[發明專利]清潔機器人

在審

• 申請號: 201710087268.7
• 申請日: 2017-02-17
• 公開（公告）號: CN108451447A
• 公開（公告）日: 2018-08-28
• 發明（設計）人: 張樂樂
• 申請（專利權）人: 科沃斯機器人股份有限公司
• 主分類號: A47L11/28
• 分類號: A47L11/28;A47L11/40
• 代理公司: 北京信慧永光知識產權代理有限責任公司 11290
• 代理人: 姚垚;曹正建

1.一種清潔機器人，包括機體(100)，所述機體上設有塵盒(200)和水箱(300)，所述機體的底部設有清潔單元，所述機體設有出水機構(310)和出水管路，出水機構通過出水管路將水箱中的液體輸出，其特征在于，所述出水管路獨立設置在水箱之外，且所述出水管路至少部分位于塵盒的正下方。

2.如權利要求1所述的清潔機器人，其特征在于，所述出水管路位于所述機體(100)的內部。

3.如權利要求1所述的清潔機器人，其特征在于，所述機體(100)的底部設有出水口(331)和與塵盒相連的吸塵口(210)，所述出水口與所述出水管路相連通，設所述清潔機器人的行走方向A為前方，則所述出水口設置在所述吸塵口的后方并與其位置鄰近。

4.如權利要求1所述的清潔機器人，其特征在于，所述出水管路包括出水軟管(320)和出水硬管(330)，所述出水軟管的一端與出水機構(310)相連，另一端與出水硬管相連，所述出水硬管上設有出水口(331)。

5.如權利要求4所述的清潔機器人，其特征在于，所述出水硬管(330)設置在所述塵盒(200)的正下方。

6.如權利要求1所述的清潔機器人，其特征在于，所述出水管路包括出水軟管(320)、出水硬管(330)和延伸管，所述出水軟管的一端與出水機構(310)相連，另一端與出水硬管相連，所述出水硬管(330)的底部設有延伸管，所述延伸管插入所述機體(100)的底壁的通孔內定位，所述延伸管上設有出水口(331)。

7.如權利要求1所述的清潔機器人，其特征在于，所述出水管路包括出水軟管(320)和出水槽，所述出水軟管的一端與出水機構(310)相連，另一端與出水槽相連，所述出水槽上設有出水口(331)。

8.如權利要求7所述的清潔機器人，其特征在于，所述機體(100)的底壁部分向上延伸形成所述出水槽的側壁。

9.如權利要求4或6或7所述的清潔機器人，其特征在于，所述出水口(331)的設置數量為多個，且位于所述出水硬管(330)、延伸管或出水槽端部的出水口的直徑大于位于所述出水硬管(330)、延伸管或出水槽中部的出水口的直徑。

10.如權利要求4或6或7所述的清潔機器人，其特征在于，所述出水管路與所述塵盒(200)之間還設有蓋板。

11.如權利要求1所述的掃地清潔機器人，其特征在于，所述機體(100)設有風機組件(500)，所述風機組件設置在所述機體的后側，所述水箱(300)至少部分位于風機組件的后端。

12.如權利要求11所述的清潔機器人，其特征在于，所述水箱(300)至少部分包圍在所述風機組件(500)的外側。

13.如權利要求12所述的清潔機器人，其特征在于，所述水箱(300)包含弧形段箱體，所述弧形段箱體環繞于所述風機組件(500)的外側。

14.如權利要求12或13所述的清潔機器人，其特征在于，所述水箱(300)的外側壁(301)與所述機體(100)的側壁(101)相對接，所述水箱的水箱底壁(302)與所述機體的機體底壁(102)相對接。

15.如權利要求11所述的掃地清潔機器人，其特征在于，所述風機組件(500)位于塵盒(200)與水箱(300)之間。

16.如權利要求1所述的清潔機器人，其特征在于，所述清潔單元采用抹布組件，所述抹布組件安裝在所述水箱(300)的底部，且所述抹布組件至少向前延伸至所述塵盒(200)的正下方。

17.一種清潔機器人，包括機體(100)，所述機體上設有塵盒(200)和水箱(300)，所述機體的底部設有清潔單元，所述機體設有出水機構(310)和出水管路，所述出水機構通過出水管路將水箱中的液體輸出，其特征在于，所述水箱設置在機體的后端，塵盒位于水箱的前方，所述出水管路獨立設置在水箱之外，且所述出水管路向前延伸，使得出水管路至少部分位于塵盒的后側壁的前方。