[發明專利]清潔機器人

在審

• 申請號: 201710087268.7
• 申請日: 2017-02-17
• 公開（公告）號: CN108451447A
• 公開（公告）日: 2018-08-28
• 發明（設計）人: 張樂樂
• 申請（專利權）人: 科沃斯機器人股份有限公司
• 主分類號: A47L11/28
• 分類號: A47L11/28;A47L11/40
• 代理公司: 北京信慧永光知識產權代理有限責任公司 11290
• 代理人: 姚垚;曹正建

一種清潔機器人，包括機體(100)，機體上設有塵盒(200)和水箱(300)，機體的底部設有清潔單元，機體設有出水機構(310)和出水管路，出水機構通過出水管路將水箱中的液體輸出，出水管路獨立設置在水箱之外且至少部分位于塵盒的正下方。本發明的出水管路獨立設置于水箱外部，使得水箱的容量加大，無需頻繁加水，延長了工作時間；同時，至少部分出水管路位于塵盒正下方，充分利用塵盒與機體底壁之間的空間，使得機體內各部件布局更緊湊、合理，且更長的出水管路使得對應的清潔單元可以做得更大，增大其工作面積，提高工作效率；出水管路內置在機體中，降低損壞幾率，使用壽命延長。

技術領域

本發明涉及一種清潔機器人，屬于小家電制造技術領域。

背景技術

現有攜帶水箱的掃地機，其出水管路大多設置在水箱內部，且水箱的出水口位于水箱的底部，拖地組件設置在水箱底部。當出水管路位于水箱內部時，會占用水箱的部分空間，對水箱的容量造成限制，導致有效工作時間減少并增加用戶手動加水的次數；由于出水管路設置太長會導致水箱內部有液體殘留(水箱中水靠其自身的重力流出)，使得該水路不能做得較長，但設置太短又會限制拖地組件的大小，降低清潔效率。具體來說，如果選擇的抹布較大，受水路短的限制，導致出水口的位置大致位于抹布的中間，使得抹布的后半部分濕潤，前部干燥，降低拖地的效率。

例如，中國專利CN204133376U公開了一種智能清潔機，該清潔機主要包括清潔機器人主體，設于主體上的儲水箱，所述儲水箱下部設有滲水通道，滲水通道下部設有拖地布，滲水通道與拖地布貼緊。該現有技術通過儲水箱內的水經滲水通道流到拖地布，加濕拖地布，拖地布吸水后對地面進行清潔作業。雖然該智能清潔機解決了沾附在地面及少部分漂浮在空中的微塵問題，但是由于水經滲水通道流到拖地布上，在水箱內壓力不足時，會導致水箱底部液體殘留，無法全部滲出，其次由于是重力滲水，還存在抹布無法做到全部濕潤，管路無法做長等缺陷。

發明內容

本發明所要解決的技術問題在于針對現有技術的不足，提供一種清潔機器人，本發明的出水管路獨立設置于水箱外部，使得水箱的容量加大，無需頻繁加水，延長了工作時間；同時，至少部分出水管路位于塵盒正下方，充分利用塵盒與機體底壁之間的空間，使得機體內各部件布局更緊湊、合理，且更長的出水管路使得對應的清潔單元可以做得更大，增大其工作面積，提高工作效率；出水管路內置在機體中，降低損壞幾率，使用壽命延長。

本發明所要解決的技術問題是通過如下技術方案實現的：

一種清潔機器人，包括機體，所述機體上設有塵盒和水箱，所述機體的底部設有清潔單元，所述機體設有出水機構和出水管路，出水機構通過出水管路將水箱中的液體輸出，所述出水管路獨立設置在水箱之外，且所述出水管路至少部分位于塵盒的正下方。

為了降低損壞幾率，延長使用壽命，所述出水管路位于所述機體的內部。

所述機體的底部設有出水口和與塵盒相連的吸塵口，所述出水口與所述出水管路相連通，設所述清潔機器人的行走方向A為前方，則所述出水口設置在所述吸塵口的后方并與其位置鄰近。具體的，所述清潔單元采用抹布組件，所述抹布組件安裝在所述水箱的底部，且所述抹布組件至少向前延伸至所述塵盒的正下方。

根據需要，出水管路采用了多種設置方式，在本發明的其中一個實施例中，所述出水管路包括出水軟管和出水硬管，所述出水軟管的一端與出水機構相連，另一端與出水硬管相連，所述出水硬管上設有出水口。較佳的，所述出水管路包括出水軟管、出水硬管和延伸管，所述出水軟管的一端與出水機構相連，另一端與出水硬管相連，所述出水硬管的底部設有延伸管，所述延伸管插入所述機體的底壁的通孔內定位，所述延伸管上設有出水口。

其中，所述出水硬管設置在所述塵盒的正下方。

或者，所述出水管路還可以包括出水軟管和出水槽，所述出水軟管的一端與出水機構相連，另一端與出水槽相連，所述出水槽上設有出水口。