[發(fā)明專利]一種基于物聯(lián)網(wǎng)的用于果實采摘的智能無人機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710087853.7
• 申請日: 2017-02-18
• 公開（公告）號: CN106828902B
• 公開（公告）日: 2019-03-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王飛;劉殿坤
• 申請（專利權(quán)）人: 河南寰球航空裝備科技有限公司
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64D47/08;A01D46/30
• 代理公司: 深圳市漢唐知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44399
• 代理人: 劉海軍

1.一種基于物聯(lián)網(wǎng)的用于果實采摘的智能無人機，其特征在于，包括主體、發(fā)電機構(gòu)、飛行機構(gòu)和采摘機構(gòu)，所述發(fā)電機構(gòu)設(shè)置在主體的上方，所述飛行機構(gòu)設(shè)置在主體的兩側(cè)，所述采摘機構(gòu)設(shè)置在主體的下方；

所述主體上還設(shè)有攝像頭；

所述采摘機構(gòu)包括角度調(diào)節(jié)組件、剪枝組件和收集組件，所述角度調(diào)節(jié)組件設(shè)置在主體的下方且與剪枝組件傳動連接，所述收集組件設(shè)置在剪枝組件的正下方；

所述角度調(diào)節(jié)組件包括第一電機、第一驅(qū)動軸、轉(zhuǎn)盤和固定桿，所述第一電機通過第一驅(qū)動軸與轉(zhuǎn)盤傳動連接，所述固定桿設(shè)置在轉(zhuǎn)盤的底端，所述轉(zhuǎn)盤水平設(shè)置，所述剪枝組件設(shè)置在固定桿上，所述收集組件設(shè)置在固定桿的底端，所述轉(zhuǎn)盤的外周設(shè)有導(dǎo)向組件；

所述剪枝組件包括第二電機、第二驅(qū)動軸、伸縮單元、復(fù)位彈簧和兩個刀片，所述第二電機通過第二驅(qū)動軸與伸縮單元傳動連接，所述刀片與伸縮單元傳動連接，所述復(fù)位彈簧設(shè)置在兩個刀片之間；

所述伸縮單元包括第一連桿、第二連桿、第三連桿和第四連桿，所述第一連桿的一端和第二連桿的一端鉸接于第二驅(qū)動軸的一端，所述第一連桿的另一端與第四連桿的一端鉸接，所述第四連桿的另一端與其中一個刀片連接，所述第二連桿的另一端與第三連桿的一端鉸接，所述第三連桿的另一端與另一個刀片連接，所述第三連桿的中部和第四連桿的中部互相鉸接；

所述收集組件包括收集籃和嵌入桿，所述固定桿的底部設(shè)有插槽，所述收集籃通過嵌入桿設(shè)置在固定桿的底部，所述插槽的內(nèi)壁設(shè)有若干限位槽，所述嵌入桿的上方設(shè)有若干限位單元，所述限位單元與限位槽匹配。

2.如權(quán)利要求1所述的基于物聯(lián)網(wǎng)的用于果實采摘的智能無人機，其特征在于，所述飛行機構(gòu)包括第三電機、第三驅(qū)動軸、豎向設(shè)置支撐桿、第四驅(qū)動軸和若干槳葉，所述第三電機設(shè)置在主體的內(nèi)部且通過第三驅(qū)動軸與支撐桿傳動連接，所述支撐桿的內(nèi)部設(shè)有第四電機，所述第四電機通過第四驅(qū)動軸與各槳葉傳動連接，所述槳葉周向均勻設(shè)置在第四驅(qū)動軸的外周。

3.如權(quán)利要求1所述的基于物聯(lián)網(wǎng)的用于果實采摘的智能無人機，其特征在于，所述導(dǎo)向組件包括限位桿、連接桿和滾輪，所述轉(zhuǎn)盤的外周設(shè)有導(dǎo)向槽，所述限位桿豎向設(shè)置在轉(zhuǎn)盤的一側(cè)，所述限位桿通過連接桿與滾輪連接，所述滾輪設(shè)置在導(dǎo)向槽的內(nèi)部且與導(dǎo)向槽匹配。

4.如權(quán)利要求1所述的基于物聯(lián)網(wǎng)的用于果實采摘的智能無人機，其特征在于，所述發(fā)電機構(gòu)包括太陽能發(fā)電板。

5.如權(quán)利要求1所述的基于物聯(lián)網(wǎng)的用于果實采摘的智能無人機，其特征在于，所述主體上還設(shè)有若干散熱風(fēng)扇。

6.如權(quán)利要求1所述的基于物聯(lián)網(wǎng)的用于果實采摘的智能無人機，其特征在于，所述復(fù)位彈簧靠近第三連桿和第四連桿的鉸接處。

7.如權(quán)利要求1所述的基于物聯(lián)網(wǎng)的用于果實采摘的智能無人機，其特征在于，所述限位單元包括鋼珠、伸縮彈簧和外殼，所述外殼的內(nèi)部設(shè)有凹槽，所述鋼珠設(shè)置在凹槽的槽口，所述鋼珠通過伸縮彈簧與凹槽的底部連接。

8.如權(quán)利要求7所述的基于物聯(lián)網(wǎng)的用于果實采摘的智能無人機，其特征在于，所述鋼珠的直徑大于凹槽的槽口的最大距離，所述伸縮彈簧始終處于壓縮狀態(tài)。

9.如權(quán)利要求7所述的基于物聯(lián)網(wǎng)的用于果實采摘的智能無人機，其特征在于，所述伸縮彈簧的伸縮方向與鋼珠的移動方向一致。

10.如權(quán)利要求1所述的基于物聯(lián)網(wǎng)的用于果實采摘的智能無人機，其特征在于，所述主體的內(nèi)部還設(shè)有天線和蓄電池。