簧暴露于腸道內有可能會對腸道造成不必要的傷害。其次，由于腸道病灶位置的不定性及病變程度的嚴重性，常需要控制膠囊內鏡在病灶處的暫定拍攝圖像或者使膠囊內鏡在病灶處反復來回拍攝。現有技術中的膠囊內鏡常依靠腸道的蠕動前進，沒有自驅動能力，針對該技術問題專利號為200920127384.8名稱為《輪式通用驅動膠囊》的實用新型中公開了一種膠囊驅動方法，該實用新型采用通過電機驅動，然后采用蝸輪蝸桿機構帶動驅動輪，從而驅動膠囊。該實用新型采用蝸輪蝸桿傳動機構，一定程上增加了其工作時的能量耗損，縮短了膠囊內鏡的使用壽命，而且該蝸輪蝸桿機構暴露于腸道，食糜中的大物質團有可能會進入蝸輪蝸桿機構致使該驅動機構停止工作，失去自驅動功能。同時該驅動輪直接暴露于腸道壁，有可能會對腸道壁造成不必要的損害，而且在病灶處容易頓留。再者，膠囊內鏡在腸道內部的動力源主要來自腸道壁上的絨毛的蠕動帶動膠囊的運動，現有技術中的膠囊外壁常為光滑的殼體，導致膠囊內鏡在腸道內部所受的作用小，不利于其運動。針對該技術問題專利號為201220135353.3，名稱為《膠囊內鏡》的發明中公開了一種方案的膠囊內鏡其外表殼體為光滑，光滑的外殼體在腸道內部運動時所受的腸道內壁絨毛的摩擦作用力小，極大程度上影響其在腸道內部的運動，延長了膠囊內鏡在腸道內的工作時間，而且該種結構的膠囊內鏡不設有自驅動裝置，不利于膠囊內鏡的運動控制，一定程度上阻礙了膠囊內鏡的發展。

因此，綜合上述現有技術中的膠囊內鏡所存在的技術問題，需要一種膠囊內鏡不僅能夠增大膠囊內鏡工作時的摩擦力，而且迎合腸道內壁絨毛的蠕動。同時該種膠囊內鏡還具有自驅動功能，能夠在腸道內部往復來回運動，最重要的是膠囊內鏡工作時不會給腸道帶來不必要的傷害。

發明內容

技術問題

本發明要解決的技術問題是提出一種自驅動膠囊內鏡，不僅可以避免膠囊內鏡在腸道內的翻滾實現其往復來回運動，而且能夠迎合腸道內壁絨毛的蠕動，同時該膠囊內鏡在工作過程不會對腸道造成傷害。

技術方案