[發明專利]轉動立式車庫

在審

• 申請號: 201710086261.3
• 申請日: 2017-02-17
• 公開（公告）號: CN106639420A
• 公開（公告）日: 2017-05-10
• 發明（設計）人: 劉質彬
• 申請（專利權）人: 攀枝花聰達科技有限公司
• 主分類號: E04H6/16
• 分類號: E04H6/16
• 代理公司: 成都虹橋專利事務所(普通合伙)51124
• 代理人: 羅貴飛

1.轉動立式車庫，包括轉動單元(1)、支撐結構(2)和驅動裝置，轉動單元(1)為環形結構且由多個車位單元(3)拼接形成，每個車位單元(3)內設置有車位體(4)，轉動單元(1)由支撐結構(2)支撐并與驅動裝置連接，其特征在于：轉動單元(1)在徑向上間隔設置有多個，且支撐結構(2)分別支撐每一個轉動單元(1)，每個轉動單元(1)兩側均設置有進口和出口，轉動轉動單元(1)使得車位體(4)可與進口或出口連通。

2.根據權利要求1所述的轉動立式車庫，其特征在于：驅動裝置包括設置在轉動單元(1)內側并與轉動單元(1)固定連接的鏈結構(5)、鏈輪(6)和動力源，所述鏈輪(6)設置在轉動單元(1)內側并與鏈結構(5)鏈傳動，動力源與鏈輪(6)連接。

3.根據權利要求2所述的轉動立式車庫，其特征在于：所述鏈結構(5)包括設置在轉動單元(1)上的U形凹槽(53)、銷軸(52)和銷軸(52)外側套設有滾子(51)，銷軸(52)設置在凹槽(53)內且兩端垂直于凹槽(53)內側壁，使得鏈輪(6)與轉動單元(1)鏈傳動。

4.根據權利要求3所述的轉動立式車庫，其特征在于：所述凹槽(53)設置在轉動單元(1)上。

5.根據權利要求2至4任一權利要求所述的轉動立式車庫，其特征在于：每一個轉動單元(1)上均設置有轉角定位裝置，所述轉角定位裝置能夠控制轉動單元(1)的轉動角度。

6.根據權利要求5所述的轉動立式車庫，其特征在于：所述轉角定位裝置包括伺服電機(8)、編碼器(7)、伺服驅動器(9)和控制器(10)，所述伺服電機(8)為鏈輪(6)的動力源，并與鏈輪(6)連接；伺服電機(8)、編碼器(7)、伺服驅動器(9)和控制器(10)之間電連接。

7.根據權利要求1所述的轉動立式車庫，其特征在于：所述支撐結構(2)包括固定的支撐架體和設置在轉動單元(1)外側并與轉動單元(1)滾動接觸的轉動單元(1)外托輪(11)，且外托輪(11)轉軸固定在支撐架上。

8.根據權利要求1所述的轉動立式車庫，其特征在于：車位單元(3)上設置有與車位體(4)滾動連接的若干個支撐輪(12)，使得車位單元(3)與車位體(4)可相互轉動。

9.根據權利要求1所述的轉動立式車庫，其特征在于：車位體(4)上設置有汽車固定裝置(13)。

10.根據權利要求1所述的轉動立式車庫，其特征在于：轉動單元(1)的進口和出口設置在轉動單元(1)的徑向兩側。