[發明專利]一種自驅動膠囊內鏡

在審

• 申請號: 201710087902.7
• 申請日: 2017-02-18
• 公開（公告）號: CN108451486A
• 公開（公告）日: 2018-08-28
• 發明（設計）人: 曹炳鑫;郭磊
• 申請（專利權）人: 曹炳鑫
• 主分類號: A61B1/04
• 分類號: A61B1/04;A61B1/05;A61B1/06;A61B1/273;A61B5/07
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種自驅動膠囊內鏡包括光學窗罩（1）、LED燈組（2）、信息接收與處理裝置（3）、控制電路（4）、驅動電源組（5）、電機座（6）、微型螺旋槳（7）、微型拍攝裝置（9）、柔性導流體（11）、殼體（12）、微型電機（13）、過濾網（17）；所述的光學窗罩（1）外罩于微型拍攝裝置（9）；所述的微型拍攝裝置（9）周邊設有LED燈組（2）；所述殼體（12）的外表面設有至少一圈柔性導流體（11）；所述的驅動電源組（5）至少含有一個電源單元；所述的微型電機（13）的動力輸出軸（15）端設有一葉數至少為兩葉微型螺旋槳（7），所述的微型螺旋槳（7）外罩有一過濾網。

2.如權利要求1所述的自驅動膠囊內鏡，其特征在于：所述的微型拍攝裝置（9）外部罩有一光學窗罩（1），所述的光學窗罩（1）所采用有利于微型拍攝裝置（9）光線的穿透，且不易于被腸液分解的生物塑料或者高分子材料加工制作。

3.如權利要求1所述的自驅動膠囊內鏡，其特征在于：所述的殼體（12）外表面設有特殊形狀的柔性導流體（11），所述的柔性導流體（11）兩迎流面形狀相異，兩迎流面對流經其的流體所產生的流動阻力不等，所述的柔性導流體（11）其剖面結構由1/4圓面及四邊形組成，其外表面為無尖銳凸出部分。

4.如權利要求1所述的自驅動膠囊內鏡，其特征在于：所述的微型螺旋槳（7）設于微型電機（13）動力輸出軸（15），所述的微型螺旋槳（7）至少含有兩葉旋翼，所述的微型螺旋槳（7）其迎流端處設有一整流帽（8），其背流端處設有一擋塊（16）。

5.如權利要求1所述的自驅動膠囊內鏡，其特征在于：所述的微型螺旋槳（7）外罩有一不易于變形的過濾網（17），所述的過濾網（17）允許水分子等小微團自由進出，且能夠阻擋腸道食糜中大物質團進入微型螺旋槳（7）區域，其有采用具有一定強度的且不易于被腸液分解的生物塑料或者高分子材料加工制作。

6.如權利要求1所述的自驅動膠囊內鏡，其特征在于：所述的微型電機（13）固定于電機座（6），所述的電機座（6）緊固于膠囊內鏡的殼體（12），所述的電機座（6）與微型電機（13）的動力輸出軸（15）設有一密封件（14）；所述的微型電機（13）的動力輸出軸（15）做繞軸的正、反向旋轉運動，而且其轉速可以通過控制電路（4）施加的激勵信號控制。

7.如權利要求1所述的自驅動膠囊內鏡，其特征在于：所述的控制電路（4）串聯于驅動電源組（5）與微型電機（13）之間。

8.如權利要求1所述的自驅動膠囊內鏡，其特征在于：所述的信息接收與處理裝置（3）與驅動電源組（5）相連，其包括信號無線發射器、信號無線接收器、圖像傳感器及圖像處理器。

9.如權利要求1所述的自驅動膠囊內鏡，其特征在于：所述的驅動電源組（5）為膠囊內鏡提供所需的動力源，其至少含有一個電源單元。