[發(fā)明專利]一種基于物聯(lián)網的用于果實采摘的智能無人機

有效

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• 申請日: 2017-02-18
• 公開（公告）號: CN106828902B
• 公開（公告）日: 2019-03-26
• 發(fā)明（設計）人: 王飛;劉殿坤
• 申請（專利權）人: 河南寰球航空裝備科技有限公司
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64D47/08;A01D46/30
• 代理公司: 深圳市漢唐知識產權代理有限公司 44399
• 代理人: 劉海軍

本發(fā)明涉及一種基于物聯(lián)網的用于果實采摘的智能無人機，包括主體、發(fā)電機構、飛行機構和采摘機構，采摘機構包括角度調節(jié)組件、剪枝組件和收集組件，角度調節(jié)組件包括第一電機、第一驅動軸、轉盤和固定桿，剪枝組件包括第二電機、第二驅動軸、伸縮單元、復位彈簧和兩個刀片，收集組件包括收集籃和嵌入桿，該基于物聯(lián)網的用于果實采摘的智能無人機中，通過角度調節(jié)組件實現(xiàn)了對各個方向的果實進行采摘，通過剪枝組件實現(xiàn)了對果實的安全可靠的采摘，同時通過限位單元與限位槽匹配，實現(xiàn)了收集籃的易拆裝的特點，提高了無人機的實用性。

技術領域

本發(fā)明涉及無人機領域，特別涉及一種基于物聯(lián)網的用于果實采摘的智能無人機。

背景技術

無人駕駛飛機，簡稱無人機(UAV)，是一種處在迅速發(fā)展中的新概念武器裝備，其具有機動靈活、反應快速、無人飛行、操作要求低的優(yōu)點。無人機通過搭載多類傳感器，可以實現(xiàn)影像實時傳輸、高危地區(qū)探測功能，是衛(wèi)星遙感與傳統(tǒng)航空遙感的有力補充。目前，無人機的使用范圍已經擴寬到軍事、科研、民用三大領域，具體在電力、通信、氣象、農業(yè)、海洋、勘探、攝影、防災減災、農作物估產、緝毒緝私、邊境巡邏、治安反恐等領域應用甚廣。

現(xiàn)有的無人機在應用到農業(yè)領域的時候，部分用于進行果實的采摘，但是在采摘的過程中，無人機都是通過夾子將果實硬拉下來，這樣雖然能夠取下果實，但是往往會因為作用力過大，造成果實的損壞或者無人機、果樹的損傷，不僅如此，在無人機采摘的時候，都是需要通過調整無人機自身的角度來進行采摘，這樣對于無人機的飛行系統(tǒng)是很大的損耗，降低了無人機的使用壽命。

發(fā)明內容

本發(fā)明要解決的技術問題是：為了克服現(xiàn)有技術的不足，提供一種基于物聯(lián)網的用于果實采摘的智能無人機。

本發(fā)明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種基于物聯(lián)網的用于果實采摘的智能無人機，包括主體、發(fā)電機構、飛行機構和采摘機構，所述發(fā)電機構設置在主體的上方，所述飛行機構設置在主體的兩側，所述采摘機構設置在主體的下方；

其中，發(fā)電機構用來進行太陽能發(fā)電，提高了無人機的續(xù)航能力；飛行機構，用來實現(xiàn)無人機的飛行，采摘機構，用來實現(xiàn)對果實的可靠采摘。

所述主體上還設有攝像頭；

所述采摘機構包括角度調節(jié)組件、剪枝組件和收集組件，所述角度調節(jié)組件設置在主體的下方且與剪枝組件傳動連接，所述收集組件設置在剪枝組件的正下方；

所述角度調節(jié)組件包括第一電機、第一驅動軸、轉盤和固定桿，所述第一電機通過第一驅動軸與轉盤傳動連接，所述固定桿設置在轉盤的底端，所述轉盤水平設置，所述剪枝組件設置在固定桿上，所述收集組件設置在固定桿的底端，所述轉盤的外周設有導向組件；

所述剪枝組件包括第二電機、第二驅動軸、伸縮單元、復位彈簧和兩個刀片，所述第二電機通過第二驅動軸與伸縮單元傳動連接，所述刀片與伸縮單元傳動連接，所述復位彈簧設置在兩個刀片之間；

所述伸縮單元包括第一連桿、第二連桿、第三連桿和第四連桿，所述第一連桿的一端和第二連桿的一端鉸接與第四驅動軸的一端，所述第一連桿的另一端與第四連桿的一端鉸接，所述第四連桿的另一端與其中一個刀片連接，所述第二連桿的另一端與第三連桿的一端鉸接，所述第三連桿的另一端與另一個刀片連接，所述第三連桿的中部和第四連桿的中部互相鉸接；

所述收集組件包括收集籃和嵌入桿，所述固定桿的底部設有插槽，所述收集籃通過嵌入桿設置在固定桿的底部，所述插槽的內壁設有若干限位槽，所述嵌入桿的上方設有若干限位單元，所述限位單元與限位槽匹配。