[發明專利]自動穿筋方法

有效

• 申請號: 201710086504.3
• 申請日: 2017-02-17
• 公開（公告）號: CN106862440B
• 公開（公告）日: 2018-10-23
• 發明（設計）人: 陳劍
• 申請（專利權）人: 東莞市建遠機電有限公司
• 主分類號: B21F27/20
• 分類號: B21F27/20
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 張艷美;毛偉碧

本發明公開一種自動穿筋方法，包括步驟有：(1)設定每個穿筋孔、待穿筋條及抓取件的三維坐標值；(2)控制器控制抓取件滑至抓取待穿筋條的位置；(3)控制器控制抓取件滑至與要穿筋條的穿筋孔相對正的位置；(4)控制器控制穿插驅動組件使抓取件處的筋條穿插于正對的穿筋孔內；(5)控制器再控制抓取件滑至抓取待穿筋條的位置；(6)控制器控制抓取件滑至與要穿筋條的穿筋孔相對正的位置；(7)控制器控制穿插驅動組件使抓取件處的筋條穿插于正對的穿筋孔內；(8)不斷重復步驟(5)至(7)，實現將一條條的筋條穿插于模型座的不同穿筋孔內，且第一方向、第二方向及穿插方向構成三維坐標系中的X、Y及Z軸方向，實現自動穿筋的目的。

技術領域

本發明涉及鋼筋籠骨架滾焊機領域，尤其涉及一種將一條條鋼筋自動地穿插于模型座上不同的穿筋孔內以形成主筋的自動穿筋方法。

背景技術

隨著經濟的不斷發展及社會的不斷進步，鋼筋籠滾焊機的出現，結束了鋼筋籠手工捆綁的歷吏，為我國水泥制品行業提高了效率，無論是管樁骨架鋼筋籠滾焊機、方樁骨架鋼筋籠滾焊機和電桿骨架鋼筋籠滾焊機，還是排水管骨架鋼筋籠滾焊機和工地骨架鋼筋籠滾焊機。

根據施工要求，鋼筋籠的主筋通過人工穿過固定旋轉盤相應孔至移動旋轉盤的相應孔中進行固定，把盤筋(繞筋)端頭先焊接在一根主筋上，然后通過固定旋轉盤及移動旋轉盤轉動把繞筋纏繞在主筋上(移動盤是一邊旋轉一邊后移)，同時進行焊接，從而形成產品鋼筋籠—這就是鋼筋籠滾焊機,即“鋼筋籠成型機”的工作原理。

而目前，根據施工要求鋼筋籠的主筋一直以來都是依賴人工穿筋，故操作人員的負擔重，勞動強度大，以及人力成本高。

因此，本發明填補了自動穿鋼筋空白，提供一種可以節省大量的人力成本及大大降低工人勞動強度的自動穿筋方法來克服上述的缺陷。

發明內容

本發明的目的在于提供一種可以節省大量的人力成本及大大降低工人勞動強度的自動穿筋方法。

為實現上述目的，本發明的技術方案為：提供一種自動穿筋方法，用于將一條條的筋條穿插于模型座不同的穿筋孔內，包括如下步驟：

(1)分別設定每個穿筋孔所在的三維坐標值、待穿筋條所在的三維坐標值及抓取件在初始位置時的三維坐標值；

(2)控制器根據抓取件在初始位置時的三維坐標值與待穿筋條所在的三維坐標值去控制抓取件先沿平行于第一方向及第二方向中一者再沿平行于另一者滑至抓取待穿筋條的位置；

(3)控制器根據待穿筋條所在的三維坐標值與要穿筋條的穿筋孔所在的三維坐標值去控制抓取件先沿平行于第一方向及第二方向中一者再沿平行于另一者滑至與要穿筋條的穿筋孔相對正的位置；

(4)控制器控制穿插驅動組件使抓取件處的筋條沿穿插方向穿插于正對的穿筋孔內；(5)控制器再根據已穿筋的穿筋孔所在的三維坐標值與待穿筋條所在的三維坐標值去控制抓取件先沿平行于第一方向及第二方向中一者再沿平行于另一者滑至抓取待穿筋條的位置；

(6)控制器根據待穿筋條所在的三維坐標值與要穿筋條的穿筋孔所在的三維坐標值去控制抓取件先沿平行于第一方向及第二方向一者再沿平行于另一者滑至與要穿筋條的穿筋孔相對正的位置；

(7)控制器控制穿插驅動組件使抓取件處的筋條穿插于正對的穿筋孔內；以及

(8)不斷重復步驟(5)至(7)，實現將一條條的筋條穿插于模型座的不同穿筋孔內；其中，在步驟(4)和(7)中，所述穿插驅動組件通過夾緊所述抓取件處的筋條并沿所述穿插方向將該筋條穿插于正對的穿筋孔內，所述抓取件在所述穿插驅動組件將筋條穿插于正對的穿筋孔過程中允許筋條沿平行于所述穿插方向相對位移，第一方向、第二方向及穿插方向三者構成三維坐標系中的X、Y及Z軸方向。

較佳地，所述第二方向沿豎直方向布置，所述第一方向及穿插方向沿水平方向布置。