[發(fā)明專利]轉(zhuǎn)動(dòng)立式車庫

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710086261.3
• 申請(qǐng)日: 2017-02-17
• 公開（公告）號(hào): CN106639420A
• 公開（公告）日: 2017-05-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉質(zhì)彬
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 攀枝花聰達(dá)科技有限公司
• 主分類號(hào): E04H6/16
• 分類號(hào): E04H6/16
• 代理公司: 成都虹橋?qū)＠聞?wù)所(普通合伙)51124
• 代理人: 羅貴飛

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種立式車庫，特別是一種適合老城鎮(zhèn)車庫改造的轉(zhuǎn)動(dòng)立式車庫。

背景技術(shù)

由于城鎮(zhèn)建設(shè)用地的急劇緊缺和汽車數(shù)量的急劇增加，目前各種形式的立體車庫逐漸出現(xiàn)。而現(xiàn)有的立體車庫一般為層狀結(jié)構(gòu)，該層狀結(jié)構(gòu)包括有進(jìn)出層和容納層，進(jìn)出層和容納層內(nèi)設(shè)置有多個(gè)車位。將鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)構(gòu)設(shè)置在升降機(jī)和各車位之間，用于在同一層內(nèi)移動(dòng)存放的汽車。進(jìn)出層內(nèi)的汽車停滿后通過升降機(jī)送到容納層存放，而容納層的汽車也要通過升降機(jī)送到容納層存放，而容納層內(nèi)的汽車也要通過升降機(jī)輸送到進(jìn)出層后方能出庫。這種結(jié)構(gòu)的車庫往往存在存放汽車受限，而存取耗時(shí)較長等問題。而層狀結(jié)構(gòu)的車庫，建設(shè)周期長、成本高，特別是老城區(qū)建設(shè)施工難度大。

而現(xiàn)有技術(shù)中的部分立式車庫，主要包括轉(zhuǎn)動(dòng)單元、支撐結(jié)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)裝置，轉(zhuǎn)動(dòng)單元為環(huán)形結(jié)構(gòu)且由多個(gè)車位單元拼接形成，每個(gè)車位單元內(nèi)設(shè)置有車位體，轉(zhuǎn)動(dòng)單元由支撐結(jié)構(gòu)支撐并與驅(qū)動(dòng)裝置連接，而轉(zhuǎn)動(dòng)單元通過支撐結(jié)構(gòu)支撐，并且使得轉(zhuǎn)動(dòng)單元可繞轉(zhuǎn)動(dòng)單元的中心軸線獨(dú)立轉(zhuǎn)動(dòng)。而汽車的進(jìn)出口設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)單元的徑向上，使得轉(zhuǎn)動(dòng)單元內(nèi)部空間并未被利用，同時(shí)為了存放更多的汽車往往需要將轉(zhuǎn)動(dòng)單元的直徑設(shè)置得較大，而這種設(shè)置就會(huì)增加其內(nèi)部空間的浪費(fèi)，并不能充分使用現(xiàn)有的立體車庫所占的空間。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單，占用空間小且空間使用率高的轉(zhuǎn)動(dòng)立式車庫。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：轉(zhuǎn)動(dòng)立式車庫，包括轉(zhuǎn)動(dòng)單元、支撐結(jié)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)裝置，轉(zhuǎn)動(dòng)單元為環(huán)形結(jié)構(gòu)且由多個(gè)車位單元拼接形成，每個(gè)車位單元內(nèi)設(shè)置有車位體，轉(zhuǎn)動(dòng)單元由支撐結(jié)構(gòu)支撐并與驅(qū)動(dòng)裝置連接，轉(zhuǎn)動(dòng)單元在徑向上間隔設(shè)置有多個(gè)，且支撐結(jié)構(gòu)分別支撐每一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)單元，每個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)單元兩側(cè)均設(shè)置有進(jìn)口和出口，轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)單元使得車位體可與進(jìn)口或出口連通。

其中，上述裝置中驅(qū)動(dòng)裝置包括設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)單元內(nèi)側(cè)并與轉(zhuǎn)動(dòng)單元固定連接的鏈結(jié)構(gòu)、鏈輪和動(dòng)力源，所述鏈輪設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)單元內(nèi)側(cè)并與鏈結(jié)構(gòu)鏈傳動(dòng)，動(dòng)力源與鏈輪連接。

進(jìn)一步，上述裝置中所述鏈結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)單元上的U形凹槽、銷軸和銷軸外側(cè)套設(shè)有滾子，銷軸設(shè)置在凹槽內(nèi)且兩端垂直于凹槽內(nèi)側(cè)壁，使得鏈輪與轉(zhuǎn)動(dòng)單元鏈傳動(dòng)。

進(jìn)一步，上述裝置中所述凹槽設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)單元上。

進(jìn)一步，上述裝置中每一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)單元上均設(shè)置有轉(zhuǎn)角定位裝置，所述轉(zhuǎn)角定位裝置能夠控制轉(zhuǎn)動(dòng)單元的轉(zhuǎn)動(dòng)角度。

進(jìn)一步，上述裝置中所述轉(zhuǎn)角定位裝置包括伺服電機(jī)、編碼器、伺服驅(qū)動(dòng)器和控制器，所述伺服電機(jī)為鏈輪的動(dòng)力源，并與鏈輪連接；伺服電機(jī)、編碼器、伺服驅(qū)動(dòng)器和控制器之間電連接。

其中，上述裝置中所述支撐結(jié)構(gòu)包括固定的支撐架體和設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)單元外側(cè)并與轉(zhuǎn)動(dòng)單元滾動(dòng)接觸的轉(zhuǎn)動(dòng)單元外托輪，且外托輪轉(zhuǎn)軸固定在支撐架上。

其中，上述裝置中車位單元上設(shè)置有與車位體滾動(dòng)連接的若干個(gè)支撐輪，使得車位單元與車位體可相互轉(zhuǎn)動(dòng)。

其中，上述裝置中車位體上設(shè)置有汽車固定裝置。

其中，上述裝置中轉(zhuǎn)動(dòng)單元的進(jìn)口和出口設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)單元的徑向兩側(cè)。

本發(fā)明的有益效果是：本裝置結(jié)構(gòu)簡單，操作簡便，制作成本低廉。本裝置將轉(zhuǎn)動(dòng)單元在徑向上間隔設(shè)置有多個(gè)，使得每個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)單元的內(nèi)部空間均被充分使用，降低的空間的浪費(fèi)率，同時(shí)使得車庫整體占用空間小。同時(shí)支撐結(jié)構(gòu)分別支撐每一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)單元，每個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)單元在軸向上均設(shè)置有進(jìn)口和出口，使得每一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)單元都是相互獨(dú)立的空間，內(nèi)外轉(zhuǎn)動(dòng)單元不會(huì)相互影響，在實(shí)際使用中更加方便，直接轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)單元就可使得車位體與進(jìn)口或出口連通，便于車輛的進(jìn)出。

附圖說明

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明圖1中I處結(jié)構(gòu)放大示意圖；

圖4為本發(fā)明圖車位單元結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明圖鏈結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明圖轉(zhuǎn)動(dòng)定位裝置各構(gòu)件的連接示意圖。

圖中標(biāo)記為：1是轉(zhuǎn)動(dòng)單元，2是支撐結(jié)構(gòu)，3是車位單元，4是車位體，5是鏈結(jié)構(gòu)，51是滾子，52是銷軸，53是凹槽，6是鏈輪，7是編碼器，8是伺服電機(jī)，9是伺服驅(qū)動(dòng)器，10是控制器，11是外托輪，12是支撐輪，13是汽車固定裝置。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說明。